|
|
Vyhodnocení kvality 3D skenovaných objektů
Paštěka, Marek ; Jaššo, Kamil (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou převodu reálného objektu do digitální formy pomocí 3D skenování V teoretické části jsou rozebrány typy 3D skenerů a vady skenování. Hlavní část práce se zaměřuje na popis krajních situací 3D skenování, při kterých obvykle dochází ke vzniku topologických defektů mající negativní vliv na výsledný model. Pro názornost jsou voleny krajní situace, kdy tyto defekty měli nejvíce negativní vliv na výstupní model. Součástí práce je i vlastní návrh otočného stolku pro usnadnění 3D skenování ve formě otočné platformy postavené na mikrokontroleru Arduino.
|
|
|
Design and construction of multipurpose FDM 3D printer
Kyselica, Martin ; Bayer, Robert (oponent) ; Jaššo, Kamil (vedoucí práce)
This thesis is aimed on a theoretical analysis of the issue of various 3D printing technologies with a deeper focus on FDM technology. The principles of the function, areas of use, their advantages and limitations are presented. Individual types of FDM 3D printers are compared. An analysis of the main components of the structure, movement mechanism and electronic components of common rectilinear Cartesian FDM 3D printers is created. A 3D model of a custom solution for the construction of a 3D printer of the CoreXY type is proposed. The printer is constructed and configured. Calibration and testing have been carried out.
|
|
|
Řídicí systém SCARA robotu
Cviček, Pavel ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na možnost využití SCARA robotu s alternativním řídicím systém od společnosti Beckhoff pro 3D tisk. Budou popsány implementované funkcionality a řešení bude řádně zdokumentováno. Dále budou řešeny aktuálně vyskytující se problémy a bude pro ně navrhnuto řešení. Pro navrženou možnost využití budou popsána možná řešení včetně detailního návrhu a řídicího programu pro vykonávání dané funkcionality. Součástí bude návod, který provede uživatele nastavením sliceru a ovládáním vizualizace.
|
|
|
Systém zabezpečení domu
Čada, Jan ; Burda, Karel (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému zabezpečení rodinného domu, skládajícího se z ústředny, ovládací klávesnice a připojených kabelových detektorů. Úvodní část rozebírá systémy elektronického zabezpečení a požární signalizace, popisuje jednotlivé prvky těchto systémů a jejich různé typy. Ze současné nabídky jsou na základě porovnání parametrů vybrány a zakoupeny magnetické kontakty, požární hlásiče, sirény a napájecí zdroj s funkcí UPS. V další části je navrženo blokové schéma systému, zvolena vývojová deska Raspberry Pi Pico s mikrokontrolérem RP2040, GSM modul SIM800L pro oznámení poplachu pomocí SMS zprávy a Ethernetový modul s čipem Wiznet W5500 pro možnost realizace webového rozhraní. Jsou navržena schémata zapojení jednotlivých modulů systému - ústředny, modulu vstupů s obvodem PCF8574 a dvou DPS modulu ovládací klávesnice, která je vybavena tlačítkovou klávesnicí s podsvícením, znakovým LCD displejem 1602 a senzorem přiblížení VL53L0X pro automatické rozsvícení při přiblížení na definovanou vzdálenost. Podle schémat jsou navrženy a na zakázku vyrobeny DPS, které jsou osazeny součástkami a v případě ovládací klávesnice umístěny do krytu vyrobeného pomocí 3D tisku, v případě ústředny na montážní desku kovového rozvaděče na základě navrženého montážního plánku. Pro zvolené piezo sirény jsou navrženy a pomocí 3D tisku vyrobeny kryty v designu zvolených pohybových senzorů Paradox NV5. V domě jsou kromě ústředny a ovládací klávesnice nainstalovány i dveřní a okenní kontakty, požární hlásiče a sirény. Další část je věnována vývoji řídícího softwaru pro ústřednu a ovládací klávesnici v jazyce MicroPython a návrhu vlastního komunikačního protokolu na sběrnici RS-485 pro komunikaci mezi ústřednou a ovládací klávesnicí. Oba řídící programy jsou založeny na principu stavového automatu, v práci jsou uvedeny jejich stavové diagramy. Část textu je věnována také vývoji webového rozhraní ústředny a integraci do open-source systému domácí automatizace Home Assistant. Nakonec je popisováno oživení a testování systému v reálných podmínkách rodinného domu.
|
|
|
Návrh koncepce víceživelného mobilního robotu
Zezula, Benjamin ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu víceživelného mobilního robotu, který kombinuje jednoduchý princip pohybu jak ve vodě, tak na~souši. Konkrétně je~prezentován návrh čtyřkolového vozidla, jehož inovativita spočívá v~použití lopatek na zadních kolech. Vhodný typ pohonného ústrojí je zvolen za základě provedené rešerše různých typů robotů. Při průzkumu již funkčních řešeních je kladen velký důraz na výhody a~nevýhody jednotlivých pohonů a~taky jejich matematicko-fyzikální rozbor. Navrhované řešení zahrnuje osvědčené konstrukce čtyř diferenciálně řízených kol pro pohyb na souši a~využití lopatek na zadních kolech pro pohyb ve vodě. Tento koncept je detailně popsán pomocí matematicko-fyzikálního modelu, na základě kterého byl vyvinut funkční prototyp. V závěru práce je provedeno experimentální ověření shody matematického modelu s~reálným prototypem. Toto ověření je zaměřeno na dynamiku pohybu a~chování robota v~různých prostředích. Zaznamenané odlišnosti jsou přičítány vnějším vlivům, jako je odpor převodovky či výrobní tolerance jednotlivých součástek.
|
|
|
Návrh autonomního vozidla
BAŠTÝŘ, Jan
Diplomová práce pojednává v první části o autonomitě vozidel, jejímu použití, o stupních automatizace a následně problematice. Ve druhé části se práce zaměřuje na umělou inteligenci. Podstatná část je věnována Asimovově zákonech robotiky, jakožto zakladateli robotiky. Praktická část se zabývá vytvořením vlastního modelu autonomního vozidla, které je vymodelováno v CAD softwaru, vytisknuto prostřednictvím 3D tiskárny a následně sestaveno a rozpohybováno za účelem použití v zemědělství 4.0. Je očekáváno, že toto vozidlo bude použito například ve skleníku, kde bude sbírat potřebná data a v případně dalších potřeb může být modifikováno.
|
|
|
Vliv bio-pigmentů na vlastnosti PLA materiálů pro 3D tisk
Vacula, Jan ; Figalla, Silvestr (oponent) ; Menčík, Přemysl (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá studiem vlivu barviv přírodního původu na vlastnosti kyseliny polymléčné (PLA) pro 3D tisk metodou FDM. V případě výroby 3D tiskových strun bylo důležité znát chování bio-barviv v materiálu. K zjištění termické stability bio-barviv byla provedena termogravimetrická analýza (TGA). Na základě výsledných termických stabilit bylo následně vybráno sedm bio-barviv, ze kterých byly připraveny koncentrační řady ve formě 3D tiskových strun. Pomocí gelové permeační chromatografie (GPC) byl definován vliv přidání bio-barviv do polymerní matrice kyseliny polymléčné. Pro stanovení vlivu bio-barviv na mechanické vlastnosti připravených materiálů byla vybrána tahová zkouška a tříbodová ohybová zkouška. Bylo zjištěno, že přidáním bio-barviv nedochází k výraznému poklesu mechanických vlastností. Dále byla zkoumána UV stabilita pomocí urychlené expozice v komoře s xenonovou výbojkou. Pomocí kolorimetrického vyhodnocení byl definován vliv UV záření na jednotlivá bio-barviva. Výsledky byly klíčové pro další vývoj a optimalizaci využití přírodních barviv ve výrobním procesu 3D tiskových strun.
|
|
|
Biomimetic patterns in 3D printed auxetic metamaterials
Bečka, Filip ; Vozárik, Andrej (oponent) ; Lepcio, Petr (vedoucí práce)
The master’s thesis deals with the implementation of biomimetic patterns into 3D printed structures, focusing on the study of auxetic behaviour and mechanical properties. For this purpose, six types of structures were designed and prepared using fused deposition modelling. Polyethylene terephthalate glycol (PET-G) was chosen as the printing material. Mechanical testing involved static compression tests supplemented with video recordings, which served to determine Poisson's ratio and to study the effect of implemented reinforcement on the deformation behaviour of the structures. The proposed biomimetic reinforcement further increased the already good energy absorption efficiency of the auxetic structures. At the highest level of reinforcement, significantly more uniform macroscopic deformation of the structure was observed. The reinforcement also led to an increase in the yield stress and specific modulus in auxetic structures. In contrast, in non-auxetic structures, the addition of reinforcement resulted in a decrease in specific modulus. Finally, the influence of reinforcement on the auxetic behaviour of the structure was examined. The incorporation of reinforcing elements led to an increase in Poisson's ratio, but not to a transition to positive values. A significant boundary effect was observed in the structures, with different values of Poisson's ratio measured in different parts of the prepared structures.
|
|
|
3D tisk v dopravě
VESELÝ, Vojtěch
Tato bakalářská práce zkoumá vliv 3D tisku na úpravy interiérů a exteriérů vozidel, především starších modelů. Teoretická část práce se věnuje historii 3D tisku, rozdělení tiskáren podle materiálů a tiskových technologií. Zabývá se i druhy materiálů využívaných při 3D tisku, základními komponenty 3D tiskárny a jejím využitím v dopravě. Praktická část práce pojednává o konstrukci multifunkční nabíjecí stanice a konkrétní implementaci do vozidla včetně výběru vhodného umístění. Dále popisuje vytvoření a detailní nákres 3D modelu rozděleného do čtyř částí: spodní díl, horní díl, držení elektroniky a držení bezdrátového nabíjení. Definuje použitou elektroniku, schéma zapojení a elektroinstalaci. V závěrečné části je proces 3D tisku a následná sestava zařízení.
|
|
|
Chytrý VoIP zvonek
Čecháček, Šimon ; Jedlička, Petr (oponent) ; Caha, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na rozšíření existujícího VoIP komunikátoru na jednodeskovém počítači Raspberry Pi, který využívá protokolu SIP. Práce přináší mimo jiné rozšíření o jednosměrný přenos videa a podmíněné sepnutí relé. Výsledný komunikátor je schopen uskutečnit hovor s oboustrannou komunikací, spustit definovaný kód po autorizaci volaného uživatele pomocí DTMF kódů a sepnout relé. Celé zařízení je uloženo v krabičce, vytisknuté na 3D tiskárně. IT bezpečnost navrženého řešení byla analyzována a kód i 3D model šasi jsou dostupné na GitHubu.
|
host ::
RSS.