|
|
Testování přesnosti výšek měřených technologií GNSS
Stolárová, Ivana ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá testovaním presnosti súradníc meraných v priaznivých aj nepriaznivých podmienkach, ktoré sú určené metódou GNSS RTK. Práca skúma reálnu presnosť a spoľahlivosť výškového merania za prítomnosti šumu a viacnásobného odrazu, ktorý je spôsobený vplyvom vegetácie, okolitej zástavby, prítomnosti vedenia vysokého napätia a zároveň presnosť merania za optimálnych podmienok na lúke. Sledovaný je vplyv dennej doby, dĺžky observácie a poskytovateľa korekcií na vonkajšiu aj vnútornú presnosť. Ďalej skúma problematiku inicializácie v týchto podmienkach. K tomuto účelu bol získaný štatistický súbor obsahujúci 960 meraní na 30 bodoch. Pri meraní bola použitá meračská aparatúra Trimble R4. GNSS merania boli štatisticky spracované a vyhodnotené a nakoniec boli výsledky porovnané s výsledkami Bc. Kláry Kordasovej, ktorá pri meraní na rovnakých testovacích bodoch totožnou metodikou použila meračskú aparatúru od firmy Leica. Výsledky práce je možné využiť v praxi.
|
|
|
Přesnost RTK při budování bodových polí
Nosek, Jakub ; Kuruc, Michal (oponent) ; Bárta, Ladislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zhodnotit přesnost metody RTK při tvorbě bodových polí. Měření metodou RTK probíhalo v blízkosti Fakulty stavební VUT v Brně a poblíž obce Jedovnice s využitím korekcí sítě CZEPOS a sítě Trimble VRS Now Czech. Tyto dvě lokality umožnily zhodnotit vliv vzdálenosti přijímačů od referenčních stanic na přesnost měření. Na každém bodě byly metodou RTK realizovány dva kontinuální záznamy souřadnic po 10 sekundách délky 10 minut. Graficky byly porovnány rozdíly souřadnic dvojic nezávislých měření. Výsledky metody RTK byly testovány vůči referenčním hodnotám určeným společným vyrovnáním výsledků měření rychlé statické metody a terestrických měření totální stanicí užitím MNČ. Součástí bakalářské práce bylo též porovnání výsledků převodu prostorových souřadnic ETRF2000 do S-JTSK pomocí zpřesněné globální transformace provedené několika transformačními programy.
|
|
|
Vliv podmínek práce stroje na přesnost řízení jeho pohybu
Šlampa, Martin
Tato bakalářská práce na téma Vliv podmínek práce stroje na přesnost řízení jeho pohybu se zabývá metodami umožňujícími přesné stanovení polohy na Zemi. V práci jsou uvedeny a popsány nejrozšířenější způsoby určování polohy a jejich principy. Velká část práce je věnována vlivům, které mají za důsledek zhoršení přesnosti stanovení polohy při pracovních podmínkách stroje. Dále je v práci popsán princip korekčních signálů a jejich význam při stanovení přesné polohy. Konec bakalářské práce je věnován možnostem využití v zemědělství.
|
|
|
Zaměření výukového bodového pole v Björnsonově sadu v Brně
Andraško, Matúš ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá polohovým a výškovým bodovým poľom, ktoré bolo zrealizované na výuku ústavu geodézie stavebnej fakulty VUT v Brne. Toto bodové pole bolo zamerané len metódou GNSS, čo ale stačilo pre jeho účel. Mojou úlohou bolo dané bodové pole spresniť kombináciou vhodných terestrických a družicových metód. Následne vyhotoviť dokumentáciu, ktorá sa skladá z tabuliek so súradnicami v polohovom systéme S-JTSK a výšok vo výškovom systéme Bpv, geodetických údajov a prehľadného náčrtu bodového poľa.
|
|
|
Využití GPS u zemědělské techniky pro pěstování rostlin
DOMŠA, Jan
Bakalářská práce se zabývá technologií GPS a vysvětluje funkčnost zmíněného systému. Popisuje možnosti využití technologie GPS v zemědělství hlavně při navádění soupravy při setí. První část rozebírá problematiku navigačních systémů, část druhá je zaměřena na porovnání činnosti secích strojů s navigačním systémem a bez navigačního systému v provozu zemědělské prvovýroby.
|
|
|
Využití sítě CZEPOS pro tvorbu účelové mapy jako podkladu k rozšíření parku Smetanovy sady ve Vyškově
Sedláček, Jiří
Tato bakalářská práce se zabývá vědecko-technickým oborem mapování, konkrétněji oborem zeměměřičství. Práce se odehrávají na lokalitě Pazderna, která se nachází v severní části Jihomoravského kraje, v severovýchodní části katastrálního území Vyškov. Jedná se o zaměření polohopisu a výškopisu s využitím metod GNSS systémů, konkrétně sítě permanentních stanic CZEPOS. Pro zpracování jsem využil moderní GNSS metodu měření v reálném čase (RTK) a také klasickou geodetickou metodu tachymetrické měření. Výsledkem práce je mapa v měřítku 1:1000, která má sloužit jako podklad pro rozšíření parku Smetanovy sady ve Vyškově.Tato mapa byla vytvořena zapomocí programů Groma, Kokeš a jeho nadstavby pro výškopis Atlas DMT.
|
|
|
Hybrid module for industrial localization
Sedláček, Petr ; Fuchs, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This thesis focuses on the design of a hybrid localization device capable of locating both outdoors and indoors. Indoor positioning is achieved by Ultra Wideband and outdoor localization utilizes the RTK GNSS positioning solution together with PPP provided by an open - source software called RTKLIB. The first part of the the text is aimed at explaining the underlying technologies and choosing the most precise technology for outdoor localization purposes. The second part focuses on the hardware and software design of the final device and on the integration of the outdoor positioning solution to the indoor localization system. The output of this thesis is a a working device, capable of seamless outdoor and indoor localization. The functionality of the device is shown in final tests both indoors and outdoors. In conclusion, the thesis also mentions possible improvements in the future.
|
|
|
Přesné měření GNSS-RTK pro inženýrsko-geodetické aplikace
Grečnár, Jiří ; Talácko,, Milan (oponent) ; Bureš, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá analýzou přesnosti, optimalizací postupu měření metodou GNSS-RTK z hlediska opakovatelnosti výsledků měření pro inženýrsko-geodetické aplikace. Na základě dříve publikovaných poznatků byl testován postup měření umožňující určení prostorové polohy s mezní odchylkou prostorové polohy geodetických bodů lepší než 10mm. Testovací postup byl ověřen na dvou testovacích souborech měření získaných v průběhu 27 hodin a 26 hodin s návazností na CZEPOS, které byly následně analyzovány. První testovací měření bylo provedeno metodou RTK3-GG (délka vektoru 9 m a 60 km) a metodou VRS3-MAXGG, tj. s využitím síťového řešení za ideálních podmínek (ideálně volný observační obzor a dobrá dostupnost diferenčních korekcí). Druhý soubor byl měřen stejnými metodami, ale ve zhoršených observačních podmínkách (zhoršený observační obzor a zhoršená dostupnost diferenčních korekcí) pro vektory délky 22 km a 62km. Na základě výsledků získaných z testovacích měření byla analyzována přesnost prostorové polohy, navržen vhodný způsob filtrace odlehlých hodnot v datech a optimální postup měření, který byl následně otestován měřením v geodetické síti tří bodů.
|
|
|
Zhodnocení přesnosti bodů určených metodou RTK
Horák, Aleš ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo zhodnotit přesnost určování prostorové polohy vybraných služeb poskytovatelů Czepos a TopNET. Vybranými službami byly virtuální referenční stanice generovaná podle konceptu MAC u sítě Czepos a virtuální referenční stanice NVR3 u sítě TopNET. Testování proběhlo pomocí GNSS aparatury Leica System 1200 metodou RTK ve dvou částech. Byly měřeny dlouhé 24 hodinové observace na pilíři a krátké pětisekundové a dvacetisekundové observace na pěti vybraných bodech v lokalitě města Brna. Výsledkem je porovnání přesnosti polohové a výškové složky určované prostorové polohy.
|
|
| |
host ::
RSS.