|
|
Rychlá metoda srovnávání skenů pro lokalizaci mobilního robotu
Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav
Příspěvek je zaměřen na rychlou metodu která používá postupné skeny prostředí mobilního robota proximitními senzory k určení polohy a orientace robotu a k tvorbě lokální mapy. Prostředí je předpokládáno neznámé. Metoda založená na srovnávání potenciálových polí skenů které poskytuje míru shodnosti skenů je kombinována s gradientní metodou k získání odpovídají shody dvou skenů v rozumném čase. Příspěvek obsahuje testy na robustnost metody vůči šumu v senzorech.
|
|
| |
|
|
Markovská lokalizace pro mobilní roboty: simulace a experiment
Krejsa, Jiří ; Věchet, S.
Lokalizací robotu se míní odhad jeho polohy na základě senzorických údajů. Článek popisuje základní principy metody Markovské lokalizace, úspěšně použité pro danou úlohu. Metoda je robustní vůči chybám sensorů a je schopná určit polohu robota i v případě že je tato zcela neznámá. Článek obsahuje jak simulační tak experimentální verifikaci použitelnosti metody.
|
|
| |
|
|
Rakouské a německé investice v regionech ČR
Dobrá, Soňa ; Damborský, Milan (vedoucí práce) ; Říhová, Gabriela (oponent)
Diplomová práce se tématicky zaměřuje na problematiku přímých zahraničních investic (PZI), které do značné míry přispívají k rozvoji regionálních ekonomik ČR. To je staví do popředí zájmu v oblasti regionálního rozvoje. Hlavním cílem práce je určení klíčových faktorů determinujících lokalizaci přímých zahraničních investic plynoucích z Německa a Rakouska do regionálních ekonomik ČR. Nejprve je poskytnut přehled teoretických východisek týkajících se dané problematiky, dále je přiblížen vývoj PZI v ČR, na což navazuje charakteristika přílivu PZI z Německa a Rakouska do ČR. Na základě analytické, kartografické a statistické metody jsou určeny lokalizační faktory ovlivňující německé a rakouské investory při výběru regionu pro svoji investici.
|
|
|
Faktory lokalizace ekonomických subjektů v Euroregionu Labe
Suchá, Tereza ; Kramulová, Jana (vedoucí práce) ; Damborský, Milan (oponent)
Práce se zabývá zhodnocením lokalizačních faktorů, které jsou rozhodující pro ekonomické subjekty při umísťování jejich sídel, a které tak bezpochyby ovlivňují celkovou strukturu národní ekonomiky. Cílem práce je charakterizovat nejvýznamnější lokalizační faktory, které vedly firmy k tomu, aby své sídlo umístily do Euroregionu Labe. V teoretické části je přiblížen historický vývoj lokalizačních teorií, definovány nejhlavnější ekonomické aspekty hrající roli při lokalizaci firem a vysvětleno několik ukazatelů prostorové analýzy. Praktická část se zaměřuje na shrnutí významu euroregionů, představení socioekonomické situace Euroregionu Labe a na charakteristiku zde sídlících firem. Závěrečná část se věnuje zhodnocení výsledků dotazníkového šetření, které se snaží zobecnit významné lokalizační faktory.
|
|
|
Zhodnocení vzájemných vazeb firem a regionu - případová studie Slovácké strojírny, a.s., Česká zbrojovka a.s., Linea Nivnice, a.s.
Chajda, Petr ; Damborský, Milan (vedoucí práce) ; Říhová, Gabriela (oponent)
Diplomová práce se zaměřuje na vymezení pozitiv a negativ lokalizace vybraných firem v daném regionu a to ve dvou směrech -- ve vztahu působení firmy na region a ve vztahu působení regionu na firmu. Práce se ve své praktické části zaměřuje na firmy Linea Nivnice, a. s., Slovácké strojírny, a. s. a Česká zbrojovka a. s. V práci jsou vymezena možná pozitiva a negativa napříč odvětvím a typy regionů. Tato pozitiva a negativa jsou členěna do skupin "ekonomické", "sociální" a "environmentální" aspekty. Práce obsahuje komplexní charakteristiku vybraných společností a regionu. Diplomová práce se zaměřuje na vymezení pozitiv a negativ lokalizace vybraných firem v daném regionu a to ve dvou směrech -- ve vztahu působení firmy na region a ve vztahu působení regionu na firmu. Práce se ve své praktické části zaměřuje na firmy Linea Nivnice, a. s., Slovácké strojírny, a. s. a Česká zbrojovka a. s. V práci jsou vymezena možná pozitiva a negativa napříč odvětvím a typy regionů. Tato pozitiva a negativa jsou členěna do skupin "ekonomické", "sociální" a "environmentální" aspekty. Práce obsahuje komplexní charakteristiku vybraných společností a regionu.
|
|
|
Regionálně-ekonomické aspekty existence mezinárodního letiště Praha - Ruzyně
Chloupková, Renata ; Macháček, Jaroslav (vedoucí práce) ; Dudáček, Lubomír (oponent)
Mezinárodní letiště hrají významnou roli v dopravní infrastruktuře každého státu tím, že přispívají k ekonomickému růstu. Mezi atributy ekonomického růstu patří vhodná lokalizace letiště a také stabilní poptávka po letecké dopravě. Při splnění těchto základních podmínek lze letiště považovat za pól růstu a rozvoje, který zvyšuje zaměstnanost, ale také napomáhá dalšímu územnímu rozvoji. Diplomová práce by měla prostřednictvím analýzy mezinárodního letiště Praha-Ruzyně zhodnotit ekonomický přínos, územní a socioekonomický rozvoj a mezinárodní význam letiště s ohledem na současné trendy v civilní letecké dopravě, s ohledem na regulační systém Evropského společenství a České republiky a s ohledem na celkový vývoj světové ekonomiky.
|
|
|
Lokalizace firem v bankovním sektoru
Najman, Jiří ; Damborský, Milan (vedoucí práce) ; Čadil, Jan (oponent)
Firmy v bankovním sektoru jsou velmi důležitými aktéry regionálního rozvoje. Z tohoto pohledu je velmi podstatné hledat pravidelnosti a zákonitosti v rozmístění bankovních institucí v jednotlivých regionech. Právě vypracování analýzy lokalizace firem v bankovním sektoru si klade za cíl předložená diplomová práce. V práci je hodnoceno rozmístění bankovních poboček vybraných bankovních institucí na českém trhu na úrovni krajů a okresů. Druhým pohledem na problematiku lokalizace firem v bankovním sektoru bude vypracování určitého postupu pro hodnocení potenciálu pro další rozvoj bankovní sítě na úrovni měst i konkrétních mikrolokalit. Tento postup bude aplikován v rámci dílčích případových studií, které budou také součástí této práce.
|
|
|
Letiště jako prvek regionální ekonomické základny
Voráček, Václav ; Macháček, Jaroslav (vedoucí práce) ; Kadeřábková, Jaroslava (oponent)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku rozvoje vybraných regionálních letišť v České republice. První část práce se věnuje obecné problematice letecké dopravy, především pak otázce letišť. Práce popisuje různé aspekty fungování letišť, a to zejména v ekonomickém kontextu. Hlavní pozornost a převážná část práce je věnována letištím Plzeň -- Líně, Vodochody a České Budějovice. Práce popisuje stav a silné a slabé stránky těchto letišť z vybraných hledisek. V závěru jsou hodnoceny možnosti rozvoje zkoumaných letišť a navrhována některá řešení.
|
host ::
RSS.