|
|
Design of pulse generator for laser spectroscopy
Cebo, Patrik ; Žalud, Luděk (oponent) ; Kaiser, Jozef (vedoucí práce)
This diploma thesis deals with the design of a precise multi-channel pulse generator for the synchronization of laser-induced breakdown spectroscopy (LIBS) instrumentation. The thesis reflects current state-of-the-art solutions in communication and trends in the field of laser spectroscopy. Moreover, the device is based on the modern implementation of embedded devices using C and C++ programming languages using the Ethernet for communication. The communication with the control software is provided via the SDD protocol; designed at CEITEC BUT. Finally, the data of the SDD protocol are sent by the hypertext transfer protocol (HTTP) protocol in native file format (JSON). This thesis brings the synchronization of the 10 devices by precision timing.
|
|
|
Increase of robustness of communication architecture for remote spectroscopy
Cebo, Patrik ; Klus, Jakub (oponent) ; Kaiser, Jozef (vedoucí práce)
This thesis deals with the design of new communication architecture of a device for remote laser spectroscopy. The conceptual model is based on the analysis of the state of the art systems for remote laser spectroscopy. Moreover, the advantages and disadvantages of custom electric buses and its failures in deployment are discussed within this thesis. The result of the work includes the design of new communication architecture supported by Ethernet standards. The next part of the thesis focuses on the customized stepper motor controller composition, which will resolve the theoretical findings arising from the analysis.
|
|
|
Problematika přechodu od jednojádrové k vícejádrové implementaci operačního systému
Skopal, Jakub ; Krčma, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá úpravami hardwarového návrhu a operačních systémů vícejádrové platformy ZedBoard tak, aby bylo možné využít obě jádra procesoru ARM Cortex A9 obsažená v SoC Zynq7000. Rozebírá obecnou problematiku vícejádrového prostředí a základní funkce jádra a operačního systému. Popisuje zvolené realizační prostředky ZedBoard a FreeRTOS. V realizační části jsou demonstrovány konkrétní kroky při převodu jednojádrového operačního systému na vícejádrový, ale také kroky nutné ke spuštění dvou různých operačních systémů na dvou jádrech. V poslední části jsou shrnuty všechny dosažené výsledky.
|
|
|
ProCom middleware
Kunčar, Jiří ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Pop, Tomáš (oponent)
Cílem práce je navhnout a implementovat části midlewaru, který poskytuje nut- nou podporu pro běh ProCom komponent nad real-time operačním systémem FreeRTOS. ProCom je název komponentového modelu pro vestavěné systémy vyvinutý na Mälardalen University. Primární úlohou je nalezení vhodného kompomisu mezi úrovní abstrakce a ohleduplného využívání systémových zdrojů ve vestavěných systémech. Definovaná cílová platforma má mnohé limitující faktory v porovnání s běžným počítačem. K těmto omezením patří zejména omezená paměť, procesor nebo přenosová kapacita komunikačních kanálů a zároveň strikní požadavky na spolehlivost a odezvu systému. Při řešení jsme čelili problému s limitujícími nebo chybějícími technickými prostředky pro odstraňování chyb programu. V práci jsou řešeny problémy s rozdílností operačních systémů bez a s real-time podporou. Zaměřili jsme se na nalezení společné podmnožiny funkcí systému nezbytné pro zajištění adekvátní podpory běhu navržených komponent. Rovněž jsme nalezli a otestovali vhodné knihovny pro různé druhy síťové komunikace zejména TCP/IP, i když jsme si plně vědomi jejich limitů při použití v real-time systémech a analýze jejich chování.
|
|
|
Bezdrátový mesh protokol pro FreeRTOS
Horák, Martin ; Krkoš, Radko (oponent) ; Červenka, Vladimír (vedoucí práce)
Bakalářská práce si klade za cíl v teoretické části představit princip fungování mesh sítí, jejich praktického využití, stručnému představení mesh protokolu a standartu 802.15.4. Dále představuje operační systémy reálného času, které lze využít pro tvorbu programů, založených na architektuře RTOS. V praktické části je vytvořeno několik programů, a provedeno měření spotřeby energie a počtu cyklů a na základě dosažených výsledků je nalezena nejvhodnější implementace do prostředí FreeRTOS. Závěrečná kapitola je věnována celkovému přehledu dosažených výsledků, které jsou přehledně uvedeny do tabulek.
|
|
|
Analýza jader real-time operačních systémů běžících na platformě FITkit
Rajnoha, Peter ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Práce sa zabývá problematikou výstavby RT operačních systémů pro použití ve vestavěných zařízeních. Zaměřuje se hlavně na možné využití RT systémů pro platformu FITkit a popisuje jednotlivé problémy a jejich možné řešení. Jedním z takovýchto problémů je získání časových závislostí pro úlohy, pro které chceme zabezpečit jejich RT vlastnosti. Pro tento účel byl rozšířen existující simulátor daného mikrokontroléru, který se nachází na platformě FITkit. Simulátor je potom možné využít pro detailní sledování běhu jednotlivých úloh v systému na základě dynamické analýzy, sbírat časové statistiky pro části programu a rozšířit ho o další moduly. S využitím znalosti funkcionality konkrétního operačního systému a získaných časových závislostí byl integrován plánovací mechanizmus RM do systému FreeRTOS.
|
|
|
Řízení 6-ti osého manipulátoru
Semrád, Michal ; Chromý, Adam (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou řídicího systému pro 6-ti osý manipulátor. Ten je tvořen mikrokontolérem LPC1756 s firmware realizovaným pod operačním systémem reálného času FreeRTOS a GUI aplikací na PC. Robotický manipulátor je řízen PWM signály generovanými mikrokontrolérem, který komunikuje s PC přes sériové rozhraní pomocí SLIP protokolu. Teoretická část práce se zabývá vysvětlením důležitých pojmů, popisem používaného manipulátoru a jeho řídicí jednotky. Praktická část popisuje řešení kinematických úloh pro používaný manipulátor, realizaci firmware a GUI aplikace.
|
|
|
Digitální vstupně/výstupní karta s USB konektivitou
Kořínek, Milan ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem digitální vstupně/výstupní karty komunikující přes rozhraní USB pro společnost Honeywell spol. s r.o. – HTS CZ o.z. Hlavním cílem je eliminace zpoždění mezi přečtením aktuálního stavu vstupů a nastavením výstupů, které vzniká při používání současné komerční USB karty. Na začátku práce je provedena vstupní analýza s nástinem možných řešení. Dále je zaměřeno na USB specifikaci a možnosti implementace USB ovladačů na operačním systému Microsoft Windows. Hlavní část práce je věnována návrhu hardwaru karty. Karta má čtyři vstupně/výstupní porty po osmi linkách. Všechny porty mají zabudované ochrany proti nadměrnému proudu a ESD ochranu. Je použito optické oddělení pro USB. Napájení je řešeno přes USB a zároveň je umožněno připojení externího zdroje. Finální část se zabývá implementací firmwaru pro mikrokontrolér a naprogramováním ovladače karty.
|
|
|
Implementace RTOS do mikrokontrolérů STM32 s jádrem ARM Cortex-M4F
Gothard, Adolf ; Valach, Soběslav (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá výběrem a implementací dvou volně šiřitelných operačních systémů reálného času do výkonného 32-bitového mikrokontroléru s jádrem ARM Cortex-M4F. Nejprve je v krátkosti obecně popsána architektura ARM, její programátorský model, instrukční soubor a stručně také jádro Cortex-M4F. Následuje popis architektury použitého mikrokontroléru STM32F407VGT6 od výrobce ST Microelectronics, popis organizace vestavěných pamětí a funkcí vestavěných A/D a D/A převodníků. Další část práce je pak věnována vyhledání operačních systémů reálného času s podporou jádra ARM Cortex-M4F a výběru dvou z těchto systémů pro implementaci. Vybrané systémy jsou podrobněji popsány v následujících dvou kapitolách. Další kapitola se zabývá rozborem možností implementace číslicového PSD regulátoru včetně komplexnějšího systému takových regulátorů při použití operačního systému reálného času. Následuje popis implementace vybraných operačních systémů a navržených regulátorů. V závěru práce je provedeno vyhodnocení vlastností vybraných operačních systémů reálného času z hlediska vhodnosti pro realizaci embedded systémů s důrazem na regulační systémy.
|
|
| |
host ::
RSS.