|
|
Všesměrový mobilní robot
Štěrba, Ondřej ; Baránek, Radek (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá řízením robotického podvozku na bázi všesměrových („švédských“) kol, tzn. řízením úhlových rychlostí jednotlivých kol za účelem dosažení pohybu robotu žádaným směrem a žádanou rychlostí. Dále se práce zabývá detekcí překážek před robotem pomocí přídavných senzorů.
|
|
|
Bezdrátová stanice s připojením do sítě IoT
Kubíček, Richard ; Povalač, Aleš (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem WiFi stanice pro připojení senzorů a ovladačů s připojením do sítě IoT. Stanice využívá WiFi modul ESP8266. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty, ze kterých se stanice skládá. Práce zahrnuje popis vytvořené knihovny pro mikrokontrolér umožňující ovládání tohoto modulu. Dále jsou součástí práce podklady pro výrobu této stanice.
|
|
|
Návrh a realizace MIDI ovladače
Jirčík, Zdeněk ; Slanina, Martin (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací MIDI ovladače, který umožňuje vysílání MIDI zpráv pro změnu programu a MIDI zpráv změny hodnoty tzv. průběžného MIDI kontroleru standardního typu. V teoretické části práce je popsána komunikace pomocí MIDI protokolu, její implementace do mikroprocesoru a ovládání řadiče LCD displeje. V praktické části je navrženo zapojení, deska plošných spojů, řídící program pro mikroprocesor a konstrukce MIDI ovladače.
|
|
|
Řízení laboratorního zdroje
Hauer, Petr ; Kubásek, Radek (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má za cíl návrh a realizaci laboratorního zdroje ovládaného mikroprocesorem a počítačem pomocí USB rozhraní. V teoretické části práce je popsána USB sběrnice i způsob její implementace do mikroprocesoru. Uvedeny jsou zde základní typy spínaných i lineárních zdrojů a způsoby ovládání pomocí mikroprocesoru. Praktická část práce se zabývá návrhem a následnou realizací celého zdroje. Výsledkem této práce jsou schémata řídící i silové části zdroje, desky plošných spojů, program pro PC, software pro mikroprocesor a výsledky měření na dokončeném zdroji.
|
|
|
Bezdrátové měřicí zařízení pro soutěže v požárním sportu
Holinka, Milan ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje návrh, vývoj a realizaci bezdrátové elektronické časomíry pro použití v požárním sportu. Specifikace výsledného produktu je sestavena s ohledem na univerzálnost, snadnou použitelnost a nízké pořizovací náklady. Pro inspiraci jsou představena komerčně nabízená řešení. Požadavky na architekturu systému vycházejí z pravidel jednotlivých disciplín požárního sportu, kde může být časomíra použita. Tvoří ji základnová stanice, která může být dle požadavků doplněna o další prvky sloužící k jejímu spouštění, snímání mezičasů a zastavování. Pro zajištění bezdrátového spojení byl vytvořen nezávislý komunikační modul. Implementovány jsou knihovny pro pohodlnou práci s modulem, podpora sběrnice USB i spolehlivý protokol pro bezdrátový přenos.
|
|
|
Monitorování rušení v síťovém napájení
Jirčík, Zdeněk ; Kubánek, David (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Tento semestrální projekt se zabývá návrhem elektronického zařízení pro monitorování napájecí sítě. V teoretické části jsou popsána rušení napájecích sítí, vlastnosti analyzátorů sítě, komunikace a správa souborů na paměťovém médiu. V další části je návrh zapojení prototypu síťového analyzátoru, popis jeho částí a funkcí a ověření funkčnosti zhotoveného prototypu měřením.
|
|
|
Návrh systému pro vzdálený upgrade firmwaru pro uzly bezdrátové senzorové sítě
Minár, Tomáš ; Červenka, Vladimír (oponent) ; Mráz, Ľubomír (vedoucí práce)
Diplomová práca je venovaná jednej z problematík bezdrôtových senzorových sietí – preprogramovanie firmwaru uzlov rádiovým prenosom (OTAU). V prvej kapitole sú rozobrané požiadavky a formy prenosu firmwaru do jednotlivých uzlov. Druhá kapitola je venovaná najmä riešeniu problému rozoslania firmwaru do siete na základe analýzy dostupných protokolov. Praktická časť práce pozostáva v návrhu a realizácii systému na aktualizovanie uzlov siete v prostredí Lightweight Mesh od spoločnosti Atmel. Implementácia bola realizovaná na platforme deRFnode s modulmi deRFmega128. V závere je vyhodnotenie procesu aktualizácie navrhnutého systému na testovacej sieti. Praktické výsledky testov sú porovnané z riešením OTAU v BitCloud.
|
|
|
Univerzální měřící přípravek pro rozhraní USB
Nosek, Petr ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu a následné realizaci Universální měřící desky, spolupracující s PC přes rozhraní USB, z části zastupující funkci osciloskopu a logického analyzátoru. Obsahuje hardwarový návrh měřící desky a také návrh obslužného software, jak pro mikrokontrolér osazeny na měřící desce, tak pro osobní počítač s operačním systémem MS Windows. Součástí práce je kompletní schéma měřícího přípravku, návrh tištěných spojů a finální fotografie přípravku. Samozřejmostí jsou také vývojové diagramy všech programů a jejich zdrojové kódy.
|
|
|
Protokol IPv6 v bezdrátových senzorových sítích
Polak, Martin ; Komosný, Dan (oponent) ; Červenka, Vladimír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou protokolu 6LoWPAN a implementace protokolu IPv6 na zadané platformě. Úvod práce se zabývá objasněním bezdrátový senzorových sítí. Následně bylo popsáno protokol 6LoWPAN, který mapuje protokol IPv6 na standard IEEE 802.15.4. Dál se práce věnuje průzkumu moľných operačních systémů, které jsou určeny pro senzorových sítě a následuje porovnání jejich vlastností a předností. V kapitole páte bylo zaměřeno na implementaci operačního systému do senzorového uzlu Iris, seznámení se s strukturou operačního systému ContikiOS. Na konci práce se nachází detailně popsaná implementace tohoto systému do senzorového uzlu Iris.
|
|
|
Vzdálená správa jednočipových systémů
Vágner, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku vzdálené správy paměti programu (firmware) jednočipových systémů založených na mikrokontrolérech řady Atmel AVR prostřednictvím rozhraní Ethernet a protokolů TCP/IP. Komunikaci zprostředkovává embedded server NE-4100T. V úvodu jsou rozebrány vlastnosti použitého embedded serveru a způsoby programování mikrokontrolérů Atmel AVR. Zvoleným řešením úlohy je pak metoda bootloaderu, pro niž byl navržen komunikační protokol, softwarové vybavení mikrokontroléru a obslužný program pro PC. Po hardwarové stránce řešení zahrnuje návrh obvodů pro propojení serveru NE-4100T s modulem mikrokontroléru, snižujícího měniče napětí, obvodu hodin reálného času a příslušné desky plošných spojů. V projektu se podařilo splnit požadavky na vzdálenou správu paměti programu mikrokontroléru, ale nebylo nalezeno dostatečné řešení stran zabezpečení proti neoprávněnému přístupu a napadení systému.
|
host ::
RSS.