|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování
Kozubík, Jiří ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce vypracovaná v rámci studia na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně pojednává o aplikacích průmyslových robotů ve svařování. Je rozdělena do tří základních částí. V první je uvedena klasifikace a třídění průmyslových robotů a manipulátorů dle několika kriterií. Následující část je zaměřena na současnost nasazení průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu, přičemž nejvýznamnější odvětví průmyslu z hlediska jejich uplatnění jsou popsána podrobněji. Třetí a závěrečná část pojednává jednak o technologiích svařování používaných v robotizovaném svařování, podává přehled robotizovaných technologických pracovišť pro svařování včetně jejich popisu a uvádí příklady užití těchto pracovišť v průmyslu.
|
|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování
Kohút, Josef ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Práce má seznámit čtenáře se základním rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů. Je zde uvedeno jejich třídění jak z hlediska univerzálnosti a inteligence řídícího systému, tak i z hlediska konstrukčního. Dále se zabývá nasazením jednotlivých typů v současném průmyslu. Zejména pak v oblasti elektrického obloukového a bodového svařování. Je zde také uveden příklad robotizovaného technologického pracoviště pro technologie obloukového svařování a jeho typová skladba.
|
|
|
Software pro řízení manipulátoru rychlostních sond
Balusek, Radim ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit řídící software pro manipulátor se třemi stupni volnosti, který slouží pro měření teplotního pole a jeho činnost ověřit na modelu. Řízení manipulátoru je navrženo v programu NI LabVIEW. Dále se práce zabývá doplněním stávající senzorické soustavy manipulátoru Swing. Součástí práce popis základních vlastností řízených manipulátorů a je rozebrána problematika jejich ovládání. V praktické části práce je popsán návrh struktury softwaru a jeho simulační ověření na modelu.
|
|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti obrábění
Staněk, Michal ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá aplikací průmyslových robotů a manipulátorů v oblasti obrábění, nastiňuje vývoj tohoto dynamicky se rozvíjejícího odvětví a další jeho možný posun. Seznamuje nás se základním tříděním a rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Autor podává přehled jednotlivých způsobů použití PRaM s několika typickými příklady správného využití různých typů v technologických procesech (soustružení, frézování, broušení apod.) tak, aby docházelo k efektivnímu zvyšování produktivity. Práce obsahuje i popis a fotodokumentaci dvou robotizovaných technologických pracovišť, které byly autorem osobně navštívené a zdokumentované. Tato práce má ukázat jednoznačné výhody začleňování automatizačních prvků do strojního průmyslu a vysvětlit základní pojmy týkající se daného odvětví.
|
|
| |
|
| |
|
|
Psychická manipulace v mezilidských vztazích
ŠVACHOVÁ, Alena
Práce se zabývá psychickou manipulací, která negativně ovlivňuje mezilidské vztahy. Skládá se ze tří hlavních kapitol. První kapitola nabízí základní informace o fenoménu psychické manipulace v mezilidských vztazích a seznamuje tak čtenáře s historií pojmu, definicemi a následně se základní klasifikací manipulativního jednání. Druhá kapitola je zaměřena na osobnost psychického manipulátora a představuje stěžejní text práce. Třetí a současně poslední kapitola se věnuje možnostem obrany před manipulativním jednáním. Psychická manipulace se objevuje v jakémkoli sociálním prostředí a mnohdy bývá velmi nenápadná a těžko rozpoznatelná. Proto je důležité si uvědomit, jaké zbraně a strategie psychičtí manipulátoři používají, a jak se lze jejich psychickému nátlaku bránit.
|
|
| |
|
| |
|
|
Význam pojmu motivace a manipulace v pedagogické praxi
SCHWARZOVÁ, Kateřina
V úvodu práce jsou objasněny dva základní pojmy - motivace a manipulace. Oba jsou dále porovnávány vzhledem k jejich působení na člověka. Jsou uvedeny jednotlivé druhy motivace a manipulace na základě kritérií, u manipulace je tato část práce doplněna typologií manipulátorů. Další pasáž této bakalářské práce se věnuje objasnění nejdůležitějších teorií obou těchto působících přístupů a podrobněji porovnává názory různých autorů. V závěru je pak nastíněno možné využití motivace i manipulace ve výchově i vzdělávání, a to jak ze strany učitele, tak i žáka. V této části práce autorka představuje i strategie a praktické techniky motivace a manipulace.
|
host ::
RSS.