|
Využití „Open Dynamics Engine“ pro modelování mobilních robotů
Kovář, Jiří ; Ondroušek, Vít (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního fyzikálního modelování mobilních robotů pro potřeby real-time řízení. Pro vytvoření virtuálního fyzikálního světa byl použit open-source projekt OPEN DYNAMICS ENGINE (ODE), pro zobrazovaní simulací bylo využito grafické rozhraní Microsoft DirectX. Simulované soustavy v ODE byly vytvořeny pomocí programovacího jazyka C# na platformě Microsoft.NET. Vlastnosti v ODE byly simulačně ověřovány na několika typech jednoduchých soustav a na zjednodušeném modelu robotu "Kráčmera I.". Následně byla ověřována použitelnost ODE pro řízení tohoto robotu.
|
|
Mobilní platformy pro korporátní využití
Hofrichter, Jakub ; Bruckner, Tomáš (vedoucí práce) ; Praus, David (oponent)
Tato závěrečná práce se zabývá vhodností mobilních platforem v korporátním prostředí. Práce se zaměřuje na historicky inovativní a dominantní platformu Blackberry, jež v současnosti ztrácí podíl na mobilním trhu. Teoretická část se věnuje vymezení klíčových parametrů mobilních platforem pro účely korporátního využití. V rámci praktické části došlo k porovnání sledovaných platforem na základě definovaných kritérií v předchozí části. Na základě tohoto srovnání byly vyhodnoceny silné a slabé stránky s ohledem na produkční nasazení.
|
|
Platforma Android v.4
Petrovič, Marko ; Buchalcevová, Alena (vedoucí práce) ; Pecinovský, Rudolf (oponent)
Ve své bakalářské práci se zabývám mobilním operačním systémem Android a to konkrétně jeho verzí Android 4.0, která je určená pro chytré telefony a tablety. Práce má několik částí. V té první se věnuji platformě Android jako celku, její architektuře, funkcím a předchozím verzím. V druhé části se již zabývám samotným Androidem 4.0, jeho rozdíly od předchozích verzí, novými funkcemi a sjednocením platformy Android. Třetí část obsahuje informace o dění kolem platformy Android a statistiky týkající se této platformy. Poslední praktická část obsahuje výsledky a vyhodnocení dosažené na základě dotazníkového šetření.
|
|
Deset let umělecké skupiny Rafani
Štroblová, Kateřina ; Pech, Milan (vedoucí práce) ; Czumalo, Vladimír (oponent)
Po pádu komunistického režimu v roce 1989 vzniklo na našem území mnoho uměleckých skupin (Luxsus, Bezhlavý jezdec, Kamera Skura, Pode Bal, Guma Guar, Ládví ad.). Umělecká skupina Rafani byla založena roku 2000 tehdejšími studenty pražské Akademie výtvarných umění a od počátku se zaměřila na uměleckou reflexi společenských problémů a jevů, zejména lokálního charakteru (nacistický holocaust a Sudety, vzestup radikálních pravicových hnutí, formování a vnímání demokracie apod.). Rafani fungují na základě silné teoretické platformy a jasně daných metodických a principiálních východiscích. Skupina bývá často označována jako politicky angažovaná a její akce vnímány jako kontroverzní. V současné době je jedním z nejznámějších nejrespektovanějších subjektů na české umělecké scéně. Tato diplomová práce monograficky zpracovává desetileté působení skupiny Rafani. Úvodní kapitoly jsou zaměřeny na problematiku politického a angažovaného umění, jeho stručnou historii a nástin vývoje ve světě i na našem území. Na základě teoretických východisek umělecké skupiny Rafani jsou přiblíženy principy a metody její tvorby, stejně jako ideové zakotvení jejich akcí. Z uměleckohistorického hlediska práce zhodnocuje vývoj témat i uměleckých prostředků a pokouší se zařadit skupinu Rafani do kontextu podobných uměleckých aktivit...
|
|
Extending the Use of UIS Module in Mobile Devices
Kaščák, Pavol ; Hlavačka, Juraj (oponent) ; Ondrák, Viktor (vedoucí práce)
This master thesis deals with the design of extending UIS module for mobile devices. First part of this thesis is dedicated to the analysis and justification to the benefit of mobile devices with focus on available mobile platforms. Subsequently, this thesis describes theoretical backgrounds upon which is based my own solution in perspective of software life cycle and SCRUM project management.
|
|
Posouzení vlivu konstituční hypermobility na posturální stabilitu
Zadražilová, Tereza ; Smékal, David (vedoucí práce) ; Čakrt, Ondřej (oponent)
Diplomová práce " Posouzení vlivu konstituční hypermobility na posturální stabilitu" se zabývá problematikou konstituční hypermobility a vlivem kloubní instability na stabilizační mechanismy . Cílem výzkumu bylo zjistit, zda existuje rozdíl ve stabilizačních mechanismech u probandů s konstituční hypermobilitou a bez ní, a dále posoudit vliv mobilizačních technik na posturální stabilitu prostřednictvím vybraných testů vyšetřovaných na plošině Balance Master® System. Pro výzkum bylo vybráno 14 žen v rozmezí věku 20 - 28 let, 7 žen s konstituční hypermobilitou a 7 žen jako kontrolní skupina. Pro měření na plošině Balance Master® bylo vybráno 6 testů. Dva statické: modified Clinical Test of Sensory Interaction on Balance (mCTSIB), Unilateral Stance (US), a čtyři dynamické: Limits of Stability (LOS), Rhytmic weight shift (RWS), Step Up Over (SUO) a Forward Lunge (FL). Porovnávali jsme mediány výstupních hodnot jednotlivých testů. Předpokládali jsme, že probandi s KH budou mít signifikantně horší výsledky testů než skupina kontrolní. Dále jsme očekávali, že v důsledku mobilizací dojde u skupiny s KH k porušení stability na základě zrušení kompenzačních, tedy ochranných blokád, ve srovnání s KS. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
Návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu
Robenek, Vít ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu a následná realizace tohoto systému pomocí dostupných senzorických prostředků a platformy Single-Board RIO firmy National Instruments. V úvodu je obecně nastíněna problematika dvoukolých mobilních robotů coby inverzních kyvadel, následuje přehled několika existujících řešení tohoto problému. Dále je popsán konkrétní robot včetně popisu jeho jednotlivých částí a matematického modelu. Následuje hlavní část práce, a to návrh senzorického a řídicího systému. V závěru práce je popsána realizace navrženého systému na uvedeném robotu a jsou zhodnoceny výsledky funkce navrženého systému.
|
|
Spotřebitelské soutěže a nové technologie
Balcarová, Martina ; Vávra, Oldřich (vedoucí práce) ; Stříteský, Václav (oponent)
Diplomová práce se zabývá spotřebitelskými soutěžemi v prostředí moderních technologií. Jejím cílem je poskytnout komplexní přehled o roli spotřebitelských soutěží v marketingovém mixu, aktuální legislativě upravující problematiku soutěží v České republice, a především o možnostech využití internetu a mobilních zařízení pro vytvoření úspěšných soutěžních kampaní. Speciální pozornost je věnována soutěžním konceptům a aktuálním platformám, jež je možné pro realizaci spotřebitelské soutěže využít. Součástí práce je i dotazníkové šetření, poskytující unikátní data o míře zapojení dotazovaných do spotřebitelských soutěží.
|
|
Rekonstrukce žst. Letohrad
Dušek, Erik ; Wrana, Radim (oponent) ; Hruzíková, Miroslava (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá rekonstrukcí železniční stanice Letohrad. Jejím cílem je návrh nových nástupišť vyhovující pro přístup osob se sníženou schopností pohybu a orientace. Práce déle řeší nutné úpravy kolejiště vyvolané vložením nových nástupišť. Nedílnou součástí práce jsou úpravy železničního svršku, spodku a systému odvodnění stanice.
|
|
Návrh rekonstrukce železničních stanic Šternberk a Bohuňovice
Šatánek, Jan ; Brůha, Bohuslav (oponent) ; Plášek, Otto (vedoucí práce)
Návrh rekonstrukce železničních stanic Šternberk a Bohuňovice obsahuje návrh zvýšení traťové rychlosti v hlavní koleji na nejvyšší možnou hodnotu, návrh rekonstrukce staničních kolejí a výhybek, návrh nových nástupišť splňujících podmínky pro přístup osob s omezenou schopností pohybu a orientace a návrh nového systému odvodnění. Součástí je návrh vhodné skladby železničního svršku a pražcového podloží a návrh konstrukce železničních přejezdů.
|
host ::
