|
|
Statický model scény
Sikora, Jan ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá různými metodami detekce pozadí a s tím související detekcí pohybu ve scéně. Je postupováno od nejjednodušších metod k složitějším. U každé jsou zhodnoceny možnosti použití, její nedostatky. V úvodu jsou rozebrány různé typy scén podle stylu pozadí a popředí např. podle rychlosti pohybu objektů nebo výskytu pohybu v pozadí. Je navrženo několik obecných nebo specifických vylepšení pro získání kvalitnějšího pozadí i použitím jednoduché metody. Další část práce řeší reálnou situaci chvějící kamery. Jsou vyzkoušeny dvě základní metody na optickou stabilizaci obrazu. První je sesouhlasení pomocí vyhledávání šablony v obrázku. Druhá pomocí významných (rohových) bodů. Obě metody jsou podrobně zkoušeny a je hledán nejlepší způsob sesouhlasení po sobě následujících snímků. Kromě chvějící se kamery se práce zabývá i otáčivým pohybem kamery a teoretickým návrhem řešení detekce pozadí z kamery umístěné na jedoucím autě. Součástí práce je vytvoření databáze různých typů scén.
|
|
|
Multimodal Registration of Fundus Camera and OCT Retinal Images
Běťák, Ondřej ; Čmiel, Vratislav (oponent) ; Gazárek, Jiří (vedoucí práce)
This thesis is dealing with multimodal registration of retina from different scanning devices. With this multimodal registration is possible to enhance some details on the images which are crucial to detect different types of eye diseases (such as glaucoma, nerve fibre layer degradation, vessel degradation, etc.). The theoretical background of this thesis is followed by practical application which describes different types of registration of fundus, SLO and OCT images. Registration of fundus and SLO images is processed with spatial transformation. This thesis works with three different kinds of fundus and SLO image registration. First is the manual registration, which is the simplest one. The second one is automatic registration which is based on correlation. The results of these methods are discussed in conclusion. The third type – semi-automatic uses qualities of both previous methods and makes a compromise between accuracy and speed. Registration of fundus image and OCT B-scans is provided by two different methods. First is correlation-based registration, and second spatial-transformation-based method. All of the registration methods are provided with practical examples (algorithms) designed in Matlab.
|
|
|
Registrace obrazu pomocí metody Optical Flow
Bistrý, Jan ; Provazník, Ivo (oponent) ; Malínský, Miloš (vedoucí práce)
Registrace medicínských obrazů je technika, která se rozvíjí ruku v ruce s novými hybridními diagnostickými zobrazovacími modalitami. V dnešní době je prováděna registrace jak monomodálních, tak multimodálních obrazových dat. První část této diplomové práce je zaměřena na problematiku registrace obrazů. Konkrétně na jejich transformace, interpolace, kriteriální funkce a optimalizace. V následující části je představena realizovaná metoda Optical Flow a použitý algoritmus „Demon“ pro registraci obrazů. Dále se práce zaměřuje na prezentaci výsledného programu a realizovaného GUI. V poslední části diplomové práce je testována funkčnost navrženého programu na běžných obrazech i reálných CT snímcích.
|
|
|
Registrace obrazů sítnice založena na segmentaci cév
Klímová, Jana ; Kolář, Radim (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o registraci binárních obrazů sítnice. Snímky byly pořízeny fundus kamerou a dále upraveny programem pro segmentaci cévního řečiště. Byly získány vždy dva binární snímky téže sítnice. Cílem této bakalářské práce je seznámit se a popsat metody segmentace a registrace fundus snímků a navrhnout postup pro registraci již zmíněných binárních obrazů. Registrace je prováděna na základě cévního řečiště, které je segmentované již stávajícím programem. Jeden snímek chápeme jako referenční, pevný, nepohybujeme s ním. Druhý je naopak pohyblivý. Byly navrženy dvě metody registrace. První je založena na 2D transformaci a subtrakci obrazů. Využitím rotace a translace jednotlivých pixelů je druhý snímek posunut a natočen do souřadného systému tzn. do pozice, ve které jsou cévy co nejvíce překryty. Druhá metoda využívá hledání významných bodů, které představují bifurkace cév v obou obrazech a přiřazení odpovídajících bodů na základě typu bifurkace a vzdálenosti.
|
|
|
Registrace obrazů s využitím optimalizace pomocí automatické diferenciace
Slavíček, David ; Kolář, Radim (oponent) ; Vičar, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá využitím automatické diferenciace v registraci obrazů. V teoretické části byly popsány kroky registrace obrazů a možné způsoby jejich realizace. V praktické části byl navržen algoritmus pro registraci afinně transformovaných obrazů s využitím automatické diferenciace. Algoritmus byl implementován. Byly navrhnuty dvě modifikace algoritmu. Dále byla sestavena testovací databáze sestávající z RTG snímků hrudníku. Na ní byl algoritmus otestován.
|
|
|
Registration of ion and electron images from DualBeam microscope
Oreničová, Jaroslava ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Králík, Martin (vedoucí práce)
In recent years, electron microscopy has expanded in the imaging of materials and biological samples. This work deals with the mutual registration of the image in the DualBeam electron microscope. This diploma thesis aims to find a suitable algorithm for electron and ion image registration by comparing different algorithms. Those are SIFT, SURF and AKAZE detectors and descriptors, created in the Python programming language using the OpenCV library. They are tested under different conditions of imaging non-biological, mostly metal materials but also biological samples with a different rotation, scale and used samples. The input parameters of these algorithms are compared with each other to achieve optimal input settings for individual groups of tested data. Each of the detectors is specific when used on different types of samples. Thus, it is necessary to choose a compromise in the application of individual detectors and descriptors concerning the application and the chosen type of samples. Based on testing, the use of individual detectors and descriptors is as follows: SURF for metal samples at a mutual angle of 0 ° for imaging with electron and ion beams and for pairing biological samples. AKAZE works best when pairing mutually tilted metal samples. SIFT works best when pairing images displayed by a single beam.
|
|
|
Registrace obrazů s využitím optimalizace pomocí automatické diferenciace
Slavíček, David ; Kolář, Radim (oponent) ; Vičar, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá využitím automatické diferenciace v registraci obrazů. V teoretické části byly popsány kroky registrace obrazů a možné způsoby jejich realizace. V praktické části byl navržen algoritmus pro registraci afinně transformovaných obrazů s využitím automatické diferenciace. Algoritmus byl implementován. Byly navrhnuty dvě modifikace algoritmu. Dále byla sestavena testovací databáze sestávající z RTG snímků hrudníku. Na ní byl algoritmus otestován.
|
|
|
Registration of retinal images using deep learning
Doskočil, Ondřej ; Jakubíček, Roman (oponent) ; Vičar, Tomáš (vedoucí práce)
Image registration is a fundamental task in many medical image analysis applications. When examining the ocular fundus, it is necessary to register retinal images properly in order to examine phenomena such as vessel pulsations. This registration process is often solved using traditional, often iterative, methods. As in other areas of medical applications, deep learning methods have been increasingly used in recent years to achieve better and faster results. This thesis presents the possibilities of using deep neural networks to predict the transformation parameters to be used for retinal image registration.
|
|
|
Pokročilá registrace obrazových sekvencí z videooftalmoskopu
Dufková, Barbora ; Chmelík, Jiří (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje problematice registrace oftalmologických video sekvencí. Popisuje základní geometrické transformace, které lze k registraci využít. Jsou také uvedeny základní metody registrace obrazů, ze kterých je vybrána nejvhodnější varianta pro tuto aplikaci. Ta je poté implementována pomocí skriptu vytvořeného v prostředí MATLAB. Navržená metoda je dále objektivně vyhodnocena metodou jasového profilu, pomocí vzájemné informace a korelace a pomocí skeletonu sítnicových cév. V diskuzi je řešen vliv polynomiální transformace na registraci a možné optimalizace algoritmu.
|
|
|
High precision sub-pixel image registration methods and their applications in astrophysics
Hrazdíra, Zdeněk ; Švanda,, Michal (oponent) ; Svoboda,, David (oponent) ; Druckmüller, Miloslav (vedoucí práce)
Many scientific observations and measurement techniques, that rely on data from images, include an image registration step. The results of such techniques thus often heavily rely on the precision of the image registration. This thesis describes a novel, robust and highly accurate sub-pixel image registration method (based on the standard phase correlation image registration method), and its applications in various fields.
|
host ::
RSS.