|
|
Knihovna grafických prvků pro mikrokontrolery Atmel AVR a grafické displeje
Skopal, Miroslav ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřen na problematiku ovládání grafických LCD displejů pomocí mikroprocesorů řady AVR. Podrobně je zde popsán řadič od firmy Toshiba T6963C. Výsledkem této práce je modulární knihovna napsaná v jazyku C pro mikrokontrolery Atmel AVR, nabízející sadu funkcí pro kreslení jednoduchých grafických objektů a ovládacích prvků. Knihovna je postavena jako vícevrstvá, čímž umožňuje použití různých řadičů bez výraznějšího zásahu do výsledného programu.
|
|
|
Elektronika pro mobilní robot Minidarpa
Groulík, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku mobilní robotiky. V první části je obecně popsána architektura AVR a jednotlivé použité mikroprocesory. Dále se práce zaměřuje na vyhodnocení vzdálenosti pomocí ultrazvukových snímačů, konkrétní popis použitých modulů a popis řešení vyhodnocení vzdálenosti. Poslední část se zabývá řízením a regulací stejnosměrných motorů. Jsou zde obecně popsány možnosti řízení pomocí PWM a konkrétně popsán použitý koncept řízení a návrh regulátoru.
|
|
|
Návrh a realizace nízkofrekvenčního výkonového zesilovače ve třídě AB
Dušek, Martin ; Kratochvíl, Tomáš (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se zabývám nízkofrekvenčními koncovými zesilovači, jejich důležitými parametry, třídami a zapojeními koncových stupňů. Dále se zabývá různými druhy předzesilovačů a doplňkových obvodů. Jsou zde odsimulovány návrhy řešení korekčního předzesilovače, obvodu ochran a koncového výkonového stupně zesilovače v programu PSpice. Návrhy těchto a dalších doplňkových modulů jsou doplněny deskami plošných spojů. Práce obsahuje výsledky měření a fotografie funkčního vzorku.
|
|
|
Mikroprocesorem řízený měřič výkonu do kmitočtu 10GHz
Klíma, Martin ; Lukeš, Zbyněk (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout mikrokontrolérem řízený měřič výkonu založený na logaritmickém detektoru AD8317 firmy Analog Devices, vytvořit desku plošných spojů a ověřit základní funkčnost. Logaritmický detektor AD8317 je vhodný pro měření výkonu vysokofrekvenčního signálu o úrovni asi –55 dBm až –3 dBm ve frekvenčním pásmu od 1 MHz do 10 GHz. Jeho výstup poskytuje stejnosměrné napětí úměrné úrovni vstupního vysokofrekvenčního signálu. Toto je vhodné k A/D převodu a číslicovému zpracování mikrokontrolérem. Výsledkem práce je kompletní měřicí přístroj.
|
|
|
Komunikační systém pro nevidomé - pevná část
Botko, Ondřej ; Koton, Jaroslav (oponent) ; Herman, Ivo (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá problematikou navigace nevidomých občanů v prostorách budov, kde není možná navigace pomocí navigačních systémů typu GPS (Global Positioning Systém). Je navrženo řešení této problematiky pomocí komunikačních jednotek, uložených v prostorách budov, konkrétně v podlaze. Tyto jednotky, vybaveny přijímacím a vysílacím obvodem, jsou schopny navádět nevidomého pomocí předání svých identifikačních údajů do speciálně vybavené slepecké hole (její řešení není předmětem této práce), která pak na základě této identifikace informuje nevidomého o jeho poloze. Navržena jsou dvě možná řešení komunikační jednotky, umístěné v podlaze budovy, které se liší použitými obvody a jejich zapojením. Hlavní rozdíl je pak v použitých řídících obvodech. První řešení využívá integrovaného obvodu ATAR862-3 (mikroprocesor a vysílač v jednom pouzdře) a druhé zapojení mikroprocesor ATmega 8L. Oba obvody pocházejí od výrobce Atmel. U náročnějšího zapojení na proudovou spotřebu s obvodem ATmega 8L, je vyřešeno řízení napájení a úsporný režim, tak aby komunikační jednotka měla nízké nároky na údržbu a dlouhou životnost. Je zde také navržen komunikační protokol mezi pevnou jednotkou v zemi a pohyblivou slepeckou holí, tak aby jejich komunikace byla spolehlivá. Součástí práce je i softwarové vybavení mikroprocesoru, který řídí vlastní komunikaci dle navrženého protokolu.
|
|
|
Moderní způsoby programování mikrokontroléru
Medla, Eduard ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá moderními způsoby programování mikrokontrolerů. Jsou zde rozebrány některé programovací jazyky, programovací prostředí a grafické editory. U každého způsobu programování jsou uvedeny jejich výhody a nevýhody. Jsou zde rozebrány způsoby nahrávání programu do mikrokontroleru, tzv. flashování. Jako způsob pro otestování byl vybrán programovací jazyk C, pomocí kterého byl v prostředí AVR Studio 6.2 naprogramován dvoustavový regulátor s hysterezi.
|
|
|
Návrh a realizace řízení robotu TeachRobot
Dohnal, Jakub ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu průmyslového manipulátoru pomocí mikrokontroléru. První část práce se věnuje teoretickému základu. Druhá část práce se zabývá popisem modelu TeachRobot. Třetí část práce popisuje návrh a realizaci řídící elektroniky. Poslední část práce tvoří popis programového vybavení mikrokontroléru.
|
|
|
Řízení manipulátoru pomocí mikrokontroléru
Šíl, Petr ; Liška, Radovan (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením manipulátoru pomocí mikrokontroléru. Jedná se o zmenšený model manipulátoru, který bude sloužit jako demonstrační model obdobného manipulátoru použitého v praxi. Návrh manipulátoru se skládá ze dvou částí, mechanické části a řídící části. V každé části byly zvoleny vhodné prvky pro splnění daných funkcí. Při návrhu všech částí se dbalo na funkci modelu, jednoduchost výroby, ceny a jednoduchost řízení. Systém využívá k řízení a testování mikrokontrolér ATmega 128 a vývojové prostředí AVR Studio4.
|
|
|
Inteligentní elektroinstalace a použití mikrokontrolérů Atmel AVR
VOLF, Jiří
Cílem práce je seznámení a představení jednotlivých komponent a řídicích protokolů v systémech automatického řízení inteligentních domů. Práce je rozdělena do částí. V první části se zabývám všeobecným popisem a strukturou domovních automatizačních systémů, jejich dostupností a využitím v elektro-instalační praxi. Druhá část je zaměřena na protokol využívaný v infračervené oblasti RC5 a nejvíce využívaný protokol X10 PowerLine a jeho zpracování mikroprocesory AVR. Třetí část je zaměřena na praktickou konstrukci modulu s mikroprocesorem, který umožňuje vývoj a výuku uživatelských aplikací pro jádro automatizačního systému a rozšířit jej, tak o další možnosti komunikace, jako jsou ethernetové a WiFi sítě, případně mobilní sítě GSM.
|
|
|
Mikrokontroléry Atmel AVR, použití HW vývojového kitu STK 500 a vývojového prostředí AVR Studio a programovacího jazyka Bascom
VOLF, Jiří
Cílem práce je popis 8-bitových mikroprocesorů AVR série s RISC architekturou, in{$\neg$}strukčního souboru a programovacích prostředí AVR Studio a Bascom. Dále se práce zabývá komunikací mikroprocesoru s okolím se zaměřením na konkrétní typ AT{$\neg$}me-ga32. Práce je rozdělena do čtyř částí. V první části se zabývám obecnou historií a vý-vo{$\neg$}jem logických programovatelných obvodů. Druhá část je věnována mikrontroléru ATm{$\neg$}ega32 jeho základním parametrům, HW jádru a instrukční sadě. Ve třetí části se zabývám srovnáním softwarových programovacích nástrojů AVR Studio a Bascom , možnou spoluprácí s hardwarovým vývojovým kitem STK 500. Čtvrtá část je zaměřena na praktickou ukázku komunikace MCU a IPchipu Nano SocketLan pomocí sady AT příkazů. Konstrukce modulu umožňuje vybavit jakékoli zařízení TCP/IP komunikací.
|
host ::
RSS.