|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Testování využitelnosti ,,turistických aparatur GPS´´ pro správu GIS aplikací.
VLADAŘ, Jakub
Cílem bakalářské práce je provést testy využitelnosti neměřických GNSS aparatur. Vybrané přístroje budou testovány v různých prostředích. Výsledky budou porovnány s měřením geodetické GNSS aparatury. Na základě tohoto porovnání bude provedena analýza využitelnosti vybraných přístrojů. V teoretické části seznámím čtenáře se základními pojmy v oboru družicových satelitních systémů, s jejich stručnou historií, aktuálně využívanými a nově vznikajícími systémy. V části praktické poté objasním výběr lokality a měřených bodů. Dále předložím získaná data a vyhodnotím využitelnost jednotlivých přístrojů.
|
|
|
Využití sítě CZEPOS pro tvorbu účelové mapy jako podkladu k rozšíření parku Smetanovy sady ve Vyškově
Sedláček, Jiří
Tato bakalářská práce se zabývá vědecko-technickým oborem mapování, konkrétněji oborem zeměměřičství. Práce se odehrávají na lokalitě Pazderna, která se nachází v severní části Jihomoravského kraje, v severovýchodní části katastrálního území Vyškov. Jedná se o zaměření polohopisu a výškopisu s využitím metod GNSS systémů, konkrétně sítě permanentních stanic CZEPOS. Pro zpracování jsem využil moderní GNSS metodu měření v reálném čase (RTK) a také klasickou geodetickou metodu tachymetrické měření. Výsledkem práce je mapa v měřítku 1:1000, která má sloužit jako podklad pro rozšíření parku Smetanovy sady ve Vyškově.Tato mapa byla vytvořena zapomocí programů Groma, Kokeš a jeho nadstavby pro výškopis Atlas DMT.
|
|
| |
|
|
Hybrid module for industrial localization
Sedláček, Petr ; Fuchs, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This thesis focuses on the design of a hybrid localization device capable of locating both outdoors and indoors. Indoor positioning is achieved by Ultra Wideband and outdoor localization utilizes the RTK GNSS positioning solution together with PPP provided by an open - source software called RTKLIB. The first part of the the text is aimed at explaining the underlying technologies and choosing the most precise technology for outdoor localization purposes. The second part focuses on the hardware and software design of the final device and on the integration of the outdoor positioning solution to the indoor localization system. The output of this thesis is a a working device, capable of seamless outdoor and indoor localization. The functionality of the device is shown in final tests both indoors and outdoors. In conclusion, the thesis also mentions possible improvements in the future.
|
|
| |
|
|
Zpracování dat z přijímače signálu z navigačního systému GPS
Srnec, Pavel ; Orság, Filip (oponent) ; Dvořák, Radim (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o zpracování dat z GPS přijímače, konkrétně o zpracování výškových map. V první části jsou rozebrány principy technologií GPS a protokolu NMEA s cílem pochopit výpočet aktuální pozice na mapě pomocí zeměpisných souřadnic. Dále je analyzována komunikace s přijímačem GPS, zpracování dat pro práci s mapou a zobrazení pozice. Návrh a implementace výsledné aplikace, jež je koncipována jako grafické uživatelské rozhraní, je následně detailně popsána. Konečné testování, které bylo provedeno v reálném terénu za pomocí GPS přijímače u-blox 5, a výsledky chování aplikace jsou uvedeny na konci práce. V závěru je zhodnoceno splnění cílů zadání a požadavků práce a jsou navrženy možnosti rozšíření projektu.
|
|
|
Komunikace s navigačním systémem GALILEO
Horák, Miroslav ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Dvořák, Radim (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o komunikaci s evropským navigačním systémem GALILEO. V úvodu rozebírá princip globálních navigačních satelitních systémů, včetně přehledu nejdůležitějších vlastností těch současných (GPS, GLONASS, GALILEO, COMPASS). Dále jsou analyzovány všechny technické aspekty návrhu a implementace komunikačního nástroje pracujícího s navigačním modulem u-blox LEA-5H. Závěrem jsou shrnuty výsledky úspěšné komunikace vyvinutého nástroje a diskutovány možnosti jeho rozšíření o další funkce.
|
host ::
RSS.