|
|
Design of a New Method for Stereovision
Kopečný, Josef ; Drahanský, Martin (referee) ; Orság, Filip (advisor)
This thesis covers with the problems of photogrammetry. It describes the instruments, theoretical background and procedures of acquiring, preprocessing, segmentation of input images and of the depth map calculating. The main content of this thesis is the description of the new method of stereovision. Its algorithm, implementation and evaluation of experiments. The covered method belongs to correlation based methods. The main emphasis lies in the segmentation, which supports the depth map calculation.
|
|
|
3D Reconstruction of Historic Landmarks from Flickr Pictures
Šimetka, Vojtěch ; Maršík, Lukáš (referee) ; Polok, Lukáš (advisor)
Tato práce popisuje problematiku návrhu a vývoje aplikace pro rekonstrukci 3D modelů z 2D obrazových dat, označované jako bundle adjustment. Práce analyzuje proces 3D rekonstrukce a důkladně popisuje jednotlivé kroky. Prvním z kroků je automatizované získání obrazové sady z internetu. Je představena sada skriptů pro hromadné stahování obrázků ze služeb Flickr a Google Images a shrnuty požadavky na tyto obrázky pro co nejlepší 3D rekonstrukci. Práce dále popisuje různé detektory, extraktory a párovací algoritmy klíčových bodů v obraze s cílem najít nejvhodnější kombinaci pro rekonstrukci budov. Poté je vysvětlen proces rekonstrukce 3D struktury, její optimalizace a jak je tato problematika realizovaná v našem programu. Závěr práce testuje výsledky získané z implementovaného programu pro několik různých datových sad a porovnává je s výsledky ostatních podobných programů, představených v úvodu práce.
|
|
|
Computer vision and stereo vision
Bubák, Martin ; Klimeš, David (referee) ; Vejlupek, Josef (advisor)
This dissertation work is describing the usage of the software tool Computer Vision System Toolbox to create applications in computer vision. At the beginning of the work is performed background research of image scanning and its representation by using colour models. It is followed by a description of epipolar geometry and lastly is stated a description of the Computer Vision System Toolbox. In the next section of the work we deal with setting of used Basler cameras and processing of the scanned image. The following is a description how to create applications for object detection and after this description, we get to know applications for creation of depth maps area.
|
guest ::
