Original title:
Návrh nové metody pro stereovidění
Translated title:
Design of a New Method for Stereovision
Authors:
Kopečný, Josef ;
Drahanský, Martin (referee) ;
Orság, Filip (advisor)
Document type: Master’s theses
Year:
2008
Language:
cze
Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract:
[cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá problematikou fotogrammetrie. Popisuje nástroje, teoretické podklady pro postupy při získávání, předzpracování, segmentaci vstupního obrazu a pro výpočet hloubkové mapy. Hlavní náplní této práce je popis nové metody pro stereovidění. Její algoritmus, implementace a zhodnocení experimentů. Popisovaná metoda se řadí mezi metody založené na korelaci. Hlavní důraz je kladen na segmentaci s jejíž pomocí se počítá hloubková mapa.
This thesis covers with the problems of photogrammetry. It describes the instruments, theoretical background and procedures of acquiring, preprocessing, segmentation of input images and of the depth map calculating. The main content of this thesis is the description of the new method of stereovision. Its algorithm, implementation and evaluation of experiments. The covered method belongs to correlation based methods. The main emphasis lies in the segmentation, which supports the depth map calculation.
Keywords:
convolution ;
correlation ;
Correlation-based methods ;
depth map ;
discrete Fourier transform ;
disparity map ;
fast Fourier transform ;
Feature-based Methods ;
FFTW ;
invariants ;
JMF ;
moments ;
OpenCV ;
Photogrammetry ;
region Growing ;
segmentation ;
Sobel operator ;
Stereo vision ;
diskrétní Fourierova transformace ;
FFTW ;
hloubková mapa ;
invarianty ;
JMF ;
konvoluce ;
korelace ;
mapa disparity ;
metoda narůstání oblastí ;
metody založené na korelaci ;
metody založené na příznacích ;
momenty ;
OpenCV ;
Photogrammetry ;
rychlá Fourierova transformace ;
segmentace ;
Sobelův operátor ;
Stereo vision
Institution: Brno University of Technology
(
web )
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/53146
Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-235903
The record appears in these collections: Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology Academic theses (ETDs) > Master’s theses