|
|
Acoustic Detection of Speaker Position Using Microphone Array
Pelz, Zdeněk ; Novotný, Ondřej (referee) ; Szőke, Igor (advisor)
This thesis explores problematics of speaker localization using microphone array. Aim of this thesis is implementation of algorithms for speaker localization and experiments with those algorithms. Calculation of TDOA was done using cross-correlation and hyperbolic method was used to calculate position estimation. Finished microphone array is able to locate speaker within certain variance. Results of this thesis allow reader to make assumptions regarding accuracy of localisation using microphone array and ARM kit with limited performance. Precision of position estimation using microphone array reached several decimeters, but this precision is dependent on distance from microphone array.
|
|
|
Acoustic Detection of Speaker Position Using Microphone Array
Chu, Yen Nhi ; Žmolíková, Kateřina (referee) ; Szőke, Igor (advisor)
The purpose of this thesis is to create a system for detection of speaker position in a closed room equipped with microphone array. It deals with two algorithms for sound source localization, namely beamforming and time difference of arrival. The methods were implemented on the provided hardware, reliability of the methods was tested and results were evaluated. The results have shown that both used methods were relatively accurate if used in small space (approx. 3×3 m). Shortcomings of the solution were analyzed in detail, possible improvements were proposed. This work can be used as a basis for creating embedded systems for sound source localization.
|
|
|
Lossless Coding of Speech from Microphone Array
Myška, David ; Černocký, Jan (referee) ; Malenovský, Vladimír (advisor)
This bachelor's thesis deals with lossless coding of speech signals from microphone arrays. It describes the methods used in the FLAC reference codec and their variations to increase compression for signals from microphone arrays. The following describes methods for aligning channels for their subsequent processing. At the end of the work the results obtained are compared with the reference codec FLAC.
|
|
|
Design and testing of the system for localizing a sound source
Havelka, Martin ; Vechetová, Jana (referee) ; Najman, Jan (advisor)
This bachelor’s thesis deals with possibilities of sound source localization. There are generally mentioned possible hardware and software solutions at the beginning, from which two applicable methods and suitable components of test device are selected. Further there is a practical part of this work, where programmed algorithms are described. An essential part is testing. Accuracy is tested for the selected microphone array, depending on the change in the number and position of the sensors, the effect of ambient noise, and the location of the obstacle in the area. The output of the tests is the evaluation of functionality and accuracy for both methods used.
|
|
|
Microphone Arrays for Speaker Recognition
Mošner, Ladislav ; Plchot, Oldřich (referee) ; Černocký, Jan (advisor)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou vzdáleného rozpoznávání mluvčích. V případě dat zachycených odlehlým mikrofonem se přesnost standardního rozpoznávání značně snižuje, proto jsem navrhl dva přístupy pro zlepšení výsledků. Prvním z nich je použití mikrofonního pole (záměrně rozestavené sady mikrofonů), které je schopné nasměrovat virtuální "paprsek" na pozici řečníka. Dále jsem prováděl adaptaci komponent systému (PLDA skórování a extraktoru i-vektorů). S využitím simulace pokojových podmínek jsem syntetizoval trénovací a testovací data ze standardní datové sady NIST 2010. Ukázal jsem, že obě techniky a jejich kombinace vedou k výraznému zlepšení výsledků. Dále jsem se zabýval společným určením identity a pozice mluvčího. Zatímco výsledky ve venkovním simulovaném prostředí (bez ozvěn) jsou slibné, výsledky z interiéru (s ozvěnami) jsou smíšené a vyžadují další prozkoumání. Na závěr jsem mohl systémem vyhodnotit omezené množství reálných dat získaných přehráním a záznamem nahrávek ve skutečné místnosti. Zatímco výsledky pro mužské nahrávky odpovídají simulaci, výsledky pro ženské nahrávky nejsou přesvědčivé a vyžadují další analýzu.
|
|
|
Far-Field Speech Recognition
Žmolíková, Kateřina ; Malenovský, Vladimír (referee) ; Černocký, Jan (advisor)
Systémy rozpoznávání řeči v dnešní době dosahují poměrně vysoké úspěšnosti. V případě řeči, která je snímána vzdáleným mikrofonem a je tak narušena množstvím šumu a dozvukem (reverberací), je ale přesnost rozpoznávání značně zhoršena. Tento problém je možné zmírnit využitím mikrofonních polí. Tato práce se zabývá technikami, které umožňují kombinovat signály z více mikrofonů tak, aby byla zlepšena kvalita výsledného signálu a tedy i přesnost rozpoznávání. Práce nejprve shrnuje teorii rozpoznávání řeči a uvádí nejpoužívanější algoritmy pro zpracování mikrofonních polí. Následně jsou demonstrovány a analyzovány výsledky použití dvou metod pro beamforming a metody dereverberace vícekanálových signálů. Na závěr je vyzkoušen alternativní způsob beamformingu za použití neuronových sítí.
|
|
|
Visualization of sound fields
Kovář, Petr ; Klusáček, Stanislav (referee) ; Havránek, Zdeněk (advisor)
This bachelor's thesis deals with problems of acoustical field visualization using near-field acoustical holography. This method is often refered as NAH. Within the thesis the basic acoustical field variables are processed and described. Two algorithms were analysed, namely the Statistically Optimal Algorithm (SONAH) and the Iterative Algorithm using the Fourier Transform (STFT) with a K-filter (Wave-Domain Filter). These algorithms are described in detail. The outcome of the practical part of this thesis is the application for sound pressure visualization. The application is created in the LabVIEW environment from the known codes and the calculation of the sound pressure is performed with one of the two algorithms described in this thesis. From depicted acoustical maps the disadvantages of this method and differences between algorithm are shown. These algorithms are then compared according to speed of the calculation.
|
|
| |
|
|
Using Acoustic Holography for Vibration Analysis
Havránek, Zdeněk ; Ďaďo, Stanislav (referee) ; Tůma,, Jiří (referee) ; Bejček, Ludvík (advisor)
Disertační práce se zabývá bezkontaktní analýzou vibrací pomocí metod akustické holografie v blízkém poli. Akustická holografie v blízkém poli je experimentální metoda, která rekonstruuje akustické pole v těsné blízkosti povrchu vibrujícího předmětu na základě měření akustického tlaku nebo akustické rychlosti v určité vzdálenosti od zkoumaného předmětu. Konkrétní realizace této metody závisí na použitém výpočetním algoritmu. Vlastní práce je zaměřena zejména na rozbor algoritmů, které využívají k rekonstrukci zvukového pole v blízkosti vibrujícího objektu transformaci do domény vlnových čísel (prostorová transformace), kde probíhá vlastní výpočet. V úvodu práce je vysvětlena základní teorie metody akustické holografie v blízkém poli s popisem základních vlastností a dále rozborem konkrétních nejčastěji používaných algoritmům pro lokalizaci a charakterizaci zdroje zvuku a pro následnou vibrační analýzu. Stěžejní část práce se věnuje pokročilým metodám zpracování, které se snaží určitým způsobem optimalizovat přesnost predice zvukového pole v blízkosti vibrujícího předmětu v reálných podmínkách. Jde zejména o problematiku použitého měřicího systému s akustickými snímači, které nejsou ideální, a dále o možnost měření v prostorách s difúzním charakterem zvukového pole. Pro tento případ byla na základě literárního průzkumu optimalizována a ověřena metoda využívající dvouvrstvé mikrofonní pole, které umožňuje oddělení zvukových polí přicházejících z různých stran a tedy úspěšné měření v uzavřených prostorách např. kabin automobilů a letadel. Součástí práce byla také optimalizace, rozšíření a následné ověření algoritmů publikovaných v posledních letech pro měření v reálných podmínkách za použití běžně dostupných akustických snímačů.
|
|
|
Design and realization of acoustic camera
Koníček, Cyril ; Pristach, Marián (referee) ; Fujcik, Lukáš (advisor)
This thesis deals with design and realization of acoustic camera for sound source location. The essence of the device is microphone field listening for acoustic impulses which are processed in real-time in order to locate the source. Found location is displayed on LCD together with images from regular video camera. FPGA is used as a computational unit.
|
guest ::
