|
|
Návrh, virtuální simulace a příprava výroby jednoúčelového stroje
Zlámalík, Jan ; Husák, Michal (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit jednoúčelový stroj, který bude sloužit jako obsluha kávovaru. V teoretické části je nastíněn koncept konstrukce stroje a jeho funkce. Dále jsou vybrány jednotlivé komponenty na základě specifikovaných požadavků. V praktické části je popsán konstrukční návrh stroje a simulace v softwaru Siemens NX s balíkem Mechatronics Concept Designer. Pro reálně sestavený stroj je poté vytvořeno softwarové řešení pro mikrokontroler ESP32. Toto softwarové řešení je připraveno pro řízení z hierarchicky nadřazeného systému. Funkce stroje je otestována pomocí testovací aplikace vytvořené pro tento účel.
|
|
|
Software Framework For Plc Program Standardization
Hrubý, Otto
This article deals with standardization of PLC software used in company. The aim is todesign software framework for single-purpose machines. The program uses elements from IEC61131-3 to make program portable among different integrated development environments. Thesoftware was designed to be easily reusable and modifiable for different machines.
|
|
|
Konstrukce jednoúčelového stroje pro automatické testování pneumatického šroubení
Tejkl, Michal ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je konstrukční návrh jednoúčelového stroje pro automatické testování pneumatického šroubení. Na pneumatické šroubení používané v brzdových systémech se kladou vysoké technické požadavky a 100% kontrolu těsnosti ve výrobě. V takovém případě ruční testování není efektivní a cílem je daný proces automatizovat. V teoretické části se uvádějí pneumatické mechanismy, rozbor testovaného pneumatického šroubení s technickými parametry, možnosti testování těsnosti, použití sensorů a otočných stolů. V praktické části byl proveden systémový rozbor řešené problematiky, podle kterého se postupovalo při celkovém návrhu. Následně je zpracován detailní konstrukční návrh stroje. Závěr práce obsahuje zhodnocení celého projektu.
|
|
|
Návrh a virtuální simulace jednoúčelového stroje
Klement, Petr ; Husák, Michal (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Práce se věnuje oblasti návrhu, simulace a zhotovení jednoúčelového stroje. Návrh se zabývá robotickou obsluhou kávovaru. Cílem této práce je seznámit se s návrhovým softwarem Siemens NX a s jeho rozšiřujícími balíčky a s programem Process Simulate, kde bude navržen a simulován navržený jednoúčelový stroj zabývající se robotickou obsluhou kávovaru, a následně tento stroj vyrobit. V této práci se podařilo namodelovat všechny potřebné díly, které používám ve stroji, jako je kávovar, hrnek, stojan na hrnky, točna hrnků, gripper a podstavce pro hrnky, ovládací krabice a úchyty na aretaci jednotlivých dílů v buňce. Vše bylo uspořádáno do buňky a následně byly nasimulovány fáze naskladnění hrnků do poličky, vyrobení kávy do hrnku z kávovaru a přesunutí k výdejnímu okénku. Simulované řešení bylo převedeno do reálného provozu, všechny tyto funkce výsledný stroj obsahuje.
|
|
|
Softwarový framework pro standardizaci PLC programu
Hrubý, Otto ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá standardizací softwaru pro PLC v rámci firemního využití. Cílem práce bylo navrhnout a implementovat program pro jednoúčelová zařízení používané v assembly procesu a program pro komunikaci umožňující nasazení zařízení v Master-Slave systému v roli slave. Program využívá prvky z normy IEC 61131-3, aby byla zabezpečena snadná přenositelnost programu pro různá vývojová prostředí. Software byl navržen tak, aby se dal lehce používat a měnit pro různá zařízení.
|
|
|
Konstrukce jednoúčelového stroje na opracování polyuretanových odlitků
Sýkora, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh konstrukce jednoúčelového stroje pro opracování páčky volantu z PUR. Problémem současného stavu byla potřeba lidské síly k opracování velkého množství páček. Zautomatizovaný proces opracování problém eliminuje. Výsledkem práce je detailní 3D model jednoúčelového stroje vytvořený v programu Onshape, výkresová dokumentace několika dílů zařízení, ekonomické zhodnocení a analýza rizik stroje. Závěr práce obsahuje zhodnocení celého projektu.
|
|
|
Konstrukční návrh jednoúčelového stroje pro kontrolní a měřicí stanici pro kabeláže
Bouchal, Tomáš ; Marek, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je návrh a konstrukce poloautomatického jednoúčelového stroje. Tento jednoúčelový stroj je určen pro testování sedmi druhů kabelových svazků, u kterých stroj bude kontrolovat přítomnost některých jejich částí, a zároveň bude měřit některé části kabelových svazků. V návrhu a konstrukci poloautomatického jednoúčelového stroje je nutné využít více druhů snímání. Jednoúčelový stroj disponuje automatickým kontrolním a měřícím procesem. Obsluha stroje pouze vkládá kabelový svazek do lůžka, spouští program a následně odebírá kontrolovaný svazek do správné bedny či krabice. Zadání diplomové práce je řešeno ve spolupráci se společností Mechatronic Design & Solutions s.r.o.
|
|
|
Konstrukce jednoúčelového montážního zařízení pro automobilní průmysl
Denk, Marek ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh a konstrukce jednoúčelového montážního zařízení pro automobilní průmysl. Montovanou součástí je část světlometu osobního automobilu skládající se z chladiče, desky plošných spojů a reflektoru vzájemně spojených šrouby. Výsledkem práce je detailní 3D model jednoúčelového stroje zhotovený v programu Creo Parametric a výkresová dokumentace navrženého zařízení.
|
|
|
Konstrukční návrh jednoúčelového stroje na krácení rostlinných stébel
Žižka, Jakub ; Brandejs, Jan (oponent) ; Vespalec, Arnošt (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem jednoúčelového stroje na krácení rostlinných stébel. Úkolem stroje je nastříhat již částečně zkrácená a listů zbavená pšeničná stébla na požadovanou délku. Provoz stroje je plně automatizován, obsluha pouze zajišťuje zásobování stroje polotovary, odebírá hotová stébla a kontroluje chod stroje. V práci je vypracována rešerše popisující existující technologie používané pro krácení rostlinných stébel, možnosti pohonu jednoúčelového stroje a možná řešení dopravy stébel. Součástí rešerše je také rozbor potřebných mechanických a fyzikálních vlastností pšeničných stébel. Následně je provedena analýza informací z rešeršní části práce a definování důležitých parametrů pro konstrukční rozvahu. V praktické části práce jsou vypracovány koncepty možných řešení jednotlivých konstrukčních uzlů a zdůvodnění volby jednotlivých řešení. Druhá část praktické části se zabývá konstrukčním řešením vybraného koncepčního návrhu včetně výpočtů. Práce ukazuje možné řešení konstrukce stroje pro zpracování polotovarů s velkou tvarovou rozmanitostí.
|
|
|
Design of assembly device for automotive industry
Poláček, Tomáš ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
The aim of this master thesis is the construction of a single-purpose semi-automatic machine to assembly a component of a car. The component of assemble is a device to refueling, which consists of more thermoplastic parts. It is used a knowledge of 3D modeling software, solution of construction assemblies and necessary calculations to design the machine. The result of this thesis is detailed 3D model and drawing documentation of designed assembly machine.
|
host ::
RSS.