|
|
Video mixer/translátor pro webové videokonference
Hutar, Jan ; Balík, Miroslav (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřená na základní popis, srovnání a zpracování video standardů H.264 a VP8 v reálném čase. Jedná se především o podporu videokonferenčních systémů, které pracují s těmito vzájemně nekompatibilními standardy. Práce prozkoumává a testuje dva nejvýznamnější softwarové prostředky vyhovující základním požadavkům na práci s videem v reálném čase, dostupné s LGLP licencí a to FFmpeg a GStreamer. Práce navrhuje postup provádění video mixu vstupních datových proudů a způsob pro- vedení překódování do požadovaného výstupního proudu. Pro realizaci a zprávu mixe- ru/translátoru je použit nástroj FFmpeg a vytvořeno jednoduché rozhraní dostupné z webového prohlížeče za pomocí podpory HTML, PHP a Javascript.
|
|
|
Interaktivní sdílení dokumentů
Jóba, Viktor ; Jurzykowski, Michal (oponent) ; Mlích, Jozef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá sdílením a editací textových dokumentů v reálném čase přes počítačovou síť. Jednotný obsah dokumentu u všech členů sdílení je zajištěn pomocí algoritmu operačních transformací. Tato metoda je v práci více přiblížena. Výsledkem této práce je jednoduchý textový editor, který komunikuje na počítačové síti pomocí rozšířeného protokolu XMPP. V tomto editoru jeden uživatel vytvoří sezení sdílení dokumentu, do kterého pozve jednotlivé členy, kde následně mohou společnými silami tvořit formátovaný textový dokument, který je možné uložit ve formátu HTML, popřípadě exportovat do formátu PDF.
|
|
|
Lokalizace objektů v reálném čase
Rydlo, Štěpán ; Chudý, Peter (oponent) ; Kolář, Dušan (vedoucí práce)
Tato práce se zaobírá zpracování radiového signálu a určení polohy přijímače na počítačích s využitím sofrwarově definovaného radia. Cílem této práce je provést paralelizaci programu tak, aby zpracování informací probíhalo v reálném čase. Pro dosažení zpracování v reálném čase bude paralelizace programu probíhat i na grafických procesorech. Obsahem práce je popis dvou na sobě nezávislých možnosti přenosu dat a jeho zpracování.
|
|
|
Detekce a rozpoznání maticového kódu v reálném čase
Dobrovolný, Martin ; Juránková, Markéta (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí a rozpoznáním maticových kódů. Experimentuje s využitím PCLines algoritmu. PCLines využívá Houghovu transformaci a paralelní souřadnice pro rychlé hledání přímek v obraze. Navrhovaný algoritmus pomocí dvojitého použití PCLines detekuje sady rovnoběžek a cross-ratio rovnicí řeší problémy obrazu zkresleného paralelní projekcí. Dále popisuje optimalizace pro běh v reálném čase a experimentální implementaci. Výsledky testů ukazují, že využití PCLines je jednou z možných cest k detekci maticových kódů.
|
|
|
Model turbodmychadla pro výpočet v reálném čase
Hána, Michal ; Beran, Martin (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou matematického modelu turbodmychadla, který je určen pro začlenění do řídicí jednotky, a tudíž pro práci v reálném čase. Model může být využit pro určování veličin, které mohou, ale nemusí být měřeny. Jedná se především o teploty a tlaky vzduchu a výfukových plynů na výstupu z kompresoru a turbíny. V řídicí jednotce může být model využit jako feedforward nebo feedback kontrolní systém. V úvodu práce je nejdříve zpracována rešerše z oblasti přeplňování s důrazem na výfuková turbodmychadla. Podrobně jsou popsány jejich charakteristiky, které jsou pro samotný model klíčové. Stručně jsou popsány možnosti testování turbodmychadel, při kterém jsou měřeny jejich charakteristiky. Vzhledem k důležitosti charakteristik turbodmychadla pro matematický model jsou navrženy dvě možnosti jejich začlenění do modelu. Jeden způsob je ve formě tabulek a druhý způsob je ve formě interpolačních a extrapolačních vztahů neboli tzv. curve fittingu. Vytvořený model vychází z velké části z termodynamických vztahů, které popisují chování turbodmychadla. Z toho důvodu jsou uvedeny jednotlivé T-s diagramy pro kompresor i turbínu a termodynamické vztahy, které z těchto diagramů vychází. K sestavení modelu je využito grafické programovací prostředí Matlab Simulink. Vytvořený model je následně otestován a validován na datech získaných z měření WLTC cyklu. Nakonec je ověřena činnost modelu v reálném čase.
|
|
|
Automatický dispečer železničního provozu
Štětina, Jan ; Babilon, Robert (vedoucí práce) ; Foniok, Jan (oponent)
Organizace provozu na železniční trati je značně náročný úkol, a to i za předpokladu, že existuje propracovaný jízdní řád. V praxi je vždy nutno přizpůsobivě reagovat na nastalou situaci - ať už jde o zpoždění, výluku na trati, či průjezd vlaku mimořádného, tedy v jízdním řádu nezohledněného. Cílem projektu je navrhnout a implementovat program pro použití na průměrně výkonném osobním počítači, který pro zadanou oblast, jízdní řád v této oblasti a aktuální čas naplánuje na dostatečnou dobu dopředu jízdu vlaků tak, aby docházelo k minimálnímu narušení plynulosti provozu. Program by měl vycházet nejen z jízdního řádu, ale především z aktuální situace v oblasti.
|
|
|
Presentations Making Blender add-on
Telmanik, Ronald ; Milet, Tomáš (oponent) ; Chlubna, Tomáš (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to create a tool that allows Blender users to create slide-based presentations. This process can be time-consuming caused by the complexity of Blender. Hence, to eliminate this issue an add-on is proposed. This add-on implements a set of tools to support the creation and later rendering the presentation in real-time. The final source code for the add-on is publicly available on GitHub.
|
|
|
Depth-Based Determination of a 3D Hand Position
Ondris, Ladislav ; Tinka, Jan (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
This work aims to offer a real-time, depth-based gesture recognition system using a hand's skeletal information. The Tiny YOLOv3 neural network detects the hand in the depth image. The detected hand is rid of the background and used by the JGR-P2O neural network, which estimates the hand's skeleton represented by 21 key points. Furthermore, a novel technique for gesture recognition from hand key points that compares the input skeleton with user-defined gestures has been proposed. A dataset consisting of four thousand images was captured to evaluate the system.
|
|
|
System for People Detection and Localization Using Thermal Imaging Cameras
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
In today's world, there is an increasing need for automatic reliable mechanisms for detecting and localizing people -- from performing people flow analysis in museums, controlling smart homes to guarding hazardous areas like railway platforms. We propose a method for detecting and locating people using low-cost FLIR Lepton 3.5 thermal cameras and a~Raspberry Pi 3B+ computers. This thesis describes the continuation of the "Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera" project, which now supports modelling of complex scenes with polygonal boundaries and multiple thermal cameras observing them. In this paper, we introduce an improved control and capture library for the Lepton 3.5, a new person detection technique that uses the state-of-the-art YOLO (You Only Look Once) real-time object detector based on deep neural networks, furthermore, a new thermal unit with automated configuration using Ansible encapsulated in a custom 3D printed enclosure for safe manipulation, and last but not least, a step by step instruction manual on how to deploy the detection system in a new environment including other supporting tools and improvements. The results of the new system are demonstrated on a~simple people flow analysis performed in the Czech National Museum in Prague.
|
|
|
Optimalizace tranzitu dat v síti
Řezáč, Michal ; Škorpil, Vladislav (oponent) ; Kubánková, Anna (vedoucí práce)
Bakalářská práce je rozdělena do dvou částí. První část se zabývá popisem nezbytných teoretických celků spolu s analýzou sítě ISP a dalšími vstupními informacemi. Tyto poznatky jsou dále využity v druhé části bakalářské práce. Praktická část se zabývala ověřením optimalizačních mechanismů v laboratorní síti. Následně širším testováním optimalizačních mechanismů, založených na různých způsobech značení datových toků a místě nasazení těchto pravidel. Dále byly zhodnoceny výhody a porovnání těchto metod.
|
host ::
RSS.