|
| |
|
|
Regulační soustavy
Vala, Jiří ; Konvalina, Jiří (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tématikou regulačních obvodů. V úvodu jsou základy teorie řízení a regulace - projekt je rozdělen do dvou základních tematických celků. V teoretické části se definuje systém obecně, jsou zde popisovány různé definice systémů, jejich rozdělení, základní jevy a matematické prostředky pro jejich popis. Dále se pak popisují regulační obvody, jejich rozdělení, struktura a typy. Podrobně jsou zde rozebírány jednotlivé regulátory a typy regulovaných soustav. Další kapitola je věnovaná matematickým prostředkům pro výpočet diferenciálních rovnic. Diferenciální rovnice tvoří základ pro popis jevů v daných systémech. Poslední část se zabývá návrhem a implementací simulátorů regulačních soustav. S modely těchto soustav byla provedena řada experimentů s vyhodnocením. Část práce je zpracována v programu Microsoft Power Point (.ppt). Jsou zde zahrnuty výsledky jednotlivých experimentů, které byly provedeny jak v TKSL, tak i v TKSL/C. Výstup simulace byl zpracován do grafů ve formátu Microsoft Excel.
|
|
|
Semi-analytické výpočty určitých integrálů
Veigend, Petr ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářkská práce se zabývá semi-analytickým řešením určitých integrálů. Obsahuje matematickou definici určitého integrálu a zároveň také definice a příklady použití metod, kterými můžeme určité integrály řešit analyticky. Z větší části se ale práce snaží vysvětlit, jak efektivně a přesně určité aproximovat na počítači. Zabývá se aproximacemi pomocí polynomů, ale hlavní důraz je kladen na vztah mezi integrály a diferenciálními rovnicemi. Tento vztah je využit ve dvou softwarových projektech, které jsou součástí práce.
|
|
|
Numerické integrátory v regulaci
Novák, Adam ; Veigend, Petr (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá témou paralelného numerického riešenia parciálnych diferenciálnych rovníc so zameraním na riadenie dynamických systémov pracujúcich so vstavaným modelom riadenia v reálnom čase. Práca sa na začiatku zameriava na systémy pracujúce v reálnom čase. V ďaľšej časti sa venuje analýze diferenciálnych rovníc a typom diferenciálnych rovníc. Následne rozoberá numerické derivovanie. Práca sa ďalej zaoberá jednotlivými numerickými metódami, ktoré slúžia na výpočet diferenciálnych rovníc. Práca sa tiež zaoberá jednotlivými vplyvmi, ktoré môžu ovplyvniť výpočet diferenciálnych rovníc pri Modernej metóde Taylorovho radu. Výsledkom je konkurencieschopná aplikácia umožňujúca rýchle a presné riešenie modelu riadenia v reálnom čase a následný výpočet vzniknutých diferenciálnych rovníc pomocou Modernej metódy Taylorovho radu.
|
|
|
Epidemiologické modely
Machalová, Monika ; Šremr, Jiří (oponent) ; Opluštil, Zdeněk (vedoucí práce)
Epidemiologické modely a jejich analýza je nepostradatelným nástrojem pro studium, porozumění a omezení šíření epidemie. Jedná se o disciplínu, ve které se snažíme odpovědět na otázky typu, jak dlouho epidemie potrvá, jaký bude její průběh, nebo v jaké míře zasáhne populaci. Existuje velké množství modelů a přístupů, jak tyto epidemie a jejich chování popsat. V této práci se věnujeme modelům, které jsou popsány soustavou diferenciálních rovnic, a tyto modely analyzujeme z hlediska stability.
|
|
|
Control of linear systems
Cesneková, Ivana ; Milota, Jaroslav (vedoucí práce) ; Honzík, Petr (oponent)
Ciel'om tejto práce je nahliadnut' do teórie lineárnych systémov prostredníctvom populačného modela reprezentovaným parciálnou diferenciálnou rovnicou s okrajovou a počiatočnou podmienkou. Špeciálnu pozornot' venujeme silno spojitým semigrupám na Banachovom priestore. Za týmto účelom uvedie- me pojem homogénneho a nehomogénneho Cauchyovho problému a riešime daný populačný model v tejto abstraktnej formulácii. Správanie systému riešime na základe vlastností spektrálnej a rezolventnej množiny. Obecne otázku kontrolo- vatel'nosti obmedzíme na otázku uniformnej exponenciálnej stability a stabilizo- vatel'nosti. Snahou tohto problému, je v prípade nestability systému pomocou zpätnej väzby zaručit' stabilitu systému. Klíčová slova: kontrola, diferenciálne rovnice, stabilita, kontrolovatel'nost' 1
|
|
| |
|
| |
|
|
Regulační soustavy
Vala, Jiří ; Konvalina, Jiří (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tématikou regulačních obvodů. V úvodu jsou základy teorie řízení a regulace - projekt je rozdělen do dvou základních tematických celků. V teoretické části se definuje systém obecně, jsou zde popisovány různé definice systémů, jejich rozdělení, základní jevy a matematické prostředky pro jejich popis. Dále se pak popisují regulační obvody, jejich rozdělení, struktura a typy. Podrobně jsou zde rozebírány jednotlivé regulátory a typy regulovaných soustav. Další kapitola je věnovaná matematickým prostředkům pro výpočet diferenciálních rovnic. Diferenciální rovnice tvoří základ pro popis jevů v daných systémech. Poslední část se zabývá návrhem a implementací simulátorů regulačních soustav. S modely těchto soustav byla provedena řada experimentů s vyhodnocením. Část práce je zpracována v programu Microsoft Power Point (.ppt). Jsou zde zahrnuty výsledky jednotlivých experimentů, které byly provedeny jak v TKSL, tak i v TKSL/C. Výstup simulace byl zpracován do grafů ve formátu Microsoft Excel.
|
|
|
Numerický dělící integrátor SSI
Suntcov, Roman ; Veigend, Petr (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá numerickou integrací a operací dělení v hardware. Čtenář je seznámen s numerickým řešením diferenciálních rovnic pomocí několika různých metod, z nichž lze zmínit například Taylorovu řadu. Dále je probrána operace dělení v hardware a způsob jejího provedení v FPGA. Následně je navržen paralelně-paralelní a sériově-paralelní integrátor. Praktickým cílem práce je návrh a implementace sériově-sériového dělícího integrátoru a vytvoření simulátoru pro něj.
|
host ::
RSS.