|
|
Radarové měření pro rychlostní disciplíny
Piňos, Michal ; Široký, Adam (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je radarové měření rychlostních disciplín. K měření těchto sportovních událostí je použit Dopplerův radar s kontinuální vlnou, konkrétně radar K-MC4. Pro extrakci informace o rychlosti objektu ze signálu jsou použity techniky z oblasti zpracování signálů. Stěžejní částí je užití Fourierovy transformace, pro získání Dopplerovy frekvence ze signálu. Na základě zjištění úhlu je kompenzován kosínový faktor.Výsledkem této práce je detektor, který je schopen měřit rychlost a určovat směr pohybu měřených objektů. Implementované řešení navíc umožňuje, aby se detektor zaměřil jen na určité objekty, podle zadaných kritérií.
|
|
|
Klasifikace vozidel s použitím radaru
Raszka, Aleš ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tématem využití radarového signálu ke klasifikaci silničního provozu. Součástí práce je použití radarových modulů s kontinuální vlnou využívajících Dopplerův jev. Radarový signál je následně podroben sérii metod pro zpracování signálu, jež je zakončena Fourierovou transformací. Ze získaných dat jsou vytvořeny klasifikátory metodami SVM a AdaBoost, pomocí kterých jsou vozidla klasifikována do skupin.
|
|
|
Radarový adaptivní tempomat
Rous, Petr ; Široký, Adam (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá radarovým adaptivním tempomatem. Cílem práce je implementace programové logiky adaptivního tempomatu. Popisuje základní postupy zpracování radarového signálu i různá úskalí, k nimž dochází. Zabývá se také metodami, jež jsou využity pro detekci objektů radarem. V rámci práce jsou také srovnány dva použité radarové moduly podle jejich vhodnosti k využití jako senzory adaptivního tempomatu. Implementovaný systém je nakonec otestován použitím dat nasbíraných v reálném silničním provozu.
|
|
|
Dopplerovský indikátor toku krve
Byrtus, David ; Čech, Petr (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá dopplerovskými metodami měření rychlosti a průtoku krve v nesměrovém systému s nemodulovanou nosnou vlnou, systémovým návrhem indikátoru toku krve pro kmitočet 4 MHz s intenzitou ultrazvuku 100 mW/cm2 a metodami vyhodnocující dopplerovské signály.
|
|
|
Dopplerovský indikátor toku krve
Mojžíš, Karel ; Čížek, Martin (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá základy ultraakustiky. Podává základní informace o Dopplerově jevu. Jsou v ní popsány metody zpracování a vyhodnocení rychlosti a směru toku krve u dopplerovských systémů s modulovanou a nemodulovanou nosnou vlnou. Práce uvádí systémový návrh nesměrového dopplerovského indikátoru s nemodulovanou nosnou vlnou pro frekvenci 8 MHz, generovanou intenzitu ultrazvuku 100 mW/cm2 a průměr vysílacího měniče tvaru D = 8 mm. Bakalářská práce obsahuje obvodové řešení indikátoru s číslicovým displejem a bateriovým napájením. Experimentálně jsou změřeny všechny funkční bloky systému a ověřena jejich funkce. V práci jsou uvedeny kompletní podklady pro konstrukci dopplerovského indikátoru toku krve.
|
|
|
Ultrazvukový měřič rychlosti toku krve
Mojžíš, Karel ; Čížek, Martin (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje základům ultraakustiky, vysvětluje uplatnění Dopplerova jevu v medicíně a jeho využití jako diagnostické metody pro měření rychlostí toků krve v cévách. Práce uvádí také dopplerovské systémy užívané pro diagnostiku. Jsou popsány principy těchto systémů, nakreslena jejich bloková schémata a je vysvětlena jejich funkce. Dále je uveden systémový návrh celého ultrazvukového měřiče rychlosti toku krve. Systém je navrhnut pro zadané parametry s kontinuální pracovní frekvencí 4 MHz, generovanou intenzitou ultrazvuku 100 mW/cm^2 a s průměrem vysílacího měniče tvaru D = 8 mm. V návrhu vlastního řešení jsou popsány všechny funkční bloky ultrazvukového měřiče. Je popsána volba vhodných součástek a pro ně jsou navržena všechna potřebná napájecí napětí. Experimentálně byli ověřeny hlavní funkční bloky systému. Systém je navrhnut s akustickým odposlechem a výsledné rychlostní křivky jsou zobrazeny na softwarovém osciloskopu na PC.
|
|
|
Měření vzdálenosti s použitím radaru
Urbánek, Radomír ; Musil, Martin (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a implemetace metody, která na základě radarového signálu umožní průběžný odhad vzdálenosti. V první části jsou popsány principy fungování radaru. Dále jsou uvdeny postupy, které slouží k analýze radarového signálu a principy, jakými je možné měřit radarem vzdálenost. Následuje návrh metody a popis její implementace. Nakonec je vyhodnocena úspěšnost metody a navrženo možné rozšíření práce.
|
|
|
Telemetrický archiv družic
Vorálek, Jan ; Povalač, Aleš (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem archivu vysílaných telemetrických dat družic PSAT, PSAT-2 a BRICSat, která je třeba získat z SDR IQ záznamů. Součástí práce je teoretický popis Dopplerova jevu a struktury vysílaných telemetrických dat. Dále je zde popsán návrh programu pro odstranění Dopplerova jevu, demodulaci a dekódování těchto záznamů a uložení dat do telemetrického archivu. Práce se dále zabývá analýzou získaných dat.
|
|
|
Klasifikace objektů s použitím radaru
Přívara, Jan ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat klasifikátor objektů za pomocí radaru, konkrétně klasifikátor vozidel na silničních komunikacích. V první části jsou popsány principy fungování radaru a metody, které slouží k analýze radarového signálu. Práce uvádí základy klasifikace, přičemž je kladen důraz na klasifikační model "Support Vector Machines". Předvedenými postupy jsou z radarového signálu extrahovány příznaky pro klasifikaci. V další části je proveden návrh a implementace klasifikátoru. Nakonec je vyhodnocena úspěšnost klasifikátoru a je navrženo možné pokračování práce.
|
|
|
Zpracování zázněje z Dopplerovského radarového senzoru
Dušek, Martin ; Macho, Miloslav (oponent) ; Fuchs, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá způsoby měření rychlosti objektů, zejména pomocí Dopplerova jevu. Je zde popsáno čidlo HB410 a možná zpracování výstupního záznějového analogového signálu. Z frekvence záznějového signálu je odvozen výpočet rychlosti objektu. V práci je navrženo obvodové řešení pro zpracování analogového signálu a jeho digitalizaci. Jsou zde shrnuty dostupné typy a vlastnosti mikrokontrolérů, které zpracovávají číslicový signál a komunikují s PC. V poslední kapitole je popsán ovládací program mikrokontroléru a software do PC pro měření rychlosti.
|
host ::
RSS.