|
|
Bezdrátová senzorická síť využívající LoRa technologii
Mikulášek, Michal ; Pokorný, Jiří (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se v první polovině zaobírá Internetem věcí obecně a dostupnými bezdrátovými technologiemi pro Internet věcí. Ke každé technologii jsou zmíněný jejich vlastnosti, klady a zápory a také možnosti uplatnění v Internetu věcí. V druhé polovině práce je proveden praktický návrh a sestrojení sítě s technologii LoRa, skládající se ze senzorické a centrální jednotky. Součásti řešení jsou navržená schémata zapojení, desky plošných spojů a podrobná fotodokumentace. Dále jsou popsány postupy řešení softwaru pro oba typy jednotek s podrobným popsáním navržených funkcí. Pro celé řešení je otestován a zdokumentován možný maximální dosah. Následně je provedeno podrobné měření spotřeby energie senzorické jednotky a rozsáhlý odhad její výdrže na zvolenou baterii.
|
|
|
Bezdrátový senzor využívající LoRA technologii
Pospíšil, Jan ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Troják, David (vedoucí práce)
Bakalářská práce se v teoretické části zabývá vlastnostmi bezdrátových komunikačních technologií pro automatizaci a řízení zařízení, u kterých je vyžadovaná nízká spotřeba. Jsou zde rozebrány možnosti jednotlivých technologií, energetické nároky, dosahy a propustnost. Výsledkem praktické části je návrh a sestrojení teplotního bezdrátového čidla komunikujícího přes LoRa technologii s několikaletou výdrží. Doplňující funkcí je možnost uživatele využit GPIO piny senzoru v podobě relátek. Dále návrh a konstrukce brány, která naslouchá na LoRa pakety a komunikuje s PHP aplikací na straně serveru. Poslední krok praktické části je zaměřen na návrh PHP aplikace, jejímž cílem je vizualizace nasbíraných dat, a její zprovoznění.
|
|
| |
|
|
Spínaný výkonový zdroj 300V/100W
Horníček, Evžen ; Lutera, Ondřej (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem spínaného výkonového zdroje sloužícího pro napájení elektronických přístrojů. Práce zahrnuje výběr vhodného zapojení, systémový návrh měniče, návrh impulsního transformátoru a výstupní tlumivky. Pro kontrolu správnosti návrhu je nejprve vyroben měnič řízený univerzálním řídícím obvodem a jsou proměřeny jeho vlastnosti. Pak je řídící obvod nahrazen mikrokontrolérem.
|
|
|
Spínaný výkonový zdroj 300V/100W
Horníček, Evžen ; Lutera, Ondřej (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem spínaného výkonového zdroje sloužícího pro napájení elektronických přístrojů. Práce zahrnuje výběr vhodného zapojení, systémový návrh měniče, návrh impulsního transformátoru a výstupní tlumivky. Pro kontrolu správnosti návrhu je nejprve vyroben měnič řízený univerzálním řídícím obvodem a jsou proměřeny jeho vlastnosti. Pak je řídící obvod nahrazen mikrokontrolérem.
|
|
|
Řízení kamerového slideru
Rajnoch, David ; Götthans, Tomáš (oponent) ; Mego, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací digitálního ovladače krokového motoru, který umožňuje pohyb kamery na kamerovém slideru. Základními prvky jsou mikroprocesor ATmega16 a driver krokového motoru Toshiba TB6560. Ovládání umožňuje režim časosběrného snímání a plynulý lineární pohyb kamery včetně plynulého rozjezdu a zpomalení. Ovládací rozhraní je založeno na joysticku a displeji připojeném pomocí HD44780. Teoretická část se zabývá řízením a teorií krokových motorů. V praktické části je navrženo propojení jednotlivých komponent a deska plošných spojů. Poslední část se věnuje testování parametrů zařízení a jeho spolehlivosti včetně energetické bilance.
|
|
|
Všesměrový mobilní robot
Štěrba, Ondřej ; Baránek, Radek (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá řízením robotického podvozku na bázi všesměrových („švédských“) kol, tzn. řízením úhlových rychlostí jednotlivých kol za účelem dosažení pohybu robotu žádaným směrem a žádanou rychlostí. Dále se práce zabývá detekcí překážek před robotem pomocí přídavných senzorů.
|
|
|
Bezdrátová stanice s připojením do sítě IoT
Kubíček, Richard ; Povalač, Aleš (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem WiFi stanice pro připojení senzorů a ovladačů s připojením do sítě IoT. Stanice využívá WiFi modul ESP8266. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty, ze kterých se stanice skládá. Práce zahrnuje popis vytvořené knihovny pro mikrokontrolér umožňující ovládání tohoto modulu. Dále jsou součástí práce podklady pro výrobu této stanice.
|
|
|
Návrh a realizace MIDI ovladače
Jirčík, Zdeněk ; Slanina, Martin (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací MIDI ovladače, který umožňuje vysílání MIDI zpráv pro změnu programu a MIDI zpráv změny hodnoty tzv. průběžného MIDI kontroleru standardního typu. V teoretické části práce je popsána komunikace pomocí MIDI protokolu, její implementace do mikroprocesoru a ovládání řadiče LCD displeje. V praktické části je navrženo zapojení, deska plošných spojů, řídící program pro mikroprocesor a konstrukce MIDI ovladače.
|
|
|
Řízení laboratorního zdroje
Hauer, Petr ; Kubásek, Radek (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má za cíl návrh a realizaci laboratorního zdroje ovládaného mikroprocesorem a počítačem pomocí USB rozhraní. V teoretické části práce je popsána USB sběrnice i způsob její implementace do mikroprocesoru. Uvedeny jsou zde základní typy spínaných i lineárních zdrojů a způsoby ovládání pomocí mikroprocesoru. Praktická část práce se zabývá návrhem a následnou realizací celého zdroje. Výsledkem této práce jsou schémata řídící i silové části zdroje, desky plošných spojů, program pro PC, software pro mikroprocesor a výsledky měření na dokončeném zdroji.
|
host ::
RSS.