keywords:"Arduino IDE" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"Arduino IDE"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Systém řízení robotické ruky z operačního robota Da Vinci Jakubík, Juraj ; Rozman, Jiří (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce) Práca popisuje návrh systému riadenia nástroja ruky operačného robota Da Vinci amerického výrobcu Intuitive Surgical. Prvotný návrh spočíva v nadviazaní na program pre generovanie riadiaceho bitového slova v prostredí LabVIEW a následnom vykonaní pohybu nástroja pomocou krokových motorov prostredníctvom mikrokontroléra Arduino. Výsledne implementovaný riadiaci systém využíva servomotory ovládané analógovými manipulátormi pripojenými priamo na mikrokontrolér. Práca uvažuje ošetrenie kontroly a preklzu hraničných polôh u oboch riadiacich systémov. Úplný záznam
	Vestavný systém s komunikačním rozhraním NFC a Wi-Fi Bugár, Loránt ; Valach, Soběslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce) Diplomová práca sa zaoberá návrhom systému s komunikačným rozhraním NFC a Wi-Fi. Stanovuje dva základné ciele. Prvým cieľom je vytvorenie zariadenia, ktoré je schopné na lokálne ukladanie a na následné posielanie dát cez NFC rozhranie . Druhým cieľom je využitie zariadenia ako meracej stanici pre rôznych fyzikálnych veličín. Za účelom splnenia druhého cieľa je využívaná technológa IoT. Technológia IoT je schopná na vizualizáciu dát v reálnom čase a na sprístupnenie dát cez internet. Výsledkom práce je univerzálny nástroj, ktorý obsahuje najpopulárnejšie zbernice ako sú napr. I2C, SPI a ktorý je schopný spracovávať nameraných dát digitálnych, analógových a bezdrôtových senzorov. Úplný záznam
	Alternativní vývojové prostředí pro AVR Běleja, Marek ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce) Tato práce pojednává o vývojovém prostředí Arduino a jeho jazyku (Wiring). První kapitoly popisují způsob kompilace. V dalších pak příklad zdrojového kódu v tomto jazyce. Jsou zde uvedené i technické informace o emulátoru Arduino Duemilanove (navrhnut pro Arduino IDE). Další kapitoly jsou věnován souboru knihoven a funkcí které jsou implementované v tomto prostředí a pojednávají jakým způsobem je nutné modifikovat prostředí aby bylo použitelné pro platformu STK 500. Poslední kapitola se zabývá testováním implementovaných funkcí. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English