|
Konstrukce řešiče Rubikovy kostky
Palán, Petr ; Šperka, Petr (oponent) ; Svoboda, Petr (vedoucí práce)
Rubikova kostka je jedním z nejznámějších hlavolamů světa, rozvinula se do nespočetně variant a v jejím skládání se soutěží po celém světě. Rekordní čas jejího složení již však už dávno nedrží člověk, ale robot. Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem a následnou realizací mechanické části řešiče pro Rubikovu kostku. Je provedena rešerše existujících řešičů na jejíž základě jsou pak navrženy jednotlivé koncepční návrhy. Zvolená varianta je následně rozvedena v konstrukčním návrhu. Ta ovládá individuálně 5 stěn kostky a tím zajišťuje možnost jejího složení bez nutnosti jejího dalšího polohování a zároveň zde vzniká prostor pro pohodlné vložení kostky. Konstrukce je následně zrealizována pomocí 3D tisku. Ke vzniklé konstrukci je poté připojena elektronická část a užitím mikropočítače je proveden jednoduchý program napsaný za účelem testování konstrukce. Výsledkem testování je, že konstrukce je funkční, ale je zde prostor ke zdokonalení.
|
|
Pokovení vybraných materiálů pro 3D tisk
Jančí, Jakub ; Bayer, Robert (oponent) ; Starý, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá úvodem do problematiky pokovování plastových dílů vytištěných na 3D tiskárně. Součástí práce je představení a porovnání technologií 3D tisku a materiálů, zejména z pohledu chemické odolnosti, pokovování a pájení, které se pro technologii výroby 3D tisku používají. V rámci bakalářské práci je detailně popsána a diskutována problematika nanášení kovových povlaků na vytištěné objekty z různých materiálů pro 3D tisk. Praktická část bakalářské práce byla zaměřena na výrobu testovacích vzorků a jejich následný proces pokovování.
|
|
Modifikace konstrukce a CFD simulace plnícího ventilu
Klíma, Štěpán ; Kohút, Jiří (oponent) ; Klas, Roman (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem vedení plnícího ventilu pomocí metody kovového 3D tisku pro aplikaci v hydraulickém lisu. Výroba vedení plnícího ventilu tradičními formami výroby je personálně, časově, ekonomicky a technologicky náročným procesem a metoda kovového 3D tisku může pomoci některé tyto výzvy překonat. Úvod práce se zabývá vysvětlením funkce plnících ventilů v mechanismu hydraulických lisů a stručným představením technologií výroby vedení ventilu včetně technologie kovového 3D tisku. Následuje vysvětlení nové konstrukce vzhledem k použité technologii. Dále je vytvořena pevnostní analýza pomocí metody MKP pro zjištění funkčnosti vedení ventilu a optimalizaci jeho tvaru. V této části se iterativním postupem podařilo dosáhnout snížení redukovaného napětí v žebrech na 68 % redukovaného napětí původní konstrukce změnou geometrie vedení ventilu. Současně je také zpracován teoretický úvod MKP včetně vysvětlení nelinearit v MKP. Následně je v práci zpracováno porovnání hydraulických ztrát vzniklých průtokem oleje původním ventilem a ventilem s modifikovaným vedením ventilu. Obdobně je i zde zpracována teoretická část uvádějící základy CFD, tvorbu sítě a modely turbulence.
|
|
Optimalizace transportu vzduchu ve ventilátorové komoře s volným oběžným kolem
Cakl, Dominik ; Bašta, Jiří (oponent) ; Cifrinec, Ivan (oponent) ; Rubina, Aleš (vedoucí práce)
Práce se zabývá zlepšením hydraulických vlastností transportu vzduchu ve ventilátorových komorách s volnými oběžnými koly, kterými jsou opatřeny každé větší centrální vzduchotechnické systémy. Každý větší centrální vzduchotechnický systém je opatřen sáním čerstvého vzduchu, které transportuje vzduch do ventilátorové komory, ve které je ventilátor s volným oběžným kolem, který zajišťuje transport vzduchu a dodává proudu vzduchu kinetickou energii. Z ventilátorové komory je vzduch dále transportován vzduchotechnickým systémem do jednotlivých distribučních elementů. Analogicky je skrze ventilátorovou komoru řešen i odvod znečištěného vzduchu. Turbulentní proudění vzduchu na výstupu z oběžného kola způsobuje tlakovou ztrátu ve výtlačné komoře vzduchotechnické jednotky, neboť vzduch je dopravován pulzně podle záběru lopatek. V praxi jsou do vzduchotechnických jednotek osazovány ventilátory o menších výkonových parametrech naměřených v laboratořích za ideálních okrajových podmínek, které neřeší problém v rozdílu reálného dopravního tlaku mezi přívodním a odvodním vzduchovodem s následkem, že instalované ventilátory v reálné ventilátorové skříni nedosahují parametrů udávaných výrobcem. Snižování tlakových ztrát ve ventilátorových komorách koreluje se snižováním spotřeby energie u zařízení zajišťujících transport vzduchu v souvislosti s udržitelnou výstavbou. Na základě vývoje aeorodynamické účinnosti ventilátorů a evropské legislativy byl popsán aktuální trend významného snižování spotřeby energie, mimo jiné u zařízení zajišťujících transport vzduchu, prostřednictvím oprav, opětovného použití, změnou účelu a recyklace použitých materiálů a prostřednictvím prodloužení životnosti výrobků a budov. Dále jsou uvedeny tři rešeršní principy a metody zlepšení účinnosti zařízení za účelem snížení energetické potřeby zařízení zajišťujících transport vzduchu, jejichž autoři přistupují k výzkumu numericky a experimentálně. Cílem originálních technických řešení uváděných v této práci, je představit vývoj, pomocí kterého se optimalizují tlakové ztráty ventilátorové komory s volným oběžným kolem. První řešení popisuje princip náběhových plechů, kde je cílem pomoci proudu vzduchu eliminovat negativní dopady víření a ulehčit výtok vzduchu z ventilátorové komory pomocí hladkého sklouznutí po šikmé ploše, čímž dochází ke snížení měrného příkonu ventilátoru až o 5,9 % (za daných okrajových podmínek). Podstatou druhého inovativního technického řešení je představit volné oběžné kolo, které vychází ze spojení dvou řad zakřivených lopatek konkávního a konvexního tvaru, které slouží k optimalizaci tlakové ztráty ventilátorové komory s volným oběžným kolem, které produkuje menší, rovnoměrnější, vzájemně interagující proudy, které pomáhají proudu vzduchu plynuleji změnit směr víření ve ventilátorové komoře a které nenašlo pro konkrétní měřené okrajové podmínky prakticky žádný význam. Podstatou třetího inovativního technického řešení je představení moderní výroby produktů z „udržitelných“ materiálů za pomocí 3D tisku, v podobě volného oběžného kola pro ventilátory s volným oběžným kolem. Výsledky geometrických kopií volných oběžných kol vyrobených z lehčího materiálu reflektují, že došlo ke snížení průměrného měrného příkonu ventilátoru až o 4,4 %, přičemž došlo zároveň ke snížení součtové hladiny zvuku.
|
|
Zařízení pro měření tahových zkoušek 3D tisknutých materiálů
Besta, Pavel ; Binar, Tomáš (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou 3D tisknutých materiálů, konkrétně metodami tisku FDM a SLA a jejich spolehlivostí, co se pevnosti týče. Dále seznamuje s materiály, které se používají u těchto metod tisku a popisuje vliv parametrů tisku na výsledné mechanické vlastnosti 3D tisknutých dílů. Poslední teoretická část se zabývá tahovými zkouškami a způsobem získávání deformačních křivek. V praktické části je popsaný návrh elektroniky k zařízení na tahové zkoušky, které pro tuto práci bylo poskytnuto ústavem elektrotechnologie. Práce obsahuje podrobný návod k provedení a vyhodnocení zkoušky a také změřené mechanické vlastnosti některých materiálů.
|
|
Depozice částic uvolňovaných při 3D tisku
Niesner, Lukáš ; Elcner, Jakub (oponent) ; Bělka, Miloslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší měření částic emitovaných 3D tiskárnou v domácím prostředí a následnou CFD simulací depozice těchto částic v reálném modelu lidských dýchacích cest. Výsledkem práce je celková i dílčí depozice nanočástic v modelu dýchacích cest, která může pomoci lépe pochopit zdravotní rizika.
|
|
Stolní míchačka modelářských barev
Vostradovský, Tomáš ; Žáček, Jiří (oponent) ; Klapka, Milan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí stolní míchačky modelářských barev pro malé nádoby o objemu v řádech ml. Je zde obsažen přehled řešení dostupných na trhu, tvorba konstrukčních návrhu pro realizaci, výběr vhodného řešení a zpracování výrobní dokumentace. Následuje výroba prototypu metodou 3D tisku a ověření jeho funkce.
|
|
Data koncentrátor senzorů a přístrojů 3D tiskárny
Vaculík, Samuel ; Rusnák, František (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Bakalářská práce se skládá z navržení a implementace systému pro sběr dat souvisejících s 3D tiskem. Cílem je definovat veličiny vhodné k měření, vybrat senzory pro daná měření a implementovat je na tiskárnu. Dalším bodem je návrh a realizace sběru dat z tiskového firmwaru Klipper pro shromažďování tiskových dat. Následně je úkolem realizovat software pro zpracování dat z jednotlivých měřicích zdrojů, včetně analýzy datových toků v systému.
|
|
Výroba repliky krytu přepínače metodou přesného lití
Klátil, Ondřej ; Kaněra, Miloš (oponent) ; Jelínek, Radim (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na výrobu repliky krytu přepínače motocyklu ČZ 250/471 z roku 1974. V teoretické části práce je rešerše pojednávající o výrobě trvalých a netrvalých modelů, výrobě forem, různých způsobech odlévání, aditivních technologiích řadících se do metod rapid prototyping a popis způsobů skenování. V experimentální části jsou informace z teoretické části ověřeny na experimentu výroby repliky krytu přepínače. Originální díl byl nejprve naskenován, sken upraven a převeden na objemové těleso, které následně i s vtokovou soustavou bylo vytisknuto na FDM tiskárně metodou spalitelného modelu pro přesné lití do skořepinových forem. Takto zhotovené odlitky se poté vyhodnotily vůči původním dílům. Na závěr experimentu byly zjištěny vady v povrchu. Příčiny těchto vad nelze s určitostí vysvětlit. Následně byly nastíněny různé možnosti způsobu výroby pro určité intervaly podle počtu výrobků.
|
|
Autonomní jednotka pro pěstování pokojových rostlin
Pluskal, Petr ; Appel, Martin (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením autonomního pěstovacího systému pro pokojové rostliny v domácnosti. Samostatně fungující a efektivní pěstování pokojových rostlin představuje výzvu pro mnoho domácích zahradníků kvůli neustálé potřebě péče a pozornosti. V rámci práce jsou diskutovány základní požadavky a podmínky kvalitního růstu rostliny, jako je teplota, vlhkost půdy a vzduchu nebo osvětlení. Pro nejdůležitější veličiny jsou vybrány vhodné senzory pro jejich měření a dále se práce věnuje jejich zapojení a implementaci do celého systému. Konstrukce jednotky je realizována pomocí 3D tisku, přičemž jsou analyzovány jeho vlastnosti, zejména v souvislosti s vodotěsností a kontaktu s organickými prvky. Tyto znalosti jsou dále zohledněny při tisku jednotlivých částí systému. Kombinace vytištěných částí, senzorů a naprogramovaného systému Arduino vzniká funkční autonomní systém pro pěstování rostlin. Monitorovaná data jsou využívána přímo v kódu systému, statisticky zpracována a vizualizována ve službě ThinkSpeak. Experimentální výsledky prokazují úspěšnou funkčnost systému při udržování optimálních podmínek pro růst a rozvoj rostlin. Tento autonomní pěstovací systém představuje inovativní řešení pro zjednodušení péče o pokojové rostliny v domácím prostředí.
|