|
|
Inteligentní senzorická síť navržená pro specifikaci 802.15.4 (beta aplikace)
Janšta, Tomáš ; Holý, Miroslav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je soustředěna na bezdrátový přenos dat dle standardu IEEEŽ 802.15.4 využitím modulárních konstrukčních prvků. Prezentovaná platforma spojuje výhody bezdrátových modulů XBeeŽ a vývojového systému s mikrokontrolérem AVR ATmega128. Základním požadavkem zadavatele byl návrh a realizace prototypu vestavné platformy pro bezdrátové šíření malých objemů řídících a senzorických dat mezi uzly sítě a bránou do jiných sítí. Řídící programové vybavení je vyvinuto pro operační systém TinyOS. Vyvinutá platforma je výchozí pro další vývoj a případné rozšíření funkcionality v příbuzných aplikacích. Práce bude zahrnuta jako součást řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.
|
|
|
Realizace řídicího systému pro hydraulický manipulátor
Votava, Marek ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá realizací řídicího systému pro hydraulický manipulátor. Je rozdělena do tří hlavních částí. První část je věnována senzorům a aktuátorům, které jsou použity na hydraulickém manipulátoru. Další část popisuje návrh, výrobu a programování elektronického řídicího sub-systému. V poslední části je popsán nadřazený řídicí software vytvořený v prostředí LabVIEW.
|
|
|
Continuous and discrete time attitude control of a vehicle
Najvarová, Lucie ; Nechvátal, Luděk (oponent) ; Gennaro, Stefano Di (vedoucí práce)
Attitude vehicle control has become an important problem in automotive control applications. Such a control is made possible thanks to the introduction of various "by-wire" subsystems, such as steer-by-wire, break-by-wire, etc. These represent the electronic equivalent of existing mechanical and hydraulic subsystems. In particular, digital controls determined on the basis of the vehicle sampled dynamics can be determined. The advantage of determining a digital control is the avoidance of performance deterioration of the continuous control law when implemented with zero order holders.
|
|
| |
|
|
Control System for Mobile Platform
Sárközy, Imrich ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The aim of this work is to design a control system for a mobile platform with an AVR microcontroller. It’s function is to control two DC motors, one stepper motor and read information from sensors. At first, our work is to develop an electrical scheme and circuit boards for the control system. Debug the microcontroller’s program for correct handling of the peripherals. The next step is to connect sensors for non electric quantity and modify the microcontroller’s program to handle them and send received data from them via bluetooth connection.
|
|
|
Autonomní řídicí systém mobilní platformy
Kříž, Vlastimil ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací autonomního řídícho systému pro mobilní platformu – autodráhové autíčko - pro soutěž Freescale Race Challenge 2009. Cílem je navrhnout a prakticky realizovat takový řídící systém, který by umožnil autíčku samostatně zajet co nejrychleji neznámou soutěžní trasu. V práci jsou popsány faktory působící při jízdě na autíčko a podle nich je navrhnut optimální způsob jízdy. Jsou zvoleny senzory autíčka, způsob řízení motoru a řídící jednotka. Je vytvořen algoritmus pro mapování profilu tratě a rozpoznávání kol. Dále je popsána praktická realizace systému.
|
|
|
Datalogger pro zaznamenávání měřených veličin
Bráblík, Radim ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá již realizovaným programem dataloggeru. Na jejím začátku je stručně popsáno co je to datalogger, následuje popis použitého protokolu OPC, jeho vznik, základní specifikace, princip funkce a komunikace. Dále je stručně popsán řídící systém společnosti ABB. Poté následuje krátká zmínka o aplikaci MS Excel a na konci je popis samotného programu datalogger z hlediska vzhledu, funkcí, možností a ověření jeho funkčnosti.
|
|
|
Control system for the hardening furnace
Chovanec, Jozef ; Malounek, Petr (oponent) ; Mikšánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Subject of this work is to create control system for abyssal hardening furnace and project regulation of temperature. The function and construction of furnace is introduced. Next there are compared currently installed control system B&R 2005 and designed system B&R X20. Part of the work is economic analysis . Temperature in the furnace is controlled by algorithm, which should accurately follow given temperature curve in each of six section in process of heating workpiece.
|
|
|
Programové vybavení mobilního robotu Minidarpa
Kopecký, Martin ; Veselý, Miloš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
V dnešní době je robotika velmi rychle se rozvíjející odvětví. Obzvláště mobilní roboty patří mezi perspektivní oblasti robotiky. V budoucnu by mobilní roboty mohly například pomáhat při automatické přepravě osob i materiálu. Poznatky v této oblasti se však již v dnešní době uplatňují i v běžném životě, a to například jako asistenční systém parkování vozidel nebo systém udržování bezpečného odstupu. Dalším velkým přínosem při automatickém řízení vozidel by byla záchrana velkého počtu lidských životů. Tato bakalářská práce je věnována návrhu řídicího systému pro malý soutěžní mobilní robot, tedy návrhu hardwarové a především softwarové části řídicího systému.
|
|
|
Řídící systém kogenerační jednotky se vzdáleným dohledem
Betlach, Radomír ; Lust, Radek (oponent) ; Pospíšil, Martin (vedoucí práce)
Tématem práce je shrnutí problematiky a popis řízení kogenerační jednotky. Diskutovány jsou případné poruchové stavy, příčiny jejich vzniku a způsoby jejich ošetření. Dalším cílem je návrh koncepce řídicího systému kogenerační jednotky s ohledem na konkrétní aplikaci. V práci je detailně popisován návrh celkové koncepce i všech dílčích částí systému. Následuje popis realizace řídicího systému, včetně sestavení firmware jednotek a fyzické instalace jeho součástí. Posledním cílem je pak předmětný systém uvést do provozu a podrobit inovovanou kogenerační jednotku provozním zkouškám.
|
host ::
RSS.