|
|
Polohové řízení solárního panelu s optimalizací energetické účinnosti
Kreysa, Karel ; Punčochář, Josef (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému polohového řízení solárního panelu pro maximální možné využití energie ze slunce. Jsou zde rozebrány možné způsoby polohování solárního panelu a následně navržena a sestrojena konstrukce umožňující optimální chod systému v maximálním rozsahu natočení pro středoevropskou zeměpisnou šířku. Dále jsou v práci rozebrány různé metody sledování slunce a posléze zkonstruován vhodný prototyp. Neméně důležitý je návrh subsystému pro stabilní, plně automatizovanou, obsluhu systému založený na propracovaném firmwaru řídicího mikroprocesoru. Závěr práce je věnován měření parametrů s následnou analýzou vyprodukované energie a návratností systému.
|
|
|
Algoritmy zpracování obrazu v osmibitových procesorech
Rébl, Miroslav ; Fajmon, Petr (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací propojení jednoduché kamery a procesoru Atmel AVR. Dále se zaměřuje na získávání obrazových dat z kamery C3088 a manipulaci s řídícími registry modulu. Odhaduje možnou limitaci při zpracovávání dat touto cestou. Práce řeší zpracování ukázkové aplikace pro objektové vyhledávání prostřednictvím této implementace.
|
|
|
Laboratorní zdroj řízený MCU
Požár, Marek ; Vorel, Pavel (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Laboratorní zdroj je základní a téměř nezbytnou součástí každé moderní laboratoře elektrotechniky. Bez kvalitního laboratorního zdroje se při vývoji elektronických zařízení neobejdeme. Jeho hlavní funkce spočívá v dodání stejnosměrného stabilizovaného napětí a proudu. Nachází se v základních verzích bez plynulé regulace napětí a proudu, pouze s přepínáním předem daných napětí. Ovšem jsou tu i náročnější aplikace, kde je stabilizované napětí plynně regulováno a zobrazováno např. na LCD. Tato diplomová práce se zabývá návrhem propojení mikroprocesoru s obvody, které stabilizují a regulují výstupního napětí a výstupní proud laboratorního zdroje. Mikroprocesor ovládá pomocí D/A převodníku výkonové prvky, které zajišťují stabilizované napětí na výstupu s potřebným výkonem.
|
|
|
Univerzální mikropočítačová jednotka
Kulenda, Vít ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce obsahuje popis parametrů mikrokontroléru ATMEGA644P, dále popis rozdílů předchozích a novějších verzí ATMEGA644 a ATMEGA644PA. Je podrobně rozebrána vnitřní struktura mikrokontroléru, jeho paměťových prostorů a jeho periferií. Hlavním cílem práce je návrh mikropočítačové jednotky, obsahující zdroj, A/D převodník, proudovou smyčku, teploměr, akcelerometr, rozšiřující obvod a komunikační rozhranní. Jednotka slouží pro sběr dat, komunikaci s externími zařízeními a plní mnoho dalších funkcí. Práce obsahuje popis použitých komponent. Poslední část je věnována vývoji softwaru pro mikrokontrolér(firmware), který bude zajišťovat požadované funkce celé jednotky.
|
|
|
Meřicí přípravek připojitelný přes rozhraní USB
Flek, Tomáš ; Strašil, Ivo (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnutí a sestrojení optimálního elektrického zapojení, které bude suplovat funkci digitálního osciloskopu. Práci je moţné rozdělit na 3 části, první část je věnována problematice vzorkování signálů u osciloskopů a popisu komunikačních sběrnic, druhou část, ve které jsou vybrány konkrétní obvody, navrţení schéma zařízení, případně ukázané další moţnosti, které by byly moţné pouţít. Třetí částí je podrobný popis funkce softwaru vyvinutého pro řídící mikroprocesor. Při výběru analogových obvodů jsou brány v potaz zadané maximální vstupní rozsahy napětí, pro které by měly mít obvody co nejideálnější parametry, stejně tak parametry, které jsou pro určitý blok kritické, jako například vstupní impedance, šum, proudová a napěťová nesymetrie u operačních zesilovačů. Všechny vybrané obvody byly vybírány také s ohledem na moţnost napájení zařízení z baterie, tudíţ pokud moţno co nejmenší spotřebu elektrické energie. V práci jsou dále teoreticky popsány jednotlivé funkční bloky a zdůvodněn jejich výběr.
|
|
|
Řídicí systém pro malý mobilní robot
Sárközy, Imrich ; Macho, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem projektu bylo navrhnout a realizovat obvod s mikrokontrolérom XMega, který bude mít za úkol řídit malého mobilního robota s pásovým podvozkem. První část projektu zahrnovala návrh schématu řídicí desky, zkonstruování a odladění DPS. V další fázi se připojili snímače neelektrických veličin a navrhli se algoritmy pro jednoduchou navigaci. V poslední fázi se ladilo uživatelské rozhraní a nastavoval co nejmenší datový tok mezi mobilní platformou a řídicím počítačem.
|
|
|
Univerzální hardwarová platforma podporující operační systém Linux
Skopal, Miroslav ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou vývoje a vytvoření univerzální hardwarové platformy podporující operační systém Linux. Zaměřuje se především na mikroprocesory využívající architekturu ARM s jádry ARM7, ARM9 a ARM11. Náplní první poloviny práce bylo prozkoumat trh s dostupnými 32 bitovými mikroprocesory ARM a výběr co nejvhodnějšího mikroprocesoru pro použití v požadovaném ebedded systému. Druhá polovina se pak již věnuje konkrétnímu vývojovému kitu Mini2440, jeho oživení, a následným vývojem jaderných ovladačů pro prostředí OS Linux. Součástí práce byl také vývoj vlastního hardwarového rozšiřujícího modulu a kapacitní klávesnice pro použití s vývojovým kitem Mini2440.
|
|
|
Mikroprocesorem řízená testovací jednotka
Mejzlík, Vladimír ; Tošovský, Petr (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Tento projekt se zabývá vytvořením autonomní mikroprocesorem řízené testovací jednotky pro automatickou kontrolu výstupů testovaného zařízení v závislosti na buzení jeho vstupů. Rozebrány jsou možnosti provedení jednotlivých bloků testovací jednotky v oblasti hardware. Možné varianty jsou objektivně analyzovány v souladu s upřesněným zadáním. To vše s přihlédnutím k vzájemné kompatibilitě jednotlivých bloků, dostupnosti, ceně a požadované funkčnosti. Vybrané nejvhodnější řešení zadání je realizováno s použitím konkrétních obvodových prvků. Výstupem je realizovaná funkční testovací jednotka a zpracovaná výrobní dokumentace. Pro mikroprocesor jednotky byl napsán řídící software. Software implementuje interpreter pro výkon algoritmu testů, provádí jejich vyhodnocení a ukládá záznam o průběhu testu do souboru. Byl také vytvořen obslužný program pro PC, jenž umožňuje nahrání testů do testovací jednotky pomocí rozhraní USB.
|
|
|
Komunikační modul pro řízení laboratorního zdroje
Zachar, Jiří ; Šmíd, Petr (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout komunikační modul pro laboratorní zdroj Manson. Tento napájecí zdroj komunikuje pouze prostřednictvím sériové linky RS-232. Moderní počítače obvykle používají pro připojení dalších periferií standard USB. Komunikační modul obsahuje převodník mezi sériovou linkou RS-232 a standardem USB. Napájecí zdroj se používá v automatizovaném měření, které je ovládáno z virtuálního vývojového prostředí od Agilent Technologies. Přímé příkazy pro laboratorní zdroj Manson nejsou kompatibilní se standardem SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments). Takže, komunikační modul převádí příkazy používané pro zdroj Manson do formátu SCPI. Komunikace s laboratorním zdrojem Manson bude pro studenty mnohem názornější s využitím nového komunikačního modulu.
|
|
|
Bezkontaktní měření otáček ventilátoru
Pokorný, Aleš ; Trmač, Jiří (oponent) ; Michálek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh měřiče otáček sloužícího k bezkontaktnímu měření otáček ventilátorů. Měření je založeno na optické metodě příjmu odraženého laserového paprsku. Následně je pomocí mikroprocesoru provedeno měření a výpočet otáček ventilátoru. Určený počet otáček je zobrazen na LCD displeji. Na závěr této práce je provedeno ověření funkčnosti navrženého přístroje.
|
host ::
RSS.