|
|
Analýza vlivu sportovní masáže zad na tlak krve u studentů tělesné výchovy PF JU.
ČAMROVÁ, Monika
Cílem bakalářské práce je analýza vlivu sportovní masáže zad a její působení na krevní tlak u studentů tělesné výchovy a sportu. Bylo měřeno 10 studentů, kteří absolvovali měření během 10 masáží. Studenti byli vybráni náhodně formou losování, s jejich souhlasem jsou zde anonymně uvedeny jejich výsledky krevního tlaku. Krevní tlak byl měřen digitálním tlakoměrem na paži. Měřili jsme studenty před masáží, během masáže, těsně po masáži a pět minut po odpočinku. Výsledky měření jsou dané do tabulek a jejich průměr do grafů. Celkové měření prokázalo, že masážemi lze v malé míře ovlivnit tlak krve. Účinky masáže na mízní a krevní oběh jsou znatelné na lidském organismu.
|
|
|
Výšková stabilizace quadrotoru
Ligocki, Adam ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout a realizovat vertikální stabilizaci drona vyvinutého na Ústavu automatizace a měřicí techniky na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií. Práce se postupně zabývá rešerší stávajících řešení na již existujících projektech, rozborem jednotlivých snímačů možných aplikovat při této úloze a zhodnocení jejich kladů a záporů při měření letové výšky. Dále práce pojednává o matematickém aparátu vhodném pro zpracování výškových dat a o návrhu a realizaci regulátoru řídícího pohyb drona ve svislé ose. Na závěr práce shrnuje dosažené výsledky na reálném hardwaru.
|
|
|
Bezdrátový snímač pro vnitřní prostředí budov
Partika, Marek ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá programováním rozhraní pro snímače a bezdrátovým přenosem získaných dat. Komunikace se snímači je řešena pomocí protokolu I2C a SPI. Návrh rozhraní pomocí objektových programovacích technik jazyka C++. K bezdrátovému přenosu dat je využit RF modul XBee. Je zde navržen správný formát odesílaných dat a metoda způsobu samotného odeslání. Data jsou přijímána a zobrazena v naprogramované aplikaci v PC, která je zároveň schopna vybraná data odeslat na web, kde jsou data online k dispozici.
|
|
|
MEMS barometr s mikrokontrolérem
Gábik, Matej ; Šír, Michal (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh mikro-elektro-mechanického systému barometru s mikrokontrolérem. Práce se zabývá vysvětlením problematiky měření tlaku, výběrem vhodného čidla a samotným návrhem a sestrojením celého zařízení. Údaje z čidla jsou vyhodnocovány pomocí mikrokontroléru a v aktuálním čase zobrazovány na displeji.
|
|
|
Hybridní řídicí systém pro quadrokoptéru
Sojka, Stanislav ; Mlích, Jozef (oponent) ; Dittrich, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a teoretickým popisem hybridního řídicího systému pro quadrokoptéru. Uvádí matematický model stroje, použité senzory, jejich principy a popis jednotlivých výpočetních uzlů. Práce ukazuje návrh architektury systému a schéma komunikačních kanálů mezi jednotlivými bloky. Implementační část se zabývá konkrétním použitím výpočetních uzlů/senzorů a jejich nastavením. V textu jsou demonstrovány zprávy posílané mezi jednotlivými výpočetními uzly a řídicí smyčky stroje. Dále práce popisuje způsob testování senzorů, naměřené výsledky a techniky pro jejich zlepšení.
|
|
| |
|
|
Řízení a stabilizace polohy malého létajícího drona
Martinec, Adrián ; Zamba, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce řeší stavbu a zprovoznění drone v podobě letadla, řízeného autopilotem. Zvolený problém jsem vyřešil pomocí teorie letu a regulátorů z oblasti automatizace. V práci jsem vytvořil fungující řešení, ale kvůli nehodě nebylo možné provést závěrečné testy. Přínosem této práce je zjištění a objasnění fungování různých součástek využívajících se při stavbě dronů, objasnění funkce regulátorů a vytvořených knihoven na tuto problematiku.
|
|
|
Univerzální senzorová testovací platforma
Tydor, Maximilián ; Ing. Vladimír Hubík, Ph.D. (Saab Czech s.r.o.) (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou testování polovodičových inerciálních senzorů, zejména gyroskopů a akcelerometrů, ale i dalších senzorů jako jsou např. magnetometry, inklinometry apod. pro potřeby navigace v leteckém průmyslu, kde jsou na všechny systémy kladené přísné požadavky. Cílem práce je vytvořit modulární testovací platformu pro testování různých senzorů, v různých kombinacích a v různých podmínkách. Vývoj této platformy začíná od „zelené louky“ a zabývá se mechanickým provedením, elektronikou – hardwarem i řídícím algoritmem – softwarem.
|
|
|
Telemetrie pro RC modely letadel
Žák, Tomáš ; Fuchs,, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku měření telemetrických údajů RC modelu letadla během letu. Zapojení je schopno měřit přetížení, výšku, pozici, tlak a rychlost letu a následně tato data uložit na paměťové médium. Cílem diplomové práce bylo navrhnout funkční desku, obslužný firmware a jednoduchý program na PC pro vyhodnocení naměřených dat. Zapojení obsahuje pět základních částí. Je to mikrokontrolér pro řízení celého zapojení, akcelerometr, slouží pro snímání přetížení, barometr měří výšku a tlak. Poslední je GPS modul, který sleduje pozici a rychlost letu. Údaje jsou ukládány na microSD kartu. Vyhodnocení probíhá pomocí programu vytvořeného v Matlabu s jednoduchým uživatelským rozhráním.
|
|
|
Tlakoměry hydrostatické, deformační a pístové
Gregor, Kamil ; Turygin, Andrei (oponent) ; Hammer, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje tlakoměrům a podrobněji se zaměřuje na princip jejich fungování. Tématem této práce jsou tlakoměry hydrostatické, které pracují na principu hydrostatického tlaku, deformační, které měří tlak na základě pružné deformace a silové, jež pracují na základě síly, která je vyvozena od tlaku působícího na určitou plochu uvnitř tlakoměru. Dále je zde také část, která se věnuje diagnostice za využití tlakoměrů. Na konci práce je pak konkrétní příklad využití tlakoměru při diagnostice spalovacího motoru.
|
host ::
RSS.