|
|
Mobilní ovládač PC (Mobil jako vzdálené ovládání)
Maňák, Libor ; Behúň, Kamil (oponent) ; Chrápek, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem aplikace pro vzdálené ovládání počítače chytrými mobilními telefony se systémem Android. Jsou v ní popsány teoretické znalosti, návrh a implementace aplikace vzdáleného ovládání a dále je zde uveden popis vývoje serveru na straně PC zajišťující funkci aplikace spolupracující s mobilní částí. Nedílnou částí bakalářské práce je rovněž popis, jak byla aplikace testována, resp. co z testování vyplynulo. V závěrečné části jsou uvedeny další možnosti budoucího vývoje aplikace.
|
|
|
Jabber bot ovládaný přes REST API
Stískala, Viktor ; Burget, Radek (oponent) ; Milička, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje implementaci a využití bota ovládaného přes REST API a komunikujícího prostřednictvím XMPP protokolu. Aplikace je navržena s ohledem na minimální náročnost na systémové prostředky, možnosti rozšíření a škálování, čímž je zajištěna možnost napojení na neomezený počet uživatelů. Práce rovněž obsahuje stručný popis vlastností XMPP protokolu, který je základním stavebním kamenem celé aplikace. V dalších kapitolách je popsána implementace webové aplikace demonstrující chování bota a také možnosti rozšíření.
|
|
|
Uživatelské rozhraní pro řízení servisního robota
Kapinus, Michal ; Španěl, Michal (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout, vytvořit a vyhodnotit uživatelské rozhraní pro ovládání servisního robota, se zaměřením na řízení robotického manipulátoru za účelem plnění úloh typu uchopit a přemístit objekt. Konkrétně se zaměřím na robotickou platformu PR2. Práce popisuje různá zařízení pro snímání pohybu člověka a využití dat z těchto zařízení pro ovládání robotického ramene. Dále jsou popsány metody ovládání pohybu robotického ramene, návrh a implementace zmíněné aplikace a na závěr popis experimentů s touto aplikací.
|
|
|
Robot řízený mikroprocesorovou jednotkou PIC
Heřman, Petr ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh robota z cenově dostupného materiálu. Zahrnuje implementaci firmware vlastní jednotky nižšího řízení založené na mikrokontroléru PIC, která má na starost řízení motorů, získávání dat ze senzorů a komunikaci s jednotkou vyššího řízení. Dále se věnuje realizaci napojení na robotický operační systém ROS a jeho standardní struktury umožňující využítí existujících balíčků pro ovládání robota a zobrazování dat z jeho senzorů na jednotce vyššího řízení nebo na vzdáleném počítači. A nakonec popisuje experimenty s výsledným kompletem. Vyrobený prototyp je modelem robotické sekačky trávníku, ale celé řešení je univerzální včetně řídící a senzorové jednotky.
|
|
| |
|
|
Moderní systémy pro řízení osvětlení
Klein, Tomáš ; Pavelka, Tomáš (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá systémy inteligentní elektroinstalace se zaměřením na osvětlovací systémy pracující se sběrnicovým systémem DALI. Teoretická část práce obsahuje přehled současných systémů inteligentní elektroinstalace a její využití jak v domácnostech, tak i v průmyslových objektech. Součástí práce je souhrnný popis sběrnicových systémů KNX a DALI a jejich ovládacích a akčních členů. Praktická část této práce obsahuje návrh dvou demonstračních panelů pro laboratoře UEEN VUT v Brně, popis jejich konstrukce a také popis programů potřebných k jejich programování, řízení a monitorování. Výstupem této diplomové práce je zjištění možností vzdáleného ovládání akčních členů sběrnicového systému DALI a vzájemné kompatibility sběrnicových systémů KNX a DALI. Dále práce obsahuje podklady k laboratorní úloze, které vychází ze získaných poznatků o vzdáleném řízení a monitorování prvků sběrnicového systému DALI.
|
|
| |
|
|
Ovládání vytápění přes GSM
Snížek, Milan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá ovládáním vytápění přes GSM síť kde cílem práce je návrh a realizace celého zařízení včetně programového vybavení. Celý systém se v podstatě skládá ze dvou jednotek, GSM jednotky a termostatu. Oproti zadání byly funkce zařízení rozšířeny, nyní GSM jednotka obsahuje další vstupy a výstupy, čímž výrazně zvyšuje užitnou hodnotu. Tyto vstupy a výstupy lze použít například pro připojení zabezpečovacího zařízení případně pro vzdálené ovládání dalších zařízení. Termostat je programovatelný a umožňuje jak manuální ovládání pomocí čtyř tlačítek a znakového dvouřádkového displeje tak i vzdálené ovládání přes sběrnici RS485. Obě jednotky byly úspěšně realizovány a otestovány.
|
|
|
Aplikace pro vzdálenou správu zařízení v chytré domácnosti
Čislinský, Jan ; Pecinovský, Rudolf (vedoucí práce) ; Rais, Aziz (oponent)
Práce se zabývá analýzou současného trendu chytrých domácností i se stručným historickým kontextem. Představuje koncepci společnosti Apple a jejich platformy iOS a to od raných fází vývoje platformy až po současnost. Práce krátce shrnuje rozdíly mezi programovacím jazykem Objective-C a novým jazykem Swift. Zevrubně popisuje nově vznikající framework HomeKit, který vznikl za účelem ovládání chytrých zařízení v domácnosti. V praktické části je navržena mobilní aplikace na platformě iOS, která pomocí frameworku HomeKit ovládá reálná chytrá zařízení v domácnosti. Aplikace je realizována v programovacím jazyce Swift a je součástí této bakalářské práce.
|
|
| |
host ::
RSS.