Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"mobile robot"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 195 záznamů.  začátekpředchozí192 - 195  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Nadřízený software pro autonomního závodního robota
 Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav ; Ondroušek, V.
Článek popisuje vyšší stupně softwaru které slouží k řízení autonomního mobilního robotu při úloze pohybu po parkových cestách. Úlohou je autonomně navigovat na cestě v předdefinované mapě pomocí senzorických dat. Článek podává detailní informace o vývoji softwarových nástrojù a naše zkušenosti s různými způsoby získávaní senzorických dat.
Úplný záznam
Jak postavit robota pomocí Merkuru, Lega a starších krokových motorů
 Věchet, S. ; Krejsa, Jiří ; Grepl, Robert
Lokalizace a plánování cesty patří k aktuálním problémům současné robotiky. Článek popisuje jednoduché roboty použité pro verifikaci teoretických principů Markovské lokalizace a metody rychlých náhodných stromů pro plánování cesty.
Úplný záznam
Markovská lokalizace pro mobilní roboty: simulace a experiment
 Krejsa, Jiří ; Věchet, S.
Lokalizací robotu se míní odhad jeho polohy na základě senzorických údajů. Článek popisuje základní principy metody Markovské lokalizace, úspěšně použité pro danou úlohu. Metoda je robustní vůči chybám sensorů a je schopná určit polohu robota i v případě že je tato zcela neznámá. Článek obsahuje jak simulační tak experimentální verifikaci použitelnosti metody.
Úplný záznam
Aplikace umělých neuronových sítí pro realizaci chůze čtyřnohého robotu
 Bezdíček, M. ; Grepl, Robert ; Švehlák, M. ; Chmelíček, J.
Tato práce prezentuje jednoduchou metodu pro extrapolaci chůze čtyřnohého robota.
Úplný záznam

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 195 záznamů.   začátekpředchozí192 - 195  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English