| |
|
Evoluční optimalizace řídicích algoritmů
Weisser, Roman ; Šeda, Miloš (oponent) ; Zelinka,, Ivan (oponent) ; Ošmera, Pavel (vedoucí práce)
Dizertační práce se zaměřuje na evoluční optimalizaci řídicích algoritmů. V první části práce jsou popsány evoluční optimalizační metody, jejich principy a dílčí algoritmy, zejména pak ty, které se používají ve dvoufázové transplantační evoluci. Dále práce popisuje gramatickou evoluci, jejíž modifikovaný algoritmus se stal podnětem pro vytvoření transplantační evoluce. Transplantační evoluce a její dvoufázová modifikace jsou nové evoluční algoritmy navržené během řešení této práce, jenž byly použity pro optimalizaci struktury a parametrů řídicích algoritmů obecných regulátorů. Algoritmus transplantační evoluce a jeho rozšířená dvoufázová modifikace jsou podrobně popsány v následujících kapitolách. Pro zajištění minimalizace času optimalizace a nalezení řešení blížícímu se globálnímu optimu je důležité správné nastavení evolučních algoritmů. Vhodnému nastavení parametrů diferenciální evoluce se stručně věnuje kapitola meta-evoluce. V další části jsou popsány základní pojmy z oblasti regulace, vybrané metody identifikace soustav a nastavení regulátorů. Tato část také popisuje algoritmy číslicových regulátorů a některé metody používané během jejich realizace. V experimentální části jsou ukázky optimalizace řídicích algoritmů různých typů regulátorů. Optimalizované řídicí algoritmy obecných regulátorů jsou porovnány na různých soustavách s různě nastavenými PSD regulátory, jejichž nastavení bylo realizováno vybranými algebraickými metodami, nebo diferenciální evolucí. V závěru práce je uvedeno doporučení pro další vývoj v oblasti evoluční optimalizace regulátorů se zaměřením na oblast paralelních a distribuovaných výpočtů.
|
|
Sandia workshop: úloha z mechaniky konstrukcí
Chleboun, Jan
Uvažuje se rám s neurčitě určeným Youngovým modulem. Ten je reprezentován náhodnou funkcí, jejíž charakteristiky nejsou známé. Má se předpovědět, jak rám zareaguje na zatížení, k dispozici je však jen omezený počet měření lokálních a efektivních hodnot Youngova modulu. Problém je řešen postupem založeným na nástrojích teorie pravděpodobnosti, fuzzy množin a metody nejhoršího scénáře.
|
|
A note on tension spline
Segeth, Karel
Spline theory is mainly grounded on two approaches: the algebraic one (where splines are understood as piecewise smooth functions) and the variational one (where splines are obtained via minimization of quadratic functionals with constraints). We show that the general variational approach called smooth interpolation introduced by Talmi and Gilat covers not only the cubic spline but also the well known tension spline (called also spline in tension or spline with tension). We present the results of a 1D numerical example that show the advantages and drawbacks of the tension spline.
|
|
Tvarové funkce pro hierarchické Hermitovy prvky
Segeth, Karel
V příspěvku odvozujeme hierarchickou bázi pro Hermitovy konečné prvky libovolného řádu v jedné prostorové dimenzi. Ukazujeme, že tato báze dává optimální číslo podmíněnosti výsledné diskrétní algebraické úlohy a optimální lokální interpolační vlastnosti při použití projekce. Uvedený přístup může být základním prostředkem pro návrh kvalitních H.SUP.2 konformních prvků pro úlohy ohybu nosníků a desek.
|
|
Poslední trendy v paralelním programování
Jakl, Ondřej
Příspěvek podává pohled do dnešního programování paralelních systémů, zejména s ohledem na vědecké a náročné výpočty. Jsou zde charakterizovány nejrozšířenější nástroje (knihovny, jazyky, produkty), jak pro systémy s distribuovanou, tak sdílenou pamětí. Dále jsou představeny některé novinky, např. paralelní Matlab.
|
|
Obecný relační datový model s preferencemi
Nedbal, Radim
Cílem příspěvku je prezentovat novy, obecný přístup k modelování preferenci nad relačním datovým modelem. Preference jsou definovány na množině relačních instanci, aby bylo možno zahrnout i nemonotónní operátory. Cílem je zobecnění relační algebry, které je v souladu se základními principy relačního datového modelu. Popis modelu by zároveň mel byt na dostatečně formální úrovni umožňující definici nových preferenčních konstruktoru a operaci a nove případné aplikace.
Plný tet:  PDF
|
|
Numerical algorithms for polynomial matrices
Hromčík, Martin ; Šebek, Michael
This report is devoted to new numerical methods for computations with polynomials and polynomial matrices that are encountered when solving the problems of control systems design via the algebraic methods. A distinguishing feature ofour approach is the extensive employment of the discrete Fourier transform tech-niques, namely of the famous Fast Fourier Transform routine and its relation to polynomial interpolation and Z-transform.
|
|
Polynomial Toolbox
Hromčík, M. ; Šebek, M. ; Ježek, Jan
Quite recently the polynomial design methods found a new great field of application outside the control area: the algebraic approach have been used successfully in signal processing and mobile communications. In contrast to the control systems synthesis, polynomials and polynomial matrices with complex coefficients are often required when designing filters, equalizers, decouplers and other components of mobile phones for instance.
|
|
Numerical algorithms for polynomial matrices
Hromčík, Martin ; Šebek, Michael
This report is devoted to new numerical methods for computations with polynomials and polynomial matrices that are encountered when solving the problems of control systems design via the algebraic methods. A distinguishing feature of our approach is the extensive employment of the discrete Fourier transform techniques, namely of the famous Fast Fourier Transform routine and its relation topolynomial interpolation and Z-transform.
|
host ::
