|
|
Thermal Model Of Vehicle Cabin
For Hil Simulation
Chromiak, Michael
The Thermal model of the vehicle cabin was created using differential equations in the Matlab Simulink environment. By changing parameters, it is easy to set the model to any type of passenger vehicle. The accuracy of the model calculation has been successfully verified by real temperature measurement in the car. The model can therefore be used for HIL simulation to develop control system for air conditioning for cars. The output of the model is the average temperature of individual parts of the car as well as air temperature in the cabin.
|
|
|
Návrh a realizace nové laboratorní úlohy s PLC B&R Automation
Cejpek, Zdeněk ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem laboratorní úlohy primárně určené pro předmět „Vyšší formy řízení“, který pro výuku využívá prostředky firmy B&R Automation. Z možných přístupů volí modelování dynamických systémů pomocí analogových elektrických obvodů. Ty jsou realizovány modulárně, aby z nich bylo možné poskládat modely různých soustav. Součástí práce je i návrh vhodného mechanického pouzdra usnadňujícího manipulaci při sestavování soustav. Pomocí vytvořených prototypových modulů je následně sestaven model stejnosměrného elektrického motoru s cizím buzením. Ten je využit k realizaci laboratorní úlohy, k níž je uveden i stručný návod, včetně základního programového vybavení v prostředí Automation Studio. Práce též ve stručnosti představuje společnost B&R, její produkty a sestavu PLC využívanou v předmětu „Vyšší formy řízení“.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Ekvivalentní obvodové realizace jednoduchých chaotických oscilátorů
Kobza, Jaromír ; Dostál, Tomáš (oponent) ; Petržela, Jiří (vedoucí práce)
Předmětem této práce je obvodová realizace autonomních chaotických RC oscilátorů s nelineárním prvkem a seznámení se základními pojmy a problematikou tohoto typu oscilátorů. Vše se týká jednoho universálního obvodu, který je na základě změny vstupních parametrů schopen generovat mnoho chaotických atraktorů. Návrh zahrnuje generování parametrů obecného elektronického obvodu z matematické simulace diferenciálních rovnic dynamického systému. Dále se blíže zaměřuje na převedení těchto parametrů do funkční konfigurace samotného obvodu a jeho simulaci ve vybraném obvodovém simulátoru. Posledním úkolem je dosažení chaotických atraktorů u reálných obvodů a jejich měření osciloskopem a spektrálním analyzátorem. Součástí tohoto měření je ukázka vybraných zachycených typů atraktorů a zachycení spektra chaotického RC oscilátoru.
|
|
|
Analogový univerzální oscilátor s transadmitančními zesilovači
Kus, Václav ; Zaplatílek, Karel (oponent) ; Hruboš, Zdeněk (vedoucí práce)
Úkolem této diplomové práce je navrhnout analogový univerzální oscilátor s transadmitančními zesilovači. Pro studování chaotického chování dynamických systémů mohou být použity systémy třídy C. Jako vhodná cesta k modelování dynamických jevů, vznikajících v těchto systémech je vytvoření elektronického obvodu, který vykazuje stejné chování jako modelovaný systém. Po seznámení se se základními principy integrátorové syntézy systémů a prostudování zapojení často používaných funkčních bloků, byla navrhnuta koncepce univerzálního chaotického oscilátoru s využitím transadmitančních zesilovačů. Funkčnost tohoto obvodu byla ověřena simulací v programu PSpice. Typická vlastnost chaotického oscilátoru je extrémní citlivost na počáteční podmínky. Jakákoliv malá změna nastavovaných počátečních parametrů může vést k velké změně tvaru atraktoru. Výsledkem této diplomové práce je funkční vzorek univerzálního chaotického oscilátoru, kterým bylo ověřeno dynamické chování zadaných diferenciálních rovnic.
|
|
|
Interaction and Feedbacks 2012
Zolotarev, Igor
Proceedings INTERACTION AND FEEDBACKS 2012 deals with the problems of interactions of dynamic systems with surrounding liquid or fluent environment and the solutions of the dynamic systems with feedbacks.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.