|
| |
|
| |
|
|
Funkční bloky pro Simatic S7-300 s Sinamics S120 v polohových aplikacích
Hložek, Vojtěch ; Pásek, Jan (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit sadu funkčních bloků a funkcí, pomocí nichž by komunikoval programovatelný automat (PLC) Siemens S7-300 s frekvenčním měničem Siemens Sinamics S120. Komunikace mezi těmito dvěma zařízeními je zajištěna pomocí sběrnice Profinet nebo Profibus a datagramů. Vytvořené funkční bloky slouží pro nastavení parametrů datagramů, pomocí kterých je možno ovládat na frekvenční měnič připojené motory. Funkce byly vytvořeny pro rychlé a snadné ovládání základních vlastností motoru (spuštění, zastavení atd.) . Tato práce obsahuje popis použitého programového vybavení, technických prostředků použitých při testování a vlastních algoritmů funkčních bloků a funkcí.
|
|
|
Návrh systému sběru dat v řídicím systému skládkování
Skalský, Jakub ; Amsoft, Jiří Uherek, (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá popisem a rozdělením technologií skládek uhlí. Obsahem je klasifikace jednotlivých skládek důsledně rozdělených podle jejich vlastností. Seznamuje s měřicími zařízeními využívanými při řešení diplomové práce. Je zde uveden popis použitého PLC včetně popisu jednotlivých přidružených modulů. Dále je zde jasně uvedena specifikace potřebných dat, která je nutné snímat a přenášet pro řídicí systém skladování. V rámci diplomové práce byla vytvořena elektrodokumentace systému sběru dat řídicího systémů skládkování pro podélnou skládku se dvěma universálními stroji.
|
|
|
Systémy ochran a vzdáleného řízení vn rozvodny s použitím ochran s komunikací Profibus a IEC61850
Tesařík, Jan ; Fazekaš, Tibor (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Tato Diplomová práce se zabývá systémy ochran a vzdáleného řízení VN rozvodny s použitím ochran s komunikací PROFIBUS a IEC61850. První část této práce reprezentuje teoretický úvod do problematiky. V první podkapitole se čtenář seznámí s komunikačním standardem IEC61850, dále typickou architekturou rozvodny postavené na tomto standardu. Poté je představen datový model a komunikační síť IEC61850. Druhá podkapitola je věnovaná komunikaci PROFIBUS. Zde je nejprve popis tohoto systému pomocí OSI modelu a následně je rozebrána přenosová technologie RS485 společně s komunikačními protokoly PROFIBUS-DP. Poslední část teoretického úvodu je věnována komunikačnímu protokolu MODBUS. V této podkapitole se čtenář seznámí s tímto komunikačním protokolem, získá základní pohled na jeho komunikační vrstvy, a je uveden do problematiky mapování dat v MODBUS. Druhá část se zabývá použitými ochrannými terminály od firem Siemens a ABB a převodníku od firmy HMS. Jednotlivé podkapitoly představují postupně tato zařízení. V první podkapitole je popis ochrany REM620 od firmy ABB, představení základů konfigurace a postup práce na bázi standardu IEC61850. Prostřední podkapitola je věnována HMS Anybus komunikátoru pro PROFIBUS. Po úvodu ve formě představení jsou rozebrány základní funkce tohoto zařízení, model výměny dat a popis jednotlivých komunikačních protokolů, se kterými tento převodník pracuje. V poslední podkapitole je popsán ochranný terminál od firmy Siemens SIPROTEC 7SJ64 s důrazem na jeho komunikační rozhraní. Třetí částí této diplomové práce začíná praktická část, která rozebírá dva typy systému zapojení ochranných terminálů a použité komunikační protokoly. První systém je připojení ochrany REM620 do sítě PROFIBUS pomocí převodníku od firmy HMS. Čtenář zde nalezne postup konfigurace těchto zařízení v software PCM600 a Anybus Configuration Manager a engineering testování komunikačních protokolů MODBUS v software ModScan, který je dále pomocí Anybus převodníku konvertován na protokol PROFIBUS. Pro konfiguraci sítě PROFIBUS byl použit software PROFIBUS Master Simulator. V rámci testování se pracovalo se signály na vyčítání pozic vypínače a hodnoty měření z ochrany REM620 a zpět byl poslán příkaz na reset alarmu od ochranných funkcí. Druhý systém představuje zapojení ochrany SIPROTEC 7SJ64 do ethernet switche a engineering této ochrany pro vertikální komunikaci IEC61850. V rámci testování byly nakonfigurovány dva signály, které byly ovládány pomocí tlačítek na čelním panelu ochrany a následně vyčítány pomocí software ITT600 SA Explorer. Na konec je srovnán engineering obou postupů a doporučení pro další práci s těmito zařízeními. Poslední část se zabývá práci s nástrojem LabVIEW. V rámci tohoto nástroje byla vytvořena softwarová emulace ochrany. Program nabízí uživateli zadání vstupních efektivních hodnot napětí a proudu, dále fázový posun pro jednotlivé fáze proudu a nakonec nastavení prahových hodnot ochranných funkcí. Měřené signály jsou zobrazeny graficky. Z ochranných funkcí má uživatel na výběr nadproudovou ochranu, ochranu proti přepětí a nadpětí, frekvenční ochranu a nakonec zpětnou wattovou ochranu fází proudu.
|
|
|
Návrh systému sběru dat v řídicím systému skládkování
Skalský, Jakub ; Amsoft, Jiří Uherek, (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá popisem a rozdělením technologií skládek uhlí. Obsahem je klasifikace jednotlivých skládek důsledně rozdělených podle jejich vlastností. Seznamuje s měřicími zařízeními využívanými při řešení diplomové práce. Je zde uveden popis použitého PLC včetně popisu jednotlivých přidružených modulů. Dále je zde jasně uvedena specifikace potřebných dat, která je nutné snímat a přenášet pro řídicí systém skladování. V rámci diplomové práce byla vytvořena elektrodokumentace systému sběru dat řídicího systémů skládkování pro podélnou skládku se dvěma universálními stroji.
|
|
|
Datalogger pro sběrnici typu Profibus
Bráblík, Radim ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomové práce se zabývá vytvořením aplikace Datalogger pro sběrnici typu PROFIBUS. Popisuje komunikační standard Profibus, komunikaci PLC a PC přes sběrnici Profibus, API rozhraní k použité Profibus-PCI kartě, použitý programovací jazyk a vývojové prostředí, popis vytvořené aplikace Datalogger po grafické a programové části a na závěr popisuje testování vytvořené aplikace Datalogger.
|
|
|
Modernizace řízení dvojosého manipulátoru
Mejzlík, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší modernizaci řízení dvouosého manipulátoru, který je součástí galvanizační linky. V úvodní části je popsáno původní řešení se zhodnocením aktuálního stavu a specifikace požadavků na modernizaci zařízení. Výběr navrženého řízení vychází z analýzy možných řešení, která jsou v této práci popsána. V další části se práce zabývá výběrem vhodných komponentů a popisuje průběh realizace.
|
|
|
Sběrnice používané v oblasti programovatelných automatů
Drábek, Jakub ; Krček, Petr (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je rešeršního typu. Jedná se o shrnutí informací o průmyslových sběrnicích používaných v oblasti programovatelných automatů, které se využívají v laboratoři programovatelných automatů Ústavu automatizace a informatiky na Fakultě strojního inženýrství. Popisovanými průmyslovými sběrnicemi jsou PROFIBUS, PROFINET, AS-Interface, Interbus a CAN. Každá kapitola obsahuje detailní informace o určité sběrnici. Na závěr je uvedeno shrnutí popisovaných sběrnic a jejich srovnání.
|
|
|
Využití karet s RFID technologií pro zabezpečení činností na výrobních strojích
MASOPUST, Jiří
Práce se zabývá použitím karet s RFID technologií pro zabezpečení činností na výrobních zařízeních. Cílem práce je vyvinutí systému, který využívá zaměstnanecké RFID karty pro zabezpečení některých funkcí výrobních zařízení. Toto řešení využívá PLC uvnitř stroje pro čtení karet a správu uživatelů karet. Pro tento účel bylo nutné navrhnout softwarovou a hardwarovou část. Hardwarová část obsahuje popis všech použitých zařízení a detaily ohledně procesu komunikace. V softwarové části se nachází popis grafického uživatelského rozhraní a jednotlivých softwarových vrstev.
|
host ::
RSS.