|
|
Jednoduchý programátor jednočipových procesorů
Verner, Lukáš ; Číž, Radim (oponent) ; Daněček, Vít (vedoucí práce)
Hlavním cílem bakalářské práce je seznámení s problematikou programování mikropočítačů z rodiny AVR firmy Atmel a vytvoření oživené konstrukce jednoduchého AVR programátoru, který je navíc rozšířen o testovací uživatelské prvky jako jsou LED, tlačítka, LCD displej, DA převodník. První část práce se zabývá problematikou teorie programování pamětí mikropočítače a popisem programovacích algoritmů. Paměti mikropočítačů AVR lze programovat trojím způsobem. Nejrozšířenější způsob je metoda sériové programování přímo v systému, vžila se pro to zkratka ISP. Tento způsob programování poskytuje uživateli jednoduchou a rychlou obsluhu. Jiný způsob programování(paralelní nebo sériové) vyžaduje napětí 12 V, proto se mu říká programování vysokým napětím. Konstrukce programátoru je koncipována pro všechny výše zmiňované způsoby programování. Z předchozích znalostí o programování pamětí je napsán zdrojový kód programu, umožňující obsluhovat komunikaci příkazů z PC a následné provádění programovacích instrukcí v cílové součástce. V následující kapitole je popsáno vytvořené hardwarové části konstrukce zapojení, které zároveň poslouží k uživatelské obsluze k používání přípravku. Závěrečná část bakalářské práce pojednává o popisu konektorů potřebných pro programování metodou ISP i vysokým napětím. Je zde popsáno, který typy mikropočítačů AVR programátor podporuje a popis jak součástku do programátoru připojit a nastavit. V přílohách bakalářské práce jsou výstupy potřebné pro zhotovení konstrukce a těmi jsou schematická dokumentace elektrického zapojení obvodu programátoru, deska plošného spoje, elektronická dokumentace v programu Eagle, rozpiska použitých součástek a zdrojový i binární obslužný program potřebný pro oživení řídícího mikropočítače programátoru.
|
|
| |
|
|
Návrh vhodných HW a SW komponent pro dálkový přenos dat
Pietrowicz, Daniel ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh zařízení dálkového přenosu dat bez přístupu k síťovému napájení. Přístroj bude měřit napětí plynového potrubí a tuto informaci dále posílat operátorovi ke zpracování. Dále se práce zaobírá rozborem dnešních technologií pro dálkový přenos a na základě vybrané technologie bude navrhnuto zařízení. Podle vybraných komponent bude navrženo jeho napájení s cílem dlouhodobé funkcionality a nepřetržitého provozu.
|
|
|
Vláček řízený mikropočítačem
Kavánková, Iva ; Kapinus, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením modelového kolejiště pomocí kamery. Věnuje se analýze, návrhu a realizaci vestavěného systému. Jedná se o zpracování obrazu v reálném čase a jeho následného vyhodnocení. Navržený a realizovaný produkt tvoří kolejiště se senzorem, k jejichž řízení je použita open-source platforma Arduino Mega 2560 a mikropočítač Raspberry Pi 3 model B. Výsledný systém byl implementován v programovacím jazyku Wiring a ve skriptovacím jazyce Python.
|
|
|
Model vozidla řízený počítačem
Deingruber, Ondřej ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu vozidla pomocí modelářských serv a motorů. Cílem je navrhnout a sestrojit funkční model a na něm demonstrovat principy jeho řízení. Jako rozšíření bylo implementováno detekování vozidel a jejich soubojový systém. Bylo sestrojeno pásové vozidlo s dvěma stejnosměrnými motory a modelářským servem. Pro jejich ovládání byla zvolena kombinace jednodeskového počítače a mikrokontorléru. Pro detekci byla využita knihovna OpenCV v kombinaci s kamerou infračervenými diodami.
|
|
|
Zdroj světla řízený mikropočítačem
Koláriková, Lucie ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Světelná technika patří mezi jednu z nejrychleji se rozvíjejících technologií. Pomocí řízení světelných zdrojů počítačem lze dosahovat efektů, které mají využití v nejrůznějších odvětvích, ať už z hlediska estetického, informačního nebo bezpečnostního. Tato práce se zabývá analýzou, návrhem a realizací vestavěného systému se zaměřením na řízení tříbarevných LED modulů mikropočítačem. Jsou zde také uvedeny informace o různých možnostech řízení zdroje světla. Navržený produkt tvoří světelný panel s LED moduly, k jejichž řízení je použita platforma Arduino.
|
|
| |
|
|
Návrh teplotního čidla
Bílý, Stanislav ; Petržela, Jiří (oponent) ; Hruboš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh a realizaci zařízení pro měření teploty se signalizací vysoké teploty. V první části je proveden rozbor teplotních čidel. Jsou zde uvedeny druhy, vlastnosti a porovnání čidel. V druhé části jsou uvedeny možnosti komunikace po domácích rozvodech energie. Další část se zabývá vlastním návrhem zařízení. Je zde uveden výběr součástek, obvodové zapojení a vývojové diagramy. Poslední část se zabývá realizací a testováním zařízení.
|
|
|
Implementace mikropočítače do obvodu FPGA
Šulc, Tomáš ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá architekturou 8bitového mikropočítače Sinclair ZX Spectrum 48K a její úpravou pro implementaci do obvodu FPGA. Teoretická část práce je zaměřena na popis architektury počítače ZX Spectrum rozložené do funkčních bloků s důrazem kladeným na tok signálů po sběrnicích. V praktické části práce jsou funkční bloky upraveny tak, aby při komunikaci s procesorem respektovaly původní datový tok po sběrnicích a současně využívaly dostupná rozhraní vývojové desky s FPGA obvodem Xilinx Spartan-3, na které byl projekt v rámci ověření funkčnosti prakticky realizován.
|
|
|
Snímání hmotnosti včelích úlů s dlouhodobou stabilitou
Vozdecký, Martin ; Marcoň, Petr (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Semestrální práce se zabývá návrhem stabilního systému měření hmotnosti včelího úlu. Práce vyhodnocuje vhodné typy hmotnostních snímačů a jejich vliv na stabilitu měření. Hlavní část práce je vlastní návrh elektronické části snímající váhu včelího úlu a telemetrický přenos dat k uživateli. Výsledná koncepce zapojení umožňuje stabilní měření hmotnostního zatížení v nezávislosti na okolní teplotě.
|
host ::
RSS.