|
|
Řízení modelu protokolem CAN
Procházka, Matěj ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje ve významu technického textu na protokol CAN, jeho návrhu pro komunikaci s robotickým podvozkem. V první části práce obsahuje obecné informace o protokolu CAN a jeho nastavení a také náhled s jakými přípravky jsem pracoval. Druhá část se věnuje software robota. Další kapitola popisuje hardware mé práce a poslední kapitola je věnována experimentům s robotem a celkovému zhodnocení.
|
|
|
Vzorové příklady v prostředí ARMmbed
Maraczek, Patrik ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje základní informace pro práci s mikrokontrolérem v prostředí ARMmbed. V práci je popsán mikrokontrolér, periferie čipu a práce obsahuje návod na obsluhu prostředí ARMmbed. Vše je následně ukázáno a vysvětleno na vzorových příkladech pro programování mikrokontroléru. Příklady se zabývají čtyřbitovým sedmisegmentovým displejem, LED diodami, sériovou komunikací a ultrazvukovým senzorem pro měření vzdálenosti SRF02.
|
|
|
Návrh řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji
Kvoch, Maxmilián ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího systému pro vozidlo jedoucí v autonomním konvoji. Řídící systém slouží k ovládání vozidla na základě příkazů z vyšší řídící jednotky. Nízko-úrovňová řídící jednotka bude příkazy přijímat a ovládat aktuátory řízení a pohonu pomocí dvou PWM signálů. Nízko-úrovňová řídící jednotka bude zpětně odesílat naměřená data o stavu baterie a vzdálenosti z ultrazvukového senzoru. Komunikace mezi nadřazenou a podřízenou řídící jednotkou bude realizována pomocí rozhraní UART
|
|
|
Návrh a realizace elektroniky a software autonomního mobilního robotu
Meindl, Jan ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného řídicího systému a navigačního softwaru autonomního mobilního robotu DACEP. Rešeršní část se věnuje výběru senzorického vybavení. V práci je popsán návrh vestavěného řídicího systému a komunikačního rozhraní mezi tímto systémem a nadřazeným počítačem. Součástí práce je vytvoření lokalizačního a navigačního softwaru, ke kterému je použit framework ROS. Důraz je kladen na to, aby tato část byla co nejvíce návodná pro pomoc pří vývoji robotu podobné konstrukce. V rámci diplomové práce bylo vytvořeno grafické rozhraní, které slouží pro diagnostiku robotu a jeho vzdálené řízení.
|
|
|
Komunikace autonomních mobilních robotů a navigačních bodů
Středa, Jakub ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací komunikace mezi autonomními mobilními roboty a stacionárními lokalizačními stanicemi s využitím vývojový desek Nucleo a bezdrátových IQRF modulů. Práce je v teoretické části zaměřena na charakteristiku vhodných hardwarových prvků a komunikačních technologií. V praktické části se práce zabývá popisem možných schémat komunikace, použitého hardwaru, vypracovaného algoritmu, softwaru jednotlivých členů a diagnostických nástrojů vyvinutých pro účely práce. V poslední části je pozornost věnována testování výsledného řešení.
|
|
| |
|
|
Bezdrátový snímač pro vnitřní prostředí budov
Partika, Marek ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá programováním rozhraní pro snímače a bezdrátovým přenosem získaných dat. Komunikace se snímači je řešena pomocí protokolu I2C a SPI. Návrh rozhraní pomocí objektových programovacích technik jazyka C++. K bezdrátovému přenosu dat je využit RF modul XBee. Je zde navržen správný formát odesílaných dat a metoda způsobu samotného odeslání. Data jsou přijímána a zobrazena v naprogramované aplikaci v PC, která je zároveň schopna vybraná data odeslat na web, kde jsou data online k dispozici.
|
|
|
Vývoj aplikací pro MCU/ARM
Pavlík, Radim ; Mego, Roman (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se soustředí na možnosti a samotný vývoj aplikací pro mikrokontroléry struktury ARM v jednotném prostředí Mbed. Součástí práce je soubor ukázkových programů kteréžto mají sloužit studentům k seznámení se s touto problematikou.
|
|
|
Řízení modelu v reálném čase
Krejčí, Roman ; Otava, Lukáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením systému Ball on the wheel v reálném čase. V první části práce je vytvořen matematický model systému, který je popsán stavovými rovnicemi. Dále je popsán vytvořený laboratorní model systému Ball on the wheel a jeho součásti. Laboratorní model se skládá ze servomotoru, servozesilovače, mikrokontroléru s operačním systémem reálného času a snímačů vzdálenosti. V praktické části práce je navrženo řízení systému pomocí lineárně kvadratického regulátoru a jeho implementace spolu s ovládáním periferií do firmwaru mikrokontroléru s operačním systémem reálného času. Systém Ball on the wheel je řízen mikrokontrolérem, který posílá příkazy servozesilovači po sběrnici CAN.
|
|
|
Návrh a realizace vestavného systému řízení mobilního robotu Bender II
Meindl, Jan ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem vestavěného řídicího systému pro čtyřkolový mobilní robot Bender II. V první části se zabývá rozborem použitelných platforem pro vestavěný řídicí systém a kinematikou čtyřkolového podvozku. V druhé části se věnuje popisu mikrokontroléru Mbed, praktické konstrukci napájecího zdroje pro řídicí systémy a dále je popsán rámec vytvořený pro komunikaci s nadřazeným počítačem. V poslední kapitole se věnuji konkrétnímu řešení měření rychlosti a transformace těchto údajů do souřadnic vyžadovaných nadřazeným systémem, kterým je robotický framework ROS.
|
host ::
RSS.