Hledej: všechna polenázevautořiklíčová slovadatum zveřejněníinstitucetyp dokumentunázev konferenceISBN/ISSNčíslo projektuplný textčíslo záznamu Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách: *** jakákoli veřejná sbírka ***AgritecAgrotest fyto, s.r.o.Agrovýzkum Rapotín s.r.o.Akademie múzických umění v Pra...Akademie výtvarných uměníAnalytické a metodické materiá...AnalýzyArcheologický ústav, BrnoArcheologický ústav, PrahaArchitectural Institute in Pra...Ing. arch. Jan MoučkaArnikaAsociace pro vodu ČRAstronomický ústavAutorské práceBakalářské práceBankyBibliografieBiofyzikální ústavBiologické centrumBiotechnologický ústavBotanický ústavBrožuryBulletinyCENIACentrum dopravního výzkumu, v....Centrum pro dopravu a energeti...Centrum pro regionální rozvoj ...Centrum pro studium vysokého š...Ústav výzkumu globální změnyČeská asociace ergoterapeutůČeská asociace paraplegikůČeská národní bankaČeská rada dětí a mládežeČeská společnost ornitologickáČeská zemědělská univerzitaČeské vysoké učení technické v...Český statistický úřadCESNETCestovní zprávyChmelařský institutČlověk v tísni, o.p.sdataNárodní úložiště šedé literatu...Diplomové práceDisertační prácedoc. RNDr. Jiří Souček, DrSc.EkodomovEntomologický ústavEtnologický ústavEvropské hodnoty o.s.Fairtrade Česko a SlovenskoFakulty UK (VŠKP)Farmakologický ústavFilosofický ústavFiremní literaturaFiremní tiskFyzikální ústavFyziologický ústavGalerieGalerie výtvarného umění v Ost...Gender Studies, o.p.s.Geofyzikální ústavGeografický ústav MUGeologický ústavGLE o.p.s.Grantové zprávyHabilitační práceHESTIAHistorický ústavHydrobiologický ústavInstitut umění - Divadelní úst...Iuridicum Remedium, o.s.Jihočeská univerzita v Českých...Jihomoravské muzeum ve ZnojměKatalogy výrobkůKatalogy výstavKatedra sociální geografie a r...Knihovna AV ČRKnihovnyKonferenční materiályKulturaLetákyLiterární akademie (Internatio...Mapová sbírka PřF UKMasarykova univerzitaMasarykův ústav a ArchivMatematický ústavMendelova univerzita v BrněMetodikyMikrobiologický ústavMinisterstvaMinisterstvo obranyMinisterstvo spravedlnostiMinisterstvo životního prostře...MonografieMoravská galerie v BrněMoravská zemská knihovnaMuzeaMuzeum BrněnskaMuzeum skla a bižuterie v Jabl...Muzeum východních Čech v Hradc...Nadace Proměny Karla KomárkaNárodní archivNárodní filmový archivNárodní hřebčín Kladruby nad L...Národní informační a poradensk...Národní knihovna ČRNárodní lékařská knihovnaNárodní muzeumNárodní památkový ústavNárodní technická knihovnaNárodní technické muzeumNárodní ústav lidové kulturyNárodní ústav pro vzděláváníNárodní zemědělské muzeumNárodní muzeum v příroděNárodohospodářský ústavNeziskové organizaceOrientální ústavOSEVA vývoj a výzkum s.r.o.Osobní archivyOstatníOstravská univerzitaPamátník národního písemnictvíParazitologický ústavParlamentní institutPersonáliaPortfóliaPosteryPostprintyPrague CollegePreprintyPříspěvky z konferenceProgramyPropagační a vzdělávací materi...Průběžné zprávy z projektuPrůvodce expozicíPsychologický ústavReferátyRigorózní práceSborníkySdružení pro integraci a migra...Severočeské muzeum v LiberciSIRIRIŠkolstvíSlezská univerzita v OpavěSlezské zemské muzeumSlovanský ústavSociologický ústavSociologický ústav (CVVM)Soukromé vysoké školySpecializovaná pracoviště UKSpráva úložišť radioaktivních ...Statistické zprávyStátní správaStátní úřad pro jadernou bezpe...Státní zemědělská a potravinář...StudieTechnické muzeum v BrněTechnické zprávyTechnologické centrumTematické sborníkyTiskové zprávyUměleckoprůmyslové museum v Pr...Univerzita Hradec KrálovéUniverzita Jana Evangelisty Pu...Univerzita KarlovaUniverzita Palackého v Olomouc...Univerzita PardubiceÚřad průmyslového vlastnictvíÚstav analytické chemieÚstav anorganické chemieÚstav archeologické památkové ...Ústav biologie obratlovcůÚstav chemických procesůÚstav dějin uměníÚstav experimentální botanikyÚstav experimentální medicínyÚstav fotoniky a elektronikyÚstav fyzikální chemie J. Heyr...Ústav fyzikálního inženýrstvíÚstav fyziky atmosféryÚstav fyziky materiálůÚstav fyziky plazmatuÚstav geonikyÚstav informatikyÚstav jaderné fyzikyÚstav makromolekulární chemieÚstav molekulární biologie ros...Ústav molekulární genetikyÚstav organické chemie a bioch...Ústav přístrojové technikyÚstav pro českou literaturuÚstav pro dějiny umění FF UKÚstav pro elektrotechnikuÚstav pro hydrodynamikuÚstav pro jazyk českýÚstav pro klasická studiaÚstav pro soudobé dějinyÚstav pro studium totalitních ...Ústav půdní biologieÚstav slovansko-germánských st...Ústav státu a právaÚstav struktury a mechaniky ho...Ústav teoretické a aplikované ...Ústav teorie informace a autom...Ústav termomechanikyÚstav živočišné fyziologie a g...AV ČRVěda a výzkumVeřejné vysoké školyVěstníkyVýzkumný ústav geodetický, top...Veřejné výzkumné instituceVýroční zprávyVysoká škola chemicko-technolo...Vysoká škola ekonomická v Praz...Vysoká škola evropských a regi...Vysoká škola finanční a správn...Vysoká škola manažerské inform...Vysoké školyVysoké učení technické v BrněVysokoškolské kvalifikační prá...Výzkumné ústavyVýzkumné zprávyVýzkumný a vývojový ústav dřev...Výzkumný ústav bezpečnosti prá...Výzkumný ústav lesního hospodá...Výzkumný ústav potravinářský P...Výzkumný ústav práce a sociáln...Výzkumný ústav rostlinné výrob...Výzkumný ústav Silva Taroucy p...Výzkumný ústav vodohospodářský...WoodexpertZápadočeská univerzita v PlzniZápadočeské muzeum v PlzniZávěrečné zprávy z projektuŽivotopisyZprávyZprávy o stavuZprávy z průzkumu

Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát: poslední záznam nejdřívedatum zveřejněníautorčíslo záznamu vzest.sest. - nebo seřadit podle -podobnost slov 10 výsledků25 výsledků50 výsledků100 výsledků vše v jednom seznamurozdělené podle sbírek citaceHTML briefHTML brief + PSHHTML citesummaryMARCRefman RIS

Národní úložiště šedé literatury

Nalezeno 25 záznamů.  16 - 25  přejít na záznam:

Hledání trvalo 0.00 vteřin.

	Návrh a realizace experimentální platformy pro studium robotického kráčení Zikmund, J. ; Čelikovský, Sergej Prezentace výsledků projektu zabívajícího se vztvořením jednoduchého laboratorního modelu vhodného pro studium robotického kráčení. Bylo navrženo a setrojeno konstrukčně jednoduché modulární experimentální zářízení pro ověřování teoretických výsledků z danné oblasti. Jedná se o dvounohý planární kráčející mechanismus s pěti stupni volnosti. Úplný záznam
	Využití nástrojů Matlab, Simulink a SimMechanics při návrhu a optimalizaci mobilních kráčejících robotů Grepl, Robert V tomto článku se stručně zmíníme o možnostech využití nástrojů Matlab, Simulink, SimMechanics v procesu počítačového návrhu mobilního kráčejícího robotu. Zmíníme se o řešení těchto základních úloh modelování mechatronického systému: přímá a inverzní kinematická úloha; analýza dynamiky, modelování vlivu pohonů a jejich řízení, vizualizace stavu a pohybu systému, modelování interakce systému s prostředím, realtime řízení. Úplný záznam
	Modelování dvounohého robotu: Kinematické numerické modely Grepl, Robert Modelování kinematiky je jednou ze základních otázek vztažených ke konstrukci kráčejících strojů. V tomto příspěvku bude prezentován návrh numerického výpočtového modelu dvounohého kráčejícího robotu v prostředí Matlab - SimMechanics. Výhody a nevýhody zvoleného přístupu jsou v článku diskutovány. Úplný záznam
	Plánování cesty pro čtyřnohého kráčejícího robota použitím rychlých náhodných stromů Krejsa, Jiří ; Věchet, S. Problém plánování cesty lze řešit řadou metod. Metoda rychlých náhodných stromů je schopná pracovat s omezeními typickými pro kráčející roboty, např. omezené rozlišení rotačního pohybu. Článek popisuje vlastní metodu a její použití na plánování cesty čtyřnohého kráčivého robotu, včetně poruchových stavů kdy je robot schopen rotace jen v jednom směru. Metoda je rychlá a robustní. Úplný záznam
	Konstrukce malého laboratorního čtyřnohého robotu Švehlák, M. ; Grepl, Robert ; Věchet, S. ; Bezdíček, M. ; Chmelíček, J. Konstrukce malého laboratorního čtyřnohého robotu. Úplný záznam
	Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu Chmelíček, J. ; Grepl, Robert ; Bezdíček, M. ; Švehlák, M. Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu je zásadní problém, který je nezbytné řešit při pohybu robota ve virtualnim prostoru. Úplný záznam
	Aplikace umělých neuronových sítí pro realizaci chůze čtyřnohého robotu Bezdíček, M. ; Grepl, Robert ; Švehlák, M. ; Chmelíček, J. Tato práce prezentuje jednoduchou metodu pro extrapolaci chůze čtyřnohého robota. Úplný záznam
	Aproximace modelu stability kráčivého robotu Krejsa, Jiří ; Grepl, Robert ; Věchet, S. Příspěvek srovnává globální a lokální aproximační metody použité pro model stability kráčivého robotu. Globální aproximátory zastupuje dopředná vícervrstvá neuronová síť trénovaná pomocí gradientní metody; lokální aproximátory zastupují lokálně vážená regrese a vážená regrese recepčních polí. Úplný záznam
	Využití komplexních dynamických modelů při návrhu a řízení kráčejícího robotu Grepl, Robert ; Ondrůšek, Č. ; Kratochvíl, Ctirad V příspěvku je popsán způsob návrhu a aplikace komplexního dynamického modelu kráčejícího robotu. Komplexní model je sestaven spojením mechanického modelu, modelu převodových jednotek a elektromotorů a také tepelného modelu pohonů.Je prezentován způsob tvorby numerického inverzního kinematického modelu, dále dynamického modelu stability a tepelného predikčního modelu.Veškeré simulační výpočty jsou provedeny v prostředí Matlab/Simulink/SimMechanics. Úplný záznam
	Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu Grepl, Robert ; Věchet, S. ; Bezdíček, M. ; Švehlák, M. ; Chmelíček, J. Konstrukce a řízení kráčejících robotů představuje globálně velmi zajímavý zdroj vědeckých problémů. Úplný záznam

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 25 záznamů.   16 - 25  přejít na záznam:

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.