|
|
Pásové vozidlo pro práci ve svahu
Těšický, Petr ; Urbánek, Michal (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem dálkově řízeného pásového vozidla pro práci ve svahu. V první části je proveden krátký rešeršní rozbor dálkově řízených pásových vozidel. Při samotném návrhu koncepce jsou provedeny rozměrové, silové a výkonové výpočty. Z těchto výpočtů vychází návrh některých komponent. Pevnostní výpočty pro určité komponenty jsou provedeny v poslední části této práce. Výsledkem je koncepční návrh dálkově řízeného pásového vozidla.
|
|
|
Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť
Choleva, Richard ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá koncepčním řešením lokomočního ústrojí průmyslového robotu, jež má zajišťovat pohyb a transport robotu a případně dalších manipulovaných předmětů po schodišti. V úvodu tato práce seznamuje s typy průmyslových robotů a lokomočních ústrojí využívaných v praxi. Na to navazuje analýza problému a představení návrhových variant, ze kterých je použitím multikriteriálního hodnocení vybrána varianta vhodná pro řešení této problematiky. Nakonec se práce věnuje konstrukčnímu řešení lokomočního ústrojí, zhodnocení a diskusi nad danou problematikou.
|
|
|
Využití traktorů s pásovým podvozkem v podniku zemědělské prvovýroby
KRÁL, Martin
Tato diplomová práce se zabývá využitím výkonných traktorů s pásovým podvozkem v podniku zemědělské prvovýroby. Pro sběr dat byly vybrány podniky Farma Pokorný Kmetiněves s. r. o., která využívá pásový traktor Challenger MT865E a společnost BOTEP PLUS spol. s .r. o., která využívá pásové traktory CASE IH STX 450 Quadtrac a CASE IH STX 480 Quadtrac. Literární přehled pojednává o konstrukci kolových a pásových podvozků traktorů. Vlastní práce popisuje využití pásových traktorů v daných podnicích během hospodářského roku a rozbor výkonností jednotlivých souprav. Práce je doplněna o charakteristiku podniků, popis technických parametrů jednotlivých strojů a rozbor investičních a provozních nákladů.
|
|
| |
|
|
Návrh mobilního robotu
Valík, Michal ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem mechanické konstrukce mobilního robotu. Cílem je sestavit kompletní výkresovou dokumentaci k výrobě prototypu. Teoretická část práce analyzuje současný stav mobilních robotů. V praktické části jsou navrženy všechny mechanické celky pásového podvozku včetně návrhových výpočtů. Závěrečná práce dále obsahuje analýzu rizik, cenové zhodnocení a kompletní výkresovou dokumentaci zkonstruovaného zařízení včetně 3D modelu.
|
|
| |
|
|
Konstrukce mobilního pásového podvozku transportního stroje
Mareš, Michal ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
První část této bakalářské práce se zabývá rešerší pásových delta podvozků pro transportní stroje se čtyřmi pásovými jednotkami. Jejich výhodami, či nevýhodami a následným konstrukčním řešením. Druhou částí bakalářské práce je návrh vlastní konstrukce delta podvozku s nosností pěti tisíc kilogramů. Podvozek je koncipován jako modulární člen pro výměnný systém podvozků transportního stroje. Z koncepčního návrhu byla navrhnuta konstrukce, která byla ověřena základními pevnostními výpočty vybraných prvků. V programu Autodesk Inventor 2015 byl vytvořen detailní 3D model podvozku a následně provedena orientační pevnostní analýza nosného rámu modulu pásového podvozku. Z navrhnuté konstrukce je vytvořena vybraná výkresová dokumentace.
|
|
|
Pásový podvozek lesního traktoru
Beránek, Jakub ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na použití různých typů pásových podvozků se snahou co nejvíce snížit tlak vozidla na lesní podrost při zachování požadovaných rychlostí stroje a tažné síly. Je provedeno rozdělení podvozků do jednotlivých kategorií a zhodnocení jejich vlastností. Dále je popsán proces nasazování pásů a způsob jejich napínání. Na závěr je provedeno koncepční řešení pásového podvozku.
|
|
|
Hodnocení sklízecí mlátičky s pásovým podvozkem v podniku zemědělské prvovýroby.
NOHAVA, Pavel
Cílem bakalářské práce bylo, zhodnotit činnost a kvalitu práce sklízecí mlátičky CLAAS Lexion TerraTrac 770 při sklizni obilovin a řepky olejky v podniku zemědělské prvovýroby. Kvalita práce sklízecí mlátičky byla hodnocena dle ztrát zrna při sklizni, kvality drcení, kvality rozptylu, vlivu vlhkosti na ztráty, kvality drcení a kvality rozptylu posklizňových zbytků. Dalším cílem práce byl rozbor výkonností, spotřeba pohonných hmot a jednoduché ekonomické zhodnocení společně se základní charakteristikou majitele stroje.
|
|
| |
host ::
RSS.