|
|
Satellite power supply
Pavlík, Arnošt ; Boušek, Jaroslav (referee) ; Pavlík, Michal (advisor)
The bachelor thesis consists of the design and realization switched source for use in satellites of Cubesat type. The paper describes the theoretical knowledge of switched sources. The document also contains basic theoretical knowledge for the application of electronic devices in the cosmic environment and contains a description of the Cubesat concept and their application benefits. In the paper there is systematically described how to design a power source for application in a Cubesat satellite.
|
|
|
Design and implementation of educational CubeSat
Košút, Martin ; Zamazal, Michal (referee) ; Povalač, Aleš (advisor)
This thesis describes the design of a CubeSat with a 1U (10x10x10 cm) size, which will be used in laboratory tasks. It includes mechanical construction printed on a 3D printer with six photovoltaic cells, mounted on the top. Cells will produce electricity to power all systems and to charge the onboard NiMH batteries to make the CubeSat independent of other sources of energy. The proposed design of an electrical power supply system and an onboard computer combined with a communication system is based on off the shelf components. The two-way wireless communication link between computer and a CubeSat is realized thanks to the ground station, which is also part of a design. Students will make other systems, which will communicate with the built in onboard computer via internal RS 485 communication bus. Internal EEPROM memory is used to save measured values. Modularity, possible future expandability, and easy repair in case of any failure were the key optimization parameters of the design.
|
|
|
An overview of atmospheric carriers for launching satellites into Earth's orbit
Bačová, Alena ; Petrásek, Miloslav (referee) ; Daněk, Vladimír (advisor)
This bachelor´s thesis is dealing with an overview of aircrafts designed as a launch platform for an air launch of satellite into the low Earth orbit. The thesis is divided into four main parts. The first part describes main principles of reaction engine and its two types of engines. The second part provides an overview of aircrafts as launch platform in the USA. The third part deals with these launch platforms in the former SSSR. The fourth part is devoted to aircrafts as launch platform in the Europe.
|
|
|
Use of GPS in the Car Industry Oriented on Self-driving Vehicles
Gróf, Marko ; Sedláček, Pavel (referee) ; Šedrlová, Magdalena (advisor)
Tato bakalářská práce se zabývá využitím GPS v automobilovém průmyslu se zaměřením na bezpilotní vozidla. Hlavním cílem bylo přiblížit GPS systém jako takový, jeho využití v autonomních vozidlech, vysvětlit výhody i nevýhody těchto automobilů a popsat různé hardwary a softwary, které dále využívají. První polovina práce nejprve do velkých detailů charakterizuje GPS, aby se čtenář seznámil s tím, jak navigační systém pracuje. V druhé části se čtenář dozví o autonomních vozech, do jakých úrovní jsou rozdělena, a které systémy používají. Dále jsou zde popsány výhody a nevýhody těchto vozidel a také hlavní rozdíly mezi dnešními a autonomními auty. Závěr této práce je soustředěn na benefity inteligentní dopravy, ale i na pohled do budoucnosti vozidel či celé dopravy.
|
|
|
Reentry CubeSat
Kopecký, Matěj ; Daněk, Vladimír (referee) ; Zikmund, Pavel (advisor)
This bachelor´s thesis deals with the analysis of the re-entry of the miniature CubeSat satellite from lower orbit. In the opening section, it is explained how re-entry process works, what bodies are typically used and the possibilities for protecting them from atmospheric resistance. The thesis is also focused on the mentioned group of CubeSat satellites and defines them according to general requirements. Using the knowledge learned from the opening section, a theoretical introduction to the preliminary analysis of the re-entry of the CubeSat satellite was put together, followed by a sample calculation. Here, it is explained how the CubeSat moves as it descends throughout the atmosphere and what parameters it needs to meet in order to make the re-entry.
|
|
|
X-band Earth Observation Satellite Software Defined Receiver
Zedka, Radim ; Bobula, Marek (referee) ; Záplata, Filip (advisor)
Práce se zabývá procesem návrhu digitálního přijímače pro signály družic dálkového průzkumu Země v pásmu X. V první části je uveden seznam družic které umožnují příjem vědeckých dat pomocí amatérských neautorizovaných stanic. Jsou zde vypsány základní signálové parametry některých družic, z nichž EOS-PM-1 je zvolena jako hlavní objekt pro návrh přijímače. Ve druhé části je použit software MATLAB pro simulaci družicového O-QPSK signálu v základním pásmu, mechanizmu kompenzace kmitočtového ofsetu, synchronizaci nosné, symbolové synchronizaci, rámcové synchronizaci a odstranění fázové dvojznačnosti vlivem modulace. Třetí část práce pojednává detailněji o implementaci jednotlivých bloků přijímače do FPGA při použití aritmetky s pevnou řádovou čárkou. Je zde popsána metoda pro verifikaci celého designu v reálném čase a závěrem je zde uvedeno porovnání výsledků měření touto metodou a výsledků simulace.
|
|
|
Use of GPS in the Car Industry Oriented on Self-driving Vehicles
Gróf, Marko ; Sedláček, Pavel (referee) ; Šedrlová, Magdalena (advisor)
Tato bakalářská práce se zabývá využitím GPS v automobilovém průmyslu se zaměřením na bezpilotní vozidla. Hlavním cílem bylo přiblížit GPS systém jako takový, jeho využití v autonomních vozidlech, vysvětlit výhody i nevýhody těchto automobilů a popsat různé hardwary a softwary, které dále využívají. První polovina práce nejprve do velkých detailů charakterizuje GPS, aby se čtenář seznámil s tím, jak navigační systém pracuje. V druhé části se čtenář dozví o autonomních vozech, do jakých úrovní jsou rozdělena, a které systémy používají. Dále jsou zde popsány výhody a nevýhody těchto vozidel a také hlavní rozdíly mezi dnešními a autonomními auty. Závěr této práce je soustředěn na benefity inteligentní dopravy, ale i na pohled do budoucnosti vozidel či celé dopravy.
|
|
|
Autonomous antena rotator for routing NOAA satellites
Michalík, Daniel ; Levek, Vladimír (referee) ; Šteffan, Pavel (advisor)
This bachelor project describes theoretical part of design and production of the autonomous antenna rotator designed for routing parabolic antenna on NOAA satellites. It describes the problem of satellite movement and the various algorithms for calculating satellite position. The proposal itself rotator discuss possible solutions and then selected. The result should be a proposal for a completely autonomous solution. The conclusion is a summary of the proposal and prototype evaluation.
|
|
| |
|
|
Design proposal and analysis of the 3D printed 1U CubeSat frame
Kilián, Ondřej ; Jetela, Václav (referee) ; Lazar, Václav (advisor)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou a následnou analýzou 3D tisknutého rámu pro satelit třídy CubeSat. Tento CubeSat je konstruován podle standartu „CubeSat Design Specification” z Kalifornské polytechniky revize 14. Unikátní přístup, jakožto použití 3D tisknutého plastu je bude potřeba podrobit následným reálným testů které nejsou v rámci této diplomové práce, jelikož použití 3D tisknutých plastů není zahrnuto v tomto standartu. Modelování a tvorba podpůrných materiálů pro generaci G-kódů a pro následnou MKP analýzu je provedeno v programu Autodesk Inventor Pro 2020. Tyto podpůrné materiály jsou ve formátu STEP. G-kódy pro 3D tisk jsou tvořeny v programu PrusaSlicer 2.4.1. MKP analýza je provedena v programu MSC Patran a MSC Nastran kde generace sítí, zavádění sil a umístění okrajových podmínek je použit program MSC Patran. Následná řešení je provedeno v řešiči MSC Nastran a poté interpretace výsledků je provedena díky vizualizacím zpět v programu MSC Patran. Celkový design je považován za úspěšný, jelikož splňuje veškeré požadavky na něj kladené a zároveň je adekvátně zkonstruován, aby vydržel zatížení na něj kladené během vypuštění na oběžnou dráhu kolem země.
|
guest ::
