|
|
Implementace rychlých sériových sběrnic v obvodech FPGA
Drbal, Jakub ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Pristach, Marián (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací rychlé sériové sběrnice a SATA kontroléru do obvodu FPGA. Je rozdělena do dvou částí. V první části je navržen sériový vysílač pro komunikaci mezi obvody FPGA a v druhé je navržen kontrolér pro přímé připojení SATA pevného disku k obvodu FPGA. Sériový vysílač pro komunikaci mezi obvody FPGA je navržen podle SATA specifikace. Linková a fyzická vrstva je popsána v jazyce VHDL a implementována do programovatelné logiky.
|
|
|
Monitor PSV a vysokofrekvenčního výkonu
Gajdušek, Miroslav ; Blansko), (Metra (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
V této práci je proveden rozbor metod průchozích měřících systému pro měření poměru stojatých vln a vysokofrekvenčního výkonu. Reflektometr, zařízení měřící poměr stojatých vln pracuje v rozsahu frekvencí VKV (145 MHz, 443 MHz), pro tuto šířku pracovních frekvencí je použita konstrukce reflektometru se směrovým vedením. Měřič vf. výkonu pracuje do rozsahu 1 kW. Dále je v práci probrána problematika komunikačních sběrnic pro přenos údajů z jednotky monitoru PSV a vf. výkonu do vyhodnocovacího modulu. Vzhledem k vysokofrekvenčnímu rušení je vybrána sériová komunikace RS-485 , která je odolnější vůči rušení. Dále je navržena vyhodnocovací jednotka MASTER, jednotka SLAVE a moduly pro detekci výkonu a PSV. Na závěr je sestaven firmware pro jednotky
|
|
|
Návrh a realizace řízení robotu TeachRobot
Dohnal, Jakub ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu průmyslového manipulátoru pomocí mikrokontroléru. První část práce se věnuje teoretickému základu. Druhá část práce se zabývá popisem modelu TeachRobot. Třetí část práce popisuje návrh a realizaci řídící elektroniky. Poslední část práce tvoří popis programového vybavení mikrokontroléru.
|
|
|
Použití mikrokontroléru pro realizaci různých sériových rozhraní
LANGMAJER, Miroslav
Tato práce se zabývá návrhem a realizací mikrokontroleru komunikujícím s PC a různými sériovými sběrnicemi. Mikrokontroler musí být naprogramován tak, aby bylo možné připojit jakékoli množství zařízení komunikující po příslušné sběrnici. Komunikace mezi nadřazeným PC a mikrokontrolerem je řešena pomocí portu RS-232. Část bakalářské práce seznamuje čtenáře s popisem mikroprocesorem rodiny 8051, sběrnicemi I2C a 1-wire. Druhá část práce řeší návrh hardware a způsob připojení PC a sběrnic. Další částí je naprogramování mikroprocesoru ke komunikaci a popis řídicího software Terminal 1.9b a jeho nasazení do komunikace se sběrnicemi.
|
host ::
RSS.