|
|
Návrh zařízení pro korekci dráhy svařovací hlavice
Benáček, Filip ; Jaroš, Aleš (oponent) ; Slaný, Martin (vedoucí práce)
Práce uvádí problematiku navařování membránových stěn určených pro aplikaci v energetických kotlích. Dále využití metody MIG/MAG pro navařování a výhody využití metody CMT. Pro navařovací proces byla provedena inovace v podobě laserového skenování povrchu a následné využití dat ke korekci svařovací hlavice. To vedlo k automatizaci celého procesu. Z důvodu potřebného testování funkce laserového skeneru byla navržena a zkonstruována zkušební konstrukce. Bylo nutné zvážení vhodné strategie skenování stěny a následného zpracování dat z hlediska celkového výrobního postupu. Software určený k hodnocení naskenovaného profilu umístil bod pomocí vhodného nástroje na naskenovaný profil. Množina bodů byla dále filtrována pro hladší výslednou dráhu tvořenou těmito body. Výsledné body byly přivedeny na výstupní signál z laserového zařízení pro korekci dráhy svařovací hlavice. Navařování i skenování povrchu budou probíhat současně, proto byla vytvořena nastavení pro laserový skener a uložena do interní jednotky zařízení. Laser tak dokáže pracovat bez připojení k počítači.
|
|
|
Numerická simulace navařování rotoru turbíny
Durajová, Věra ; Slováček, Marek (oponent) ; Daněk, Ladislav (vedoucí práce)
Projekt vypracovaný v rámci inženýrského studia, řeší problematiku renovace poškozené drážky závěsu lopatek, navařováním válcových a čelních ploch metodou APT s použitím přídavného matriálu TOPCORE 838 B. Rotor turbíny je vyroben z žárupevné oceli 30CrMoNiV5-11. Nejdříve jsou uvedeny materiály a jejich chemické složení a další náležitosti. Na základě literární studie problematiky navařování a výpočtu, bylo stanoveno, že se bude daný materiál předehřívat. Problematika byla řešena pomocí simulačního programu SYSWELD.
|
|
|
Renovace lopatek rotoru roztřískovače
Soldán, Jan ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá renovací lopatek rotoru roztřískovače metodou navařování. V literární rešerši byly popsány možnosti navařování včetně přídavných materiálů. Následně byl proveden experiment s cílem porovnat, zhodnotit a zjistit která z dvojice tvrdokovových plněných elektrod je pro danou renovaci vhodnější a vytvořit pro tuto plněnou elektrodu certifikaci postupu navařování. Dvojice plněných elektrod byla porovnána z hlediska vneseného tepla, ceny, mikro/makro struktury a výsledné tvrdosti návaru. Závěrem porovnání bylo rozhodnuto, že se na renovaci lopatek rotoru roztřískovače, díky velké tvrdosti výsledného návaru, hodí plněná elektroda s označením Megafil A760M. Závěrem práce byla pro vybranou plněnou elektrodu vypracována specifikace svařovacího postupu dle EN ISO 15 609-1.
|
|
|
Minimalizace abrazivního opotřebení pomocí tvrdokovových návarů u zemědělských strojů
Bednář, Štěpán
Příprava a zpracování půdy je v zemědělské praxi primárním procesem, který vede k zajištění základních potřeb lidstva. Provoz stojů a strojích částí je v těchto podmínkách vystaven negativním aspektům. Způsobené tribologické vlivy spojené s provozem, mají dopad na funkční části mechanismů a způsobují jejich abrazivní opotřebení. Tato práce se zabývá minimalizací abrazivního opotřebení pomocí tvrdokovových návarů. V teoretické části jsou shrnuty detailní informace o mineralogických vlastnostech, velikosti a tvarech abrazivních částic. Dále jsou v kapitole popsány typy materiálů, tepelné zpracování a technologie navařování. Načež je popsána charakteristika zemědělských strojů a strojních částí se zvýšenou intenzitou abrazivního opotřebení a způsoby renovace částí. V experimentální části je popsána příprava vzorků metodou tavného navařování a provedena analýza hmotnostního úbytku materiálu na brusném plátně. Pomocí výsledků jsou poté vyhodnoceny mechanické vlastnosti aplikovaných tvrdokovů.
|
|
|
Účinný střižný nástroj pro dělení pružinových drátů
Smékal, Jan ; Sliwková, Petra (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo navrhnout úpravu střižného nástroje pro dělení pružinových drátů za účelem zvýšení jeho živostnosti. Byla provedena analýza střižného procesu, která potvrdila nízkou živostnost dolního, střižného nástroje – průměrná živostnost dolního, střižného nástroje je 3 734 kusů. V práci byly nastíněny varianty řešení problému – změna technologie dělení pružinového drátu, změna materiálu střižného nástroje a lokální úprava střižné hrany nástroje. Byly navrženy tři úpravy střižné hrany nástroje a to, vložka ze slinutého karbidu, návary střižné hrany a vložka z rychlořezné oceli. Testování vložek ze slinutých karbidů ČSN ISO 5013 HC – P80 a ČSN ISO 5013 HC – P60 ukázalo, že slinuté karbidy jsou příliš křehké pro stříhání pružinových drátů. Z pěti testovaných návarových materiálů (HS6-5-2, HS2-9-2, X37CrMoW5-1, Stellite6 a Stellite12) měl nejvyšší dosaženou živostnost 2 463 kusů materiál X37CrMoW5-1. Tento materiál byl následně dále testován a dosažená průměrná živostnost byla 2 021 kusů. U návarů byl zjištěn pokles tvrdosti v tepelně ovlivněné oblasti. Poslední úpravou střižné hrany byly vložky z rychlořezných ocelí HS12-1-4 a HS10-4-3-10, u kterých došlo k porušení v pájeném spoji, přičemž na obou materiálech vznikly pozorovatelné trhliny hned po prvním střihu. Materiály měly patrně příliš velkou tvrdost (60 a 65 HRC) a velmi nízkou houževnatost pro tak extrémní zatížení.
|
|
|
Náhrada návarů niklových slitin slitinou manganovou
Hlobil, Albert ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na problematiku ladění procesu navařování slitiny třídy 18.8. Mn metodou 152. Navařovanou součástí je válcové hrdlo Venturiho trubice z uhlíkové oceli ASME SA-106 Grade C. Byla provedena série návarů, které byly kvalitativně zhodnoceny a porovnány. Byly provedeny metalografické výbrusy a zjištěna hodnota zředění, převýšení a šířka tepelně ovlivněné zóny. Proběhlo také vyhodnocení mikrostruktury a mikrotvrdosti. Na základě provedených zkoušek byly použity vhodné parametry procesu navařování. Pro porovnání byla provedena zkouška chemické koroze a koroze v solné mlze, kde byla porovnána korozní odolnost návaru slitiny třídy 18.8. Mn se slitinou Inconel 625.
|
|
|
Analysis of Inconel 625 weld layer produced by MIG-CMT
Chrást, Daniel ; Slováček, Marek (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Inconel 625 to 16Mo3 base material welds are used in energy industry in waste incineration plants to increase lifetime of membrane walls. The welds are formed using MIG-CMT method. Macrostructure and microstructure analyses were carried out using Apreo 2 SEM microscope, and chemical composition analysis of welds was also carried out using iSpark OES spectrometer. Finally, analyses of selected mechanical properties, namely microhardness and ductility, were performed.
|
|
|
Optimalizace parametrů navařování niklovou slitinou
Lauš, Lukáš ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá volbou a optimalizací parametrů navařování válcového hrdla Venturiho trubice. Trubice je vyrobena z uhlíkové oceli ASME SA-106 Grade C. Válcové hrdlo se navařuje metodou PTA. Přídavný materiál je prášek niklové slitiny Inconel 625. Návary jsou navařovány bez rozkyvu. Požadavkem bylo dosáhnout navýšení maximálního možného hmotnostního průtoku prášku spolu s dalšími parametry a získat tak maximální výkon navaření. Návary byly kontrolovány vizuální a kapilární zkouškou. Z návarů se připravily metalografické výbrusy. Hodnotila se hodnota zředění, výška převýšení a šířka tepelně ovlivněné oblasti. Dosažené výsledky jsou porovnány s parametry úspěšně používanými spolupracující firmou.
|
|
|
Návrh zařízení pro korekci dráhy svařovací hlavice
Benáček, Filip ; Jaroš, Aleš (oponent) ; Slaný, Martin (vedoucí práce)
Práce uvádí problematiku navařování membránových stěn určených pro aplikaci v energetických kotlích. Dále využití metody MIG/MAG pro navařování a výhody využití metody CMT. Pro navařovací proces byla provedena inovace v podobě laserového skenování povrchu a následné využití dat ke korekci svařovací hlavice. To vedlo k automatizaci celého procesu. Z důvodu potřebného testování funkce laserového skeneru byla navržena a zkonstruována zkušební konstrukce. Bylo nutné zvážení vhodné strategie skenování stěny a následného zpracování dat z hlediska celkového výrobního postupu. Software určený k hodnocení naskenovaného profilu umístil bod pomocí vhodného nástroje na naskenovaný profil. Množina bodů byla dále filtrována pro hladší výslednou dráhu tvořenou těmito body. Výsledné body byly přivedeny na výstupní signál z laserového zařízení pro korekci dráhy svařovací hlavice. Navařování i skenování povrchu budou probíhat současně, proto byla vytvořena nastavení pro laserový skener a uložena do interní jednotky zařízení. Laser tak dokáže pracovat bez připojení k počítači.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro odporové navařování
Šuba, Marek ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je simulace a digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro navařování elementů jako například čepů na plechové díly. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, PLC řízením, nástroji používanými pro navařování, upínacími přípravky, manipulátory, senzorikou, bezpečnostními a ochrannými prvky běžně používanými v takovýchto výrobních systémech. Druhá část práce se věnuje samotnému zadanému problému a jedná se tedy o virtuální zprovoznění řešeného konceptu robotizovaného výrobního systému. To znamená vytvoření jeho simulačního modelu v prostředí Process Simulate, výběr robotů, vytvoření robotických trajektorií, analýza kolizí, tvorba senzorů, signálů a optimalizace. V poslední části následuje propojení simulačního modelu se softwarem S-7PLCSIM Advanced a TIA Portal, vytvoření řídící PLC logiky ve formě programu, vizualizace a ověření jejich funkčnosti pomocí výše zmíněného propojení se simulačním modelem.
|
host ::
RSS.