|
|
Lokalizace a její vliv na další procesy v bezdrátové síti
Zemánek, Karel ; Šimek, Milan (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá lokalizací a jejím vlivem na další procesy v bezdrátové síti. První kapitola je věnována studiu lokalizačních algoritmů v bezdrátových senzorových sítích. Druhá a třetí kapitola je věnována hierarchické agregaci a protokolu Greedy perimetr stateless rating (GPSR). Čtvrtá část je zaměřena na implementaci GPSR protokolu v simulačním nástroji MATLAB. Obsahuje popisy jednotlivých m-souborů, které jsou použity při simulaci. Pátá část se zabývá samotnou simulací. Poslední část je věnována prezentaci výsledků.
|
|
|
Lokalizace pro bezdrátové sítě malého dosahu
Polok, Zbyszek ; Šimek, Milan (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou lokalizace v bezdrátové senzorové síti. Pomocí modulů Zigbit 900 s čipem pro bezdrátovou komunikaci AT86RF212 je měřena síla signálu v prostorách VUT v Brně. Naměřené hodnoty jsou zpracovány lokalizačními technikami trilaterace a eukleidovské propagační metody. Po zjištění negativních vlivů na výpočet hledané pozice je navržená filtrační metoda vypočítaných hodnot. Pro lokalizaci všech hledaných pozic je také vytvořen algoritmus určující dostatečný počet referenčních hodnot ztrátovosti. Pomocí těchto algoritmů je optimalizována lokalizační metoda trilaterace.
|
|
|
Lokalizační služby ve webových aplikacích
Kočan, Tomáš ; Grégr, Matěj (oponent) ; Veselý, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem tohoto diplomového projektu bylo vyvinout aplikaci, která by umožňovala zobrazovat polohové senzory umístěné v interiérech. Vzhledem k tomu, že senzory se nacházejí v~budovách, tak se jako podklad nevyužívají zeměpisné mapy, ale uživatel má možnost nahrát vlastní podklady ve formě půdorysů místností, pater, hal, atď. Aplikace pro tento účel poskytuje nástroje pro zabezpečené nahrávání, správu a editování takových plánů. V práci je dále popsáno, jak lze využít aplikaci ke sledování aktuálních i historických poloh těchto senzorů. Podporu těmto funkcím zajišťují serverové komponenty sestávající z REST serveru, WebSocket serveru, Upload serveru a dalších služeb. Jejich návrh, popis a implementace je také součástí tohoto dokumentu. Mimo to práce popisuje RTLS (Real-time locating system) technologie, architekturu klientské aplikace a zabezpečení dat.
|
|
|
Bezdrátová senzorová síť z komponent Arduino
Výborný, Filip ; Král, Jiří (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je představení možnosti využití hardwarové platformy a vývojového prostředí Arduino při vytváření bezdrátových senzorových sítí WSN (Wireless Sensor Networks), se zaměřením zejména na problematiku směrování naměřených dat ze senzorových uzlů do základního uzlu. V práci byla navržena a realizována bezdrátová senzorová síť z vhodných komponent platformy Arduino, založená na bezdrátových komunikačních modulech XBee, které budou představeny ve druhé části. Třetí část pojednává o výběru vhodného komunikačního protokolu a topologie, kde budete seznámeni s dosud poměrně neznámým komunikačním protokolem DigiMesh. Ve čtvrté části se zabývám samotnou realizací bezdrátové sítě, která je v závěru práce otestována.
|
|
|
Snížení chyby odhadu pozice u inkrementálních lokalizačních technik
Pekárek, Jan ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem a výzkumem inkrementálních lokalizačních technik v bezdrátových senzorových sítích. V práci jsou popsány základní algoritmy Map-Growing a ABC (Assumption Based Coordinates). Po prostudování výše zmíněných lokalizačních algoritmů je vybrán vhodný algoritmus pro výzkum na náhodných senzorových sítích a problematiky s nimiž spojené. Pro výzkum této problematiky je zvolen jako optimální simulační software MATLAB. Dále pro zadané univerzitní prostředí jsou zkoumány vhodné lokalizační algoritmy s možnými optimalizacemi či optimální počet senzorových uzlů. Výsledkem diplomové práce je navržený lokalizační algoritmus s počátečním referenčním systémem o čtyřech kotevních uzlech, který je umístěn ve středu senzorové sítě. Algoritmus může být také použit v provedení Map4-Growing s optimalizací Mass-Spring, který po testování vykazoval nejmenší lokalizační chybu pro univerzitní prostředí.
|
|
|
Localization in Wireless Energy-Constrained Networks
Morávek, Patrik ; Vozňák, Miroslav (oponent) ; Křepelka, Václav (oponent) ; Komosný, Dan (vedoucí práce)
The doctoral thesis is devoted to localization in wireless networks, and particularly, to distance estimation. Localization is an important process in many wireless networks with both static and mobile nodes since it provides a position knowledge which can be further exploited during the application lifetime. The thesis presents a novel method for distance estimation based on received signal strength measurement. The method respects both the application accuracy requirements and dynamic ambient radio conditions while performing with minimal energy costs. Before the design of the novel method an experimental analysis of signal propagation for localization and energy consumption was performed. Based on the results of the analysis the novel Adaptive Energy-aware Distance Estimation method was proposed and subsequently evaluated in both simulator and experimental testbed under real conditions.
|
|
|
Návrh vizualizační aplikace pro bezdrátové senzorové sítě
Kočan, Tomáš ; Samek, Jan (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit webovou aplikaci, která by sloužila k vizualizaci, tzn. grafické znázornění dat ze senzorů bezdrátové senzorové sítě na mapovém podkladu. Kromě toho má poskytovat možnosti sledovaní historických dat ze senzorů pomocí grafů. Základem aplikace jsou jazyky JavaScript a HTML spolu s využitím dalších knihoven jako jQwidgets, jQuery, amCharts a aplikačního rozhraní služby Google Maps. V této práci je popsán úvod do bezdrátových senzorových sítí, popis architektury aplikace, návrh a implementace aplikace, jakož i její testování a další vývoj.
|
|
|
Monitorování budovy pomocí bezdrátové senzorové sítě se statickou topologií
Koudelka, Jan ; Žák, Jakub (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na realizaci bezdrátové senzorové sítě (WSN) pro monitorování budovy a získávání dat v reálném čase. Pro práci na projektu jsou zvoleny senzorové uzly micaZ. Náplní práce je vytvoření sítě se statickou topologií a tomu odpovídající návrh způsobu komunikace. Takto navržená síť se skládá z několika uzlů, z nichž jeden vykonává funkci base station (základny) připojené přes USB rozhraní k počítači, na kterém budou získaná data zpracována a vyhodnocena. Kromě návrhu samotného je úkolem implementovat navržený protokol komunikace mezi uzly a přeposílání dat, dále pak vytvořit obslužné programy pro senzorové uzly a aplikaci, která bude získaná data průběžne vyhodnocovat a textově i graficky zobrazovat. Součástí práce je navíc úvod a základní informace k simulačnímu nástroji TOSSIM, který umožnuje testování vyvíjených aplikací bez nutnosti fyzické instalace na uzlech micaZ.
|
|
|
Vývoj MAC protokolu pro bezdrátové senzorové sítě
Michálek, Tomáš ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Červenka, Vladimír (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na úvod do problematiky bezdrátových senzorových sítí a přibližuje čtenáři jednotlivé aspekty při řešení problémů v těchto sítích. Práce se blíže zaměřuje na energetickou náročnost při komunikaci mezi zařízeními v síti a popisuje příčiny nadměrné spotřeby energie. Také řeší mechanismy na úsporu energie a dále se zabývá dnešními protokoly, které svým navržením přispívají k řešení problematiky. Autor v práci dále navrhuje adaptovaný protokol, založený na získaných poznatcích z předchozích teoretických pramenů.
|
|
|
Lokalizační protokol pro WSN s podporou mobility uzlů
Votava, Martin ; Šimek, Milan (oponent) ; Holešinský, Pavel (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na bezdrátové senzorové sítě. Hlavní tématem je mobilita a lokalizace v těchto sítích. Práce popisuje různé metody lokalizace a možnosti mobilních schémat a vytvoření nového lokalizačního protokolu pro bezdrátové senzorové sítě. V neposlední řadě je zde obsažena simulace nového protokolu v prostředí Network Simulator 2 a zhodnocení získaných výsledků.
|
host ::
RSS.