|
|
Detekce dopravních značek a semaforů
Oškera, Jan ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá moderními metodami umožňující detekci dopravních značek a semaforů přímo v provozu i zpětnou analýzou. Hlavním předmětem jsou konvoluční neuronové sítě (CNN). V řešení jsou použity konvoluční neuronové sítě typu YOLO. Hlavním cílem této práce je dosažení co největší optimalizace rychlosti a přesnosti modelů. Zkoumá vhodné datové sady. K trénování a experimentování je použita celá řada datových sad. Ty jsou složeny z reálných a syntetických datových sad. Pro trénování a testování byla data předzpracována pomocí nástroje Yolo mark. Trénování modelu bylo uskutečněno na výpočetním středisku náležící virtuální organizaci MetaCentrum VO. Z důvodu vyčíslitelného vyhodnocení kvality detektoru byl vytvořen program statisticky i graficky zobrazující jeho úspěšnost pomocí hodnotícího protokolu COCO a ROC křivky. V práci jsem vytvořil model, který dosahoval průměrné počáteční přesnosti až 81 %. Práce zobrazuje nejlepší volbu hranice jistoty napříč verzemi, velikostmi i IoU. Je vytvořeno i rozšíření pro telefony v TensorFlow Lite a Flutter.
|
|
|
Tracking of Moving Objects in Video
Folenta, Ján ; Bartl, Vojtěch (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the issue of detection, tracking and counting vehicles in different directions in video. To deal with this problem, modern techniques of object detection and tracking using convolutional neural networks are used. The goal of this work is to achieve highest possible accuracy of vehicle counting while maintaining the processing of video recordings in real-time. The problems of the implemented method for detection and tracking are solved by analyzing and working with the trajectories of vehicles. With accuracy of 90,94% and total score of 0,8829, this work participated in AI City Challenge 2020, where it placed 6th.
|
|
|
Navádění pomocí kamery
Ficek, Dominik ; Honec, Peter (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá stanovením pozice kamery vzhledem ke stanovenému systému souřadnic. Tento souřadnicový systém je dán polohou definovaných značek v prostoru. Jakožto zpětná vazba pro kontrolu správnosti stanovení pozice je zvoleno navádění kurzoru na monitoru. Cílem práce je navrhnout metody navádění kurzoru pomocí kamery pracující v reálném čase. V práci je popsána základní teorie zpracování obrazu, využití umělé inteligence v oblasti počítačového vidění a problematiky 3D rekonstrukce. Dále je uveden návrh dvou metod pro ovládání kurzoru pomocí jedné kamery. První metoda definuje pevný souřadnicový systém a pohybem kamery je realizováno navádění kurzoru. Druhá metoda pracuje s pohyblivým souřadnicovým systémem a pevně umístěnou kamerou. V práci je dále popsán proces realizace navržených metod, jejich zhodnocení a porovnání.
|
|
|
Detekce registrační značky vozidla ve videu
Líbal, Tomáš ; Hradiš, Michal (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přípravou trénovací datové sady a trénováním konvoluční neuronové sítě pro detekci registrační značky vozidla ve videu. Pro detekce byla použita technologie Darknet, konkrétně model neuronové sítě YOLOv3-tiny. Řešení bylo zaměřeno na co nejpřesnější detekce a na co nejmenší počet falešných detekcí na obrázek, a tím dosáhnout co nejmenší celkové chyby modelu. Datová sada byla připravena z již existujících volně dostupných datových sad, z datové sady poskytnuté výzkumnou skupinou GRAPH@FIT a z vlastnoručně anotovaných obrázků vytvořených ze stažených videí ze serveru YouTube. Tato datová sada byla dále také zpracována pomocí augmentace dat, čímž byla rozšířena na dvojnásobnou velikost. Pro vytvoření anotací byl použit nástroj YOLO Mark. Pro vizualizaci chybovosti modelu byla použita ROC křivka. Vytvořené řešení dosahuje minimální celkové chyby 10,849%. Součástí řešení je i již zmiňovaná datová sada.
|
host ::
RSS.