|
|
Využití senzorových bezdrátových sítí pro monitorování životního prostředí
Mizera, Josef ; Červenka, Vladimír (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na využití bezdrátových senzorových sítí pro monitorování životního prostředí. Bezdrátové senzorové sítě se k těmto účelům v dnešní době využívají čím dál více. Tato technologie má velké výhody proti kabelovým sítím, hlavně co se týká obtížnosti jejich realizace. Práce obsahuje popis bezdrátových senzorových sítí, normy a specifikace využívané u těchto sítí. Jaké požadavky jsou kladeny na software zpracovávající data přijatá ze senzorů, jakým způsobem je signál šířen. Jsou zde uvedeny příklady aplikací, kde se bezdrátové senzorové sítě využívají. Z jakých důvodů se zde tyto sítě začali využívat a v čem ulehčili práci v dané oblasti, nebo jaký problém je pomocí těchto sítí řešen. V poslední části práce je dle zadání návrh aplikace pro monitorování lesních požárů v oblasti Komonce pomocí bezdrátových senzorových sítí, kde by mohlo být využití bezdrátové senzorové sítě přínosem.
|
|
|
Lokalizace pro bezdrátové sítě malého dosahu
Polok, Zbyszek ; Šimek, Milan (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou lokalizace v bezdrátové senzorové síti. Pomocí modulů Zigbit 900 s čipem pro bezdrátovou komunikaci AT86RF212 je měřena síla signálu v prostorách VUT v Brně. Naměřené hodnoty jsou zpracovány lokalizačními technikami trilaterace a eukleidovské propagační metody. Po zjištění negativních vlivů na výpočet hledané pozice je navržená filtrační metoda vypočítaných hodnot. Pro lokalizaci všech hledaných pozic je také vytvořen algoritmus určující dostatečný počet referenčních hodnot ztrátovosti. Pomocí těchto algoritmů je optimalizována lokalizační metoda trilaterace.
|
|
|
Wireless Sensor Network with Atmel AVR Microcontrollers.
Mráz, Ľubomír ; Kouřil, Jiří (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
This diploma thesis describes the standard IEEE802.15.4 and Zigbee for wireless sensor networks. These norms are described in detail in the first two chapters. The main priority of the wireless sensor networks is to minimize the power of the devices and the price while maximizing the reliability of the data transfer. Minimum consumption is provided by the significantly lowered complexity in comparison to the standard wireless networks. Further, the design of the concept of the complex and universal hardware platform focused on intelligent building is described. Software implementation of those norms is described in the chapters five and six. Finally, comparison of the designed hardware platform and the other commercial platforms is described in the last chapter.
|
|
|
Energetická náročnost IPv6 v bezdrátových senzorových sítích
Kladiva, Roman ; Šimek, Milan (oponent) ; Červenka, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá bezdrátovými senzorovými sítěmi z pohledu energetické náročnosti IPv6. Obsahuje popis bezdrátových senzorových sítí, rozbor senzorového uzlu a protokolu 6LoWPAN a IPv6. Další část se zaměřuje na adaptační vrstvu 6LoWPAN a nástroje, které používá k minimalizaci přenosové jednotky a tedy i ke snížení energetické náročnosti. V práci je popsána problematika spotřeby energie v bezdrátových senzorových sítích a její možné řešení na úrovni fyzické a linkové vrstvy. Jsou zde podrobně rozebrány možnosti režimu spánku a jednotlivé protokoly MAC vrstvy. Následuje charakteristika měření spotřeby senzorového uzlu a vlastní návrh na zlepšení měřící metody.
|
|
|
Návrh paketového analyzátoru pro bezdrátové senzorové sítě založené na standardu IEEE 802.15.4
Bednařík, Martin ; Šimek, Milan (oponent) ; Mráz, Ľubomír (vedoucí práce)
Cílem tohoto projektu je seznámit se s technologiemi bezdrátových senzorových sítí, se standardem IEEE 802.15.4. a principem komunikace v bezdrátových senzorových sítích podle tohoto standardu. Hlavní částí projektu je navrhnout paketový analyzátor, který bude schopen zachytávat data na vybraném kanále a tato data analyzovat. Součástí je též tvorba potřebného programového vybavení pro mikrokontrolér. Dalším cílem projektu je udělat průzkum na trhu dostupných paketových analyzátorů a porovnat tyto proti analyzátoru, vytvořeného v této práci.
|
|
| |
|
|
Implementace bezkotevní lokalizační techniky do simulačního prostředí ns2
Martynek, Tomáš ; Koutný, Martin (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou lokalizace v bezdrátové senzorové síti. Je zaměřena na implementaci bezkotevní lokalizační techniky do simulačního prostředí NS2 a následné vyhodnocení její efektivnosti. V teoretickém úvodu je krátce shrnuta technologie IEEE802.15.4 a její nadstavba ZigBee. Dále jsou popsány metody lokalizace s kotevními body (ABL) a bezkotevní lokalizace (AFL). Jsou uvedeny existující metody měření vzdáleností síťových uzlů a popsány jejich klíčové vlastnosti. Také je věnována pozornost simulačnímu prostředí NS2, především pak začlenění standardu IEEE802.15.4 do jeho struktury. V části věnované bezkotevnímu lokalizačnímu algoritmu je popsán způsob hledání a výběru jednotlivých kotevních bodů. Je popsána i metoda následné optimalizace měřením vzdálenosti sousedních uzlů za použití Mass-Spring algoritmu. Dále je popsáno začlenění nového protokolu s názvem AFLOCAL do struktury NS2 a detailně rozebrána jeho činnost. Je popsán proces lokalizace a výpočtu souřadnic. Popsán je způsob simulace a vyhodnocení výsledků lokalizace. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky a formulovány vlastnosti navrhnutého protokolu AFLOCAL.
|
|
|
Vyhledávání nejvzdálenějšího prvku v bezdrátové senzorové síti
Pfudl, Tomáš ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se ve své první části zaměřuje na efektivitu komunikace při selekci referenčních uzlů během bezkotevní lokalizace v sítích WSN. V této části jsou pro-zkoumány dva bezkotevní lokalizační algoritmy AFL a CRP. Selekce referencí probíhá metodou hledání nejvzdálenějšího prvku v síti. Poznatky získané o selekci referencí a komunikační náročnosti těchto algoritmů jsou dále využity ve druhé části práce, která je zaměřena na odstranění nedostatků v komunikaci a následně na návrh nového algoritmu pro selekci referencí. Princip nově navrženého algoritmu CASRU (Centralizovaný Al-goritmus pro Selekci Referenčních Uzlů) vychází z algoritmu CRP. Dochází v něm k tvoření stromové struktury a následně k filtrování komunikace v této struktuře. Oproti CRP avšak dosahuje mnohem větší úspěšnosti selekce na náhodně rozložených sítích a přitom snižuje množství komunikační zátěže.
|
|
|
Komunikační schéma WSN v prostředí Omnet
Mikauš, Jiří ; Šimek, Milan (oponent) ; Holešinský, Pavel (vedoucí práce)
V úvodu této semestrální práce je uvedena teorie bezdrátových senzorových sítí, které nacházejí stále širší spektrum uplatnění. Bezdrátové senzorové sítě obsahují až několik tisíc uzlů, které spolu komunikují pomocí bezdrátového kanálu a dohromady tak tvoří strukturu sítě. Uzly jsou nízkoenergetické a předávají informace o naměřeném médiu základové stanici, která je zpracovává a poskytuje uživateli. V práci jsou popsány protokoly pro kontrolu přístupu k médiu a směrování. Ty kladou důraz na co největší možnou redukci spotřeby elektrické energie a tím napomáhají k prodloužení životnosti celé sítě. Dále byly provedeny simulace v simulačním nástroji Castalia, kde jsou porovnány energetické nároky pro jednotlivé protokoly kontroly přístupu k médiu a porovnány dvě reálně používané komunikační jednotky.
|
|
|
Inteligentní agenti v bezdrátových sítích
Kružliak, Miroslav ; Samek, Jan (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá synchronizáciou senzorových uzlov v bezdrátovej senzorovej sieti. Využíva sa tu usporiadanie udalostí pomocou logických hodín. Pre synchronizáciu je použitý Lamportov algoritmus, ktorý sa snaží usporiadať udalosti globálne v rámci uvažovaného systému. Práca tiež vyhodnocuje vhodnosť použitia takéhoto princípu pre synchronizáciu. Implentácia je prevedená v agentne-orientovanom jazyku AgentSpeak na platforme Jason. Pre pozorovanie správania takejto synchronizácie a na testovacie účely bolo použité a upravené prostredie Samson.
|
host ::
RSS.