|
|
Koncepční návrh testeru ozubení pro vesmírné aplikace
Florián, Vojtěch ; Černohlávek, Mikuláš (oponent) ; Košťál, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem testeru ozubení pro vesmírné aplikace. Tester musí simulovat podmínky ve vesmíru a otestovat, zda ozubené kolo v těchto podmínkách zvládne fungovat. Zásadnější je otestovat materiál kola než jeho geometrii. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části je vytvořena rešerše aktuálního poznání problematiky. Ve druhé části je popsáno několik koncepčních návrhů testerů a jejich modely. Následně je vybrán a detailně popsán koncept, který dokáže nejvěrněji simulovat reálné podmínky na nízké orbitě. Finální návrh tohoto konceptu usnadní testování ozubených kol a minimalizuje jejich poruchovost při provozu.
|
|
|
Experimental study on satellite´s passive thermal-regulation units
Mateášik, Timko Marek ; Mašek, Jakub (oponent) ; Lazar, Václav (vedoucí práce)
Master‘s thesis examines the eect of thermal interface materials on thermal contact conductance and resistance. The thesis focuses on application of the thermal interface materials for the thermal contact conductance enhancement in the miniaturised heat switch and the spacecraft generally. Theoretical part of this work briey reviews variety of passive thermal control systems used in spacecraft, including thermal interface materials and explains the background of this work. This work further a reviews of the variety of thermal interface materials, especially coatings and foils, and introduce the selection of suitable thermal interface materials. Experimental part of this work examines surface parameters, thermal conductivity and microhardness of copper specimens which serve as substrate for pure silver coating. Further examines the measurement conditions, evaluation methods and experimental measurements. The experimental measurements are carried out in thermo-vacuum test chamber and conclusion are made based on the results. The recommendations for further work are made.
|
|
|
Speciální laboratorní technika
Boháčová, Zdeňka ; Merna,, Jan (oponent) ; Richtera, Lukáš (vedoucí práce)
Manipulace s látkami vysoce citlivými vůči vzdušné vlhkosti a kyslíku vyžadují definované prostředí s minimem těchto nežádoucích látek (řádově jednotky ppm). V oblasti anorganické, organické a zejména organokovové a polymerní syntézy je znalost vakuové techniky, techniky suchého boxu a Schlenkových technik nezbytná. Obecné postupy těchto technik jsou popsány již v několika skriptech a monografiích, nicméně obrazová dokumentace pomáhající správnému pochopení mnohdy zaostává. Předložená práce je členěna do 8 kapitol. Úvodní kapitoly pojednávají o bezpečnosti práce a první pomoci při úrazech v chemické laboratoři. Následující kapitola přináší užitečné literární zdroje. Dále jsou v jednotlivých kapitolách rozepsány používané skleněné nádoby a jejich příslušenství, základní pracovní úkony, speciální vybavení, vakuum a jeho zdroje a jednotlivé pracovní techniky. Tato práce si klade za cíl vytvořit studijní podklady pro začínající pracovníky zabývající se syntézami organokovových komplexů, polymerních katalyzátorů a vlastních polymerů v laboratoři polymerních syntéz na FCH VUT .
|
|
|
Návrh koncového efektoru pro kolaborativní robot
Taoufik, Ismael ; Blecha, Radim (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem koncového efektoru pro kolaborativní robot, který slouží k manipulaci s RFID labely. První část práce je teoretická a zabývá se kolaborativními roboty a koncovými efektory pro kolaborativní roboty. Následuje praktická část práce, která řeší problematiku výběru vhodného kolaborativního robotu, v dalším kroku je provedeno několik návrhů koncových efektorů, z nichž je opět vybrán ten nejvhodnější. Zvolená varianta koncového efektoru je poté podrobena návrhovým výpočtům, na které v další části navazuje verifikace získaných a zvolených parametrů formou zkoušek provozuschopnosti a CFD simulace. V závislosti na provedené verifikaci je provedeno konečné konstrukční řešení zvolené varianty koncového efektoru včetně komentáře k vypracované konstrukční dokumentaci. Další část se zabývá analýzou rizik sloužící ke snížení potenciálních rizik a zvýšení bezpečnosti myšleného pracoviště s těmito zvolenými komponentami. V poslední části je proveden odhad kalkulace nákladů na případnou výrobu jednoho kusu prototypu koncového efektoru.
|
|
|
Analýza přechodového děje při pohybu opticky zachycené částice v pod-tlumeném režimu
Sűsserová, Martina ; Damková, Jana (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou přechodového děje, který vzniká při vstupu nanočástice na paprsku laseru. Poté dochází k ukotvení částice kolem místa ohniska tohoto paprsku. Hlavními cíli práce bylo vyobrazení závislostí pozic trajektorie v závislosti na jejích okamžitých hodnotách a získání parametrů tlumeného harmonického oscilátoru, jehož charakter je pro vstup částice do paprsku charakteristický. Dalšími cíli práce byla aplikace frekvenčních filtrů na signálová data a pozorování jejich vlivu na fázové diagramy a také samotné vyobrazení chování částice v okolí ohniska ve stacionárním stavu.
|
|
|
Vývoj UHV STM/AFM
Pavelec, Jiří ; Neuman, Jan (oponent) ; Kalousek, Radek (vedoucí práce)
Práce pojednává o piezoelektrickém motoru, který jako součást AFM (Atomic Force Microscopy) provádí zaměřování laserového svazku. Je v ní zaznamenáno měření pro určení vhodných tvarů a frekvencí napájecích pulzů, které slouží k vytváření slip-stick pohybu pomocí piezokeramických segmentů, jenž jsou jeho akčním členem. V textu jsou dále naznačeny možnosti řešení problémů spočívajících v jeho umístění do UHV (Ultra High Vacuum) a to jak na základě měření, tak i zpracované simulace.
|
|
|
Funkční organicko-anorganické nanostruktury
Kelíšek, Petr ; Zmeškal, Oldřich (oponent) ; Čech, Vladimír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá přípravou vrstevnatých organicko-anorganických nanostruktur pomocí technologie PECVD a analýzou optických vlastností těchto vrstev pomocí spektroskopické elipsometrie. Teoretická část práce se zabývá popisem tenkých vrstev, vrstevnatých a gradientních multivrstev, plazmochemickou depozicí z plynné fáze a principy spektroskopické elipsometrie. V experimentální části jsou popsány použité materiály a chemikálie, dále je kompletně popsána aparatura použitá k přípravě vzorků vrstev a postup přípravy vzorků. Výsledková část práce sestává z metodiky přípravy materiálových modelů nezbytných pro elipsometrická měření a vyhodnocení optických vlastností deponovaných nanovrstev.
|
|
|
Studium chování vláknitých materiálových struktur za sníženého tlaku
Heliová, Magdaléna ; Peterková, Jitka (oponent) ; Zach, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá studiem chování vláknitých organických izolantů za vysoce sníženého tlaku (až po vakuum). V teoretické části práce jsou popsány principy přenosu tepla a dále vývoj, výroba, použití a trvanlivost vakuových izolačních panelů. V praktické části se pro výrobu jádra VIP použila odpadní vlákna z textilního průmyslu a zemědělství. Na experimentálně vyrobených jádrových izolantech bylo provedeno ověření chování za normálního i sníženého tlaku (až po vakuum).
|
|
|
Vliv vysokého napětí na různé materiály v nízkém a vysokém vakuu
Šedivý, Matúš ; Šandera, Josef (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Prvá časť tejto diplomovej prace obsahuje prehľad základných elektrických vlastností izolačných materiálov a bližšie popisuje materiály, pri ktorých sa zisťovala ich odolnosť voči povrchovému prierazu vo vákuu. Ďalej sa práca zameriava na teóriu mechanizmov vzniku elektrického výboja v plynných i tuhých izolantoch a poskytuje prehľad meracích metód používaných k stanoveniu elektrickej pevnosti materiálov a ich odolnosti voči plazivým prúdom. Jadrom práce je experimentálna časť, v ktorej sú popísané experimentálne merania vo vákuovej komore a ich výsledky. V závere prace sú porovnané skúmané materiály na základe výsledkov meraní a je diskutovaná ich vhodnosť pre aplikácie v komorovom vákuu a elektrónovej mikroskopii. Taktiež sú v ňom uvedené možnosti pre ďalšie prace v tejto oblasti.
|
|
| |
host ::
RSS.