|
|
Implementation of RTOS to the WSN node
Ulianko, Michal ; Kučera, Pavel (oponent) ; Pavlata, Karel (vedoucí práce)
Wireless sensors networks mostly use event-driven OSes. This works discusses pros and cons of using RTOS in wirless sensors networks. A most appropriate RTOS is chosen and all necessary steps are undergone to demonstrate EnergyMicro Gecko MCU's ability to run the RTOS with low energy consumption and demonstrate wireless simple communication with Atmel AT86RF212 radios.
|
|
| |
|
|
Implementace RTOS do mikrokontrolérů STM32 s jádrem ARM Cortex-M4F
Gothard, Adolf ; Valach, Soběslav (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá výběrem a implementací dvou volně šiřitelných operačních systémů reálného času do výkonného 32-bitového mikrokontroléru s jádrem ARM Cortex-M4F. Nejprve je v krátkosti obecně popsána architektura ARM, její programátorský model, instrukční soubor a stručně také jádro Cortex-M4F. Následuje popis architektury použitého mikrokontroléru STM32F407VGT6 od výrobce ST Microelectronics, popis organizace vestavěných pamětí a funkcí vestavěných A/D a D/A převodníků. Další část práce je pak věnována vyhledání operačních systémů reálného času s podporou jádra ARM Cortex-M4F a výběru dvou z těchto systémů pro implementaci. Vybrané systémy jsou podrobněji popsány v následujících dvou kapitolách. Další kapitola se zabývá rozborem možností implementace číslicového PSD regulátoru včetně komplexnějšího systému takových regulátorů při použití operačního systému reálného času. Následuje popis implementace vybraných operačních systémů a navržených regulátorů. V závěru práce je provedeno vyhodnocení vlastností vybraných operačních systémů reálného času z hlediska vhodnosti pro realizaci embedded systémů s důrazem na regulační systémy.
|
|
| |
|
|
Implementace ovladače I2S Audio v systému Freescale MQX RTOS
Možný, Karel ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a vývojem ovladače sběrnice I2S pro operační systém reálného času MQX běžícího na procesoru řady ColdFire V4. Dále je v práci také uvedeno vytvořené zapojení a desky plošných spojů sloužící k otestování funkčnosti a vlastností vytvořeného ovladače. Tyto desky používají jako zdroj signálu rozhraní S/PDIF, výstupem je analogový signál určený k poslechu na integrovaném sluchátkovém zesilovači. V závěru práce je popsána ukázková aplikace demonstrující funkci ovladače na vyvinutém hardware.
|
|
|
Měření teploty uvnitř PC
Rataj, Tomáš ; Kolka, Zdeněk (oponent) ; Michálek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá měřením teploty v osobním počítači. Cílem je navrhnout přenosný přístroj umožňující měřit teploty na více místech zároveň, naměřené hodnoty zobrazovat a ukládat do paměti. V úvodní části je vybráno teplotní čidlo, které vyhovuje přesností a je vhodné pro připojení k mikropočítači. V dalších částech práce je uveden kompletní návrh hardwaru a softwaru měřícího přístroje. V obslužném softwaru je použit operační systém reálného času. Zařízení je navrženo jako kompaktní celek s bateriovým napájením. Dále je vytvořena aplikace pro osobní počítač, pomocí které lze přes sběrnici USB stáhnout z přístroje naměřená data a zobrazit je ve formě grafu.
|
|
|
Univerzální palubní počítač do auta
Novohradský, Petr ; Crha, Adam (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce obsahuje kompletní návrh prototypu vestavěného zařízení pro zobrazování informací z vozidla. Je popsán čip ELM327 a jeho základní použití. Popisuje také vývoj diagnostické zásuvky vozidel v Evropských zemích. Obsahuje kompletní popis návrhu schématu, desky plošných spojů a popis implementace firmware. Práce popisuje využití realtime operačního systému ve vestavěném zařízení.
|
|
|
Modulární řídicí systém
Novotný, Jan ; Fiedler, Petr (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se věnuje návrhu elektroniky modulárního řídicího systému a všech potřebných atributů. V obecné části seznamuje čtenáře s problematikou průmyslových řídicích systémů a popisuje jejich funkcionalitu. Dále popisuje komunikační sběrnice a protokoly využívané v průmyslu pro přenos dat a popisuje operační systémy reálného času (RTOS). V praktické části se diplomová práce zabývá návrhem a realizací vlastního modulárního řídicího systému složeného z několika modulů. Modulární řídicí systém využívá svůj vlastní komunikační protokol pro výměnu dat mezi jednotlivými moduly. Jsou diskutovány různé možnosti využití tohoto modulárního řídicího systému.
|
|
|
Sada aplikací pro demonstraci real-time vlastností uC/OS-III na platformě FITkit 3
Koutný, Vít ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce seznamuje čtenáře se základními pojmy z oblasti real-time systémů a real-time operačních systémů. Popisuje operační systém uC/OS-III, zejména jeho jádro, základní datové struktury a služby aplikačního rozhraní. Nachází se zde také popis metod, jakými je možné testovat operační systémy reálného času. Některé z těchto metod byly naimplementovány, na jejich základě bylo provedeno měření a výsledky jsou v závěru práce diskutovány.
|
|
|
Moderní způsoby programování mikrokontroléru
Medla, Eduard ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá moderními způsoby programování mikrokontrolerů. Jsou zde rozebrány některé programovací jazyky, programovací prostředí a grafické editory. U každého způsobu programování jsou uvedeny jejich výhody a nevýhody. Jsou zde rozebrány způsoby nahrávání programu do mikrokontroleru, tzv. flashování. Jako způsob pro otestování byl vybrán programovací jazyk C, pomocí kterého byl v prostředí AVR Studio 6.2 naprogramován dvoustavový regulátor s hysterezi.
|
host ::
RSS.