|
|
Dálkové řízení domácích spotřebičů
Polgár, Václav ; Kočí, Radek (oponent) ; Hanáček, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací systému pro dálkové řízení domácích spotřebičů. Výsledný systém zahrnuje jednoduchou ovládací aplikaci, která pomocí bezdrátové technologie Bluetooth komunikuje s hardwarovou částí a ta dokáže obsloužit spotřebiče pracující na principu infra.
|
|
|
Algoritmy zpracování obrazu v osmibitových procesorech
Rébl, Miroslav ; Fajmon, Petr (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací propojení jednoduché kamery a procesoru Atmel AVR. Dále se zaměřuje na získávání obrazových dat z kamery C3088 a manipulaci s řídícími registry modulu. Odhaduje možnou limitaci při zpracovávání dat touto cestou. Práce řeší zpracování ukázkové aplikace pro objektové vyhledávání prostřednictvím této implementace.
|
|
|
Komunikační modul pro řízení laboratorního zdroje
Zachar, Jiří ; Šmíd, Petr (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout komunikační modul pro laboratorní zdroj Manson. Tento napájecí zdroj komunikuje pouze prostřednictvím sériové linky RS-232. Moderní počítače obvykle používají pro připojení dalších periferií standard USB. Komunikační modul obsahuje převodník mezi sériovou linkou RS-232 a standardem USB. Napájecí zdroj se používá v automatizovaném měření, které je ovládáno z virtuálního vývojového prostředí od Agilent Technologies. Přímé příkazy pro laboratorní zdroj Manson nejsou kompatibilní se standardem SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments). Takže, komunikační modul převádí příkazy používané pro zdroj Manson do formátu SCPI. Komunikace s laboratorním zdrojem Manson bude pro studenty mnohem názornější s využitím nového komunikačního modulu.
|
|
|
Konstrukce koncového efektoru robota s možností automatické výměny nástroje
Jirges, Radek ; Chalupa, Jan (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit koncový efektor malého robota pro ovládání zařízení s dotykovým displejem. Efektor musí s robotem komunikovat po sériové lince a dávat mu zpětnou vazbu o velikosti přítlaku na displej. Dalším požadavkem byla možnost automatické výměny nástroje. Měření přítlaku, zpracování signálu ze senzoru a komunikaci s robotem zde zajišťuje vlastní elektronika na bázi procesoru řady STM32 a piezorezistivní senzor. Mechanismus výměny nástroje byl odvozen od řešení velkých průmyslových robotů, ale značně přizpůsoben konkrétní aplikaci. Výsledkem této práce je funkční prototyp stylusu pro dotykové obrazovky, který poskytuje informaci o síle na displej a možnost jeho automatické výměny. Hlavním přínosem tohoto řešení je možnost v průběhu testu vyměnit efektor za model se dvěma, nebo více hroty pro testování rozhraní ovládaných gesty, což je v dnešní době nepostradatelná vlastnost.
|
|
|
Výukový simulátor počítačového systému
Friml, Dominik ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se dělí na několik částí. První obsahuje seznámení s jednotlivými komponentami procesoru a několika jeho periferiemi. Další částí práce je rešerše reálných, výukových a demonstračních prostředků použitelných ve výuce. Z výsledků této rešerše byly vytvořeny požadavky na výukový systém. Podle požadavků byl proveden návrh architektury výukového procesoru pro výuku nejen na UAMT VUT. V práci je také popsán postup, který vedl k vytvoření fungujícího simulátoru navrženého procesoru. Poslední částí práce je návrh několika výukových úloh, které demonstrují principy fungování obecného počítačového systému a problematiku programování ve strojovém kódu a jazyku assembler.
|
|
|
Generátor průběhu EKG signálu realizovaný mikrokontrolérem
Bureš, Michal ; Bubník, Karel (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá vznikem EKG signálu a možnostmi generování fyziologického i patologického průběhu s využitím mikrokontroléru. Na základě seznámení se s metodami pro generování signálu byla pro realizaci použita metoda grafická, využívající k popisu signálu tabulkové hodnoty jednotlivých vln obsažených v EKG signálu. Bakalářská práce řeší návrh jednotlivých částí potřebných k realizaci funkčního generátoru. Těmito částmi jsou blokové schéma, systémový návrh a vývojový diagram. Z vytvořeného návrhu je vytvořen a naprogramován funkční přípravek schopný generovat EKG signál.
|
|
|
Meteorologická stanice se vzdáleným přístupem
Svoboda, Josef ; Číž, Radim (oponent) ; Sysel, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu, přenosem měřených dat pres internet a jejich zobrazování na webové stránce. V úvodní kapitole se čtenář seznámí s principy měření atmosférického tlaku, teploty a relativní vlhkosti a s různými typy senzorů, které se k tomuto měření používají. Dále je nastíněna koncepce systému, který musí řešit úlohu od načtení hodnoty ze senzoru až po grafické zobrazení této hodnoty uživateli internetu. V druhé a třetí kapitole je popsán návrh zařízení pro měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu a jeho software. V následující části čtenář najde popis softwaru sloužícímu k přenášení naměřených dat po internetu a prezentaci těchto dat uživateli formou webových stránek. V závěrečné části jsou zhodnoceny dosažené výsledky práce.
|
|
|
Automatické řízení výpočtu ve specializovaném výpočetním systému
Opálka, Jan ; Šátek, Václav (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá automatizací řízení výpočtů ve specializovaném systému. Nejprve je čtenář seznámen s numerickým řešením diferenciálních rovnic pomocí metody Taylorovy řady a s numerickými integrátory. Praktickým cílem této práce je analýza paralelních vlastností metody Taylorovy řady a specifikace paralelních matematických operací. Je proveden návrh řízení systému pro tyto operace.
|
|
|
IR teploměr
Petrucha, Martin ; Čech, Petr (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Tento projekt se zaměřuje na bezkontaktním měření teploty s využitím znalostí o vyzařování těles v infračerveném spektru, pomocí měřícího přístroje s bateriovým napájení. Součástí projektu je seznámení se z možnostmi bezkontaktního měření teploty, seznámení se základními typy infračervených senzorů a následný návrh bezkontaktního teploměru.
|
|
|
Telemetrie pro RC modely letadel
Žák, Tomáš ; Fuchs,, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku měření telemetrických údajů RC modelu letadla během letu. Zapojení je schopno měřit přetížení, výšku, pozici, tlak a rychlost letu a následně tato data uložit na paměťové médium. Cílem diplomové práce bylo navrhnout funkční desku, obslužný firmware a jednoduchý program na PC pro vyhodnocení naměřených dat. Zapojení obsahuje pět základních částí. Je to mikrokontrolér pro řízení celého zapojení, akcelerometr, slouží pro snímání přetížení, barometr měří výšku a tlak. Poslední je GPS modul, který sleduje pozici a rychlost letu. Údaje jsou ukládány na microSD kartu. Vyhodnocení probíhá pomocí programu vytvořeného v Matlabu s jednoduchým uživatelským rozhráním.
|
host ::
RSS.