|
|
Radarový adaptivní tempomat
Rous, Petr ; Široký, Adam (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá radarovým adaptivním tempomatem. Cílem práce je implementace programové logiky adaptivního tempomatu. Popisuje základní postupy zpracování radarového signálu i různá úskalí, k nimž dochází. Zabývá se také metodami, jež jsou využity pro detekci objektů radarem. V rámci práce jsou také srovnány dva použité radarové moduly podle jejich vhodnosti k využití jako senzory adaptivního tempomatu. Implementovaný systém je nakonec otestován použitím dat nasbíraných v reálném silničním provozu.
|
|
|
Měření vzdálenosti s použitím radaru
Urbánek, Radomír ; Musil, Martin (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a implemetace metody, která na základě radarového signálu umožní průběžný odhad vzdálenosti. V první části jsou popsány principy fungování radaru. Dále jsou uvdeny postupy, které slouží k analýze radarového signálu a principy, jakými je možné měřit radarem vzdálenost. Následuje návrh metody a popis její implementace. Nakonec je vyhodnocena úspěšnost metody a navrženo možné rozšíření práce.
|
|
|
Radarový výškoměr pro ultralehký letoun
Absolon, Marek ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku radarového měření vzdáleností s využitím pro výuku přistávání a vzlétání ultralehkých letadel. K řešení problematiky jsou využity radary s frekvenční modulací kontinuální vlny, tedy FMCW radary. Řešení je založeno na metodě lineární frekvenční modulace (LFM) s trojúhelníkovým průběhem. Při zkušebním měření v reálných podmínkách bylo zjištěno, že radary pracující v pásmu 24 GHz jsou účiné od 1 metru (v závislosti na hloubce modulace) do 150 metrů. Tento rozsah postačuje k využití pro nácvik vzletů a přistání, což je cílem této práce. Dále bylo zjištěno, že při vzletu a přistání se dopplerův jev projevuje minimálně. Výsledný algoritmus pracuje na principu diferenciace dvou následných spekter a následné validace detekce významných vrcholů na právě zpracovávaném spektru.
|
|
|
Klasifikace objektů s použitím radaru
Přívara, Jan ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat klasifikátor objektů za pomocí radaru, konkrétně klasifikátor vozidel na silničních komunikacích. V první části jsou popsány principy fungování radaru a metody, které slouží k analýze radarového signálu. Práce uvádí základy klasifikace, přičemž je kladen důraz na klasifikační model "Support Vector Machines". Předvedenými postupy jsou z radarového signálu extrahovány příznaky pro klasifikaci. V další části je proveden návrh a implementace klasifikátoru. Nakonec je vyhodnocena úspěšnost klasifikátoru a je navrženo možné pokračování práce.
|
|
|
Detekce životních funkcí s použitím radaru
Köteleš, Dávid ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
V dnešnej dobe je veľmi dôležité merať životné funkcie človeka. Vďaka získaným dátam môžeme kontrolovať zdravotný stav ľudí. Rovnako sa táto kontrola využíva aj v športoch pri kontrole výkonu športovcov. K meraniu sa využívajú rôzne technológie, ktoré je možné rozdeliť do dvoch skupín, a to na kontaktné a bezkontaktné. Kontaktné metódy majú svoju nevýhodu, a to že človek sa nemusí cítiť komfortne a výsledky tým pádom nemusia byť správne. Preto v dnešnej dobe využívame bezkontaktné metódy, ktoré sa snažíme vyvíjať, aby dosahovali čo najväčšiu presnosť. V tejto práci je popísaný algoritmus využívaný radarovým zariadením, ktoré je schopné merať dýchaciu frekvenciu a srdečný tep človeka pomocou rýchlej furiérovej transformácie a rôznych filtračných metód. K tomuto meraniu bol využitý kit IWR1642 Boost a softvér, ktorý poskytuje spoločnosť Texas Instruments.
|
|
|
Úzkopásmový PLC modem
Novák, Pavel ; Koton, Jaroslav (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na využití technologie PLC. Cílem je sestavení zařízení, které bude komunikovat v oblasti úzkopásmového přenosového frekvenčního pásma. Přenos komunikace mezi plc prvky probíhá skrze nn síťové rozvody. Ke změně charakteru datového signálu je zde využito frekvenční a fázové modulace. Vysílací a přijímací parametry jsou podrobeny standardu CENELEC. V práci se dostává větší pozornosti hardwarové oblasti sestavení komunikačního prvku nežli oblasti programové.
|
|
|
Odhad dechové frekvence z fotopletysmogramu
Petrík, Jakub ; Králík, Martin (oponent) ; Kozumplík, Jiří (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá metódami odhadu dychovej frekvencie zo signálu PPG. V teoretickej časti práce sú zhrnuté rôzne princípy odhadu dychovej frekvencie z PPG ktoré sú následne aplikované v praktickej časti. Implementované algoritmy sú testované na dvoch dostupných databázch BIDMC a Capnobase ktoré obsahujú referenčné hodnoty dychovej frekvencie.
|
|
| |
|
|
Odhad dechové frekvence ze signálu PPG
Machalová, Marie ; Kozumplík, Jiří (oponent) ; Králík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá odhadem dechové frekvence ze signálu PPG. První část je teoretická, zabývá se anatomií a fyziologií oběhové a dýchací soustavy. Zaměřuje se také na způsoby monitorování těchto soustav. Popisuje PPG signál, způsoby jeho získávání a metody pro odhad dechové frekvence. V další části je seznámení s databází MESA, která poskytuje naměřené signály PPG. Praktická část popisuje aplikaci použitých metod, jejich výsledky a ověření validity na databázi BIDMC. Metodou s nejmenší průměrnou odchylkou, je metoda založená na extrakci driftu, jejíž odchylka činí 0,57 dechů/min.
|
|
|
Návrh nízkofrekvenčních bloků fázového závěsu pro senzorické aplikace v nízkonapěťové technologii TSMC 0.18 um
Svoboda, Marek ; Dvořák, Radek (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem FM modulačních řetězců a jejich dílčích obvodů, jejichž konstrukce je založena na analogových násobičkách vyrobených v procesu TSCM 0.18 m 1.8 V. Jeden řetězec pracuje s obdélníkovou nosnou a druhý s harmonickou nosnou vlnou. Základní kmitočet nosné je 100 kHz a základní testovací modulační signál 1 kHz harmonického průběhu. Demodulátory jsou postavené na principu smyčky fázového závěsu a cílem práce je ověřit funkčnost takovéto smyčky a zjistit její limitní vlastnosti. Práce obsahuje také grafické výstupy z vývojového balíčku Cadence Virtuoso, ve kterém byly provedeny všechny simulace.
|
host ::
RSS.