|
|
Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného kartáčového motoru malého výkonu
Svoboda, Jan ; Hanák, Pavel (oponent) ; Prajzner, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá bezsenzorovým řízením stejnosměrných kartáčových motorů malého výkonu, používaných v aktuátorech firmy Honeywell. V úvodu seznamuje s řízením stejnosměrných motorů a s používanými metodami snímání jejich rychlosti a polohy. Zvolenou bezsenzorovou metodou je zde metoda detekce komutačních pulzů v signálu proudu motoru. Tyto pulzy vznikají při přeskakování kartáčů mezi lamelami komutátoru. Správným vyhodnocením komutačních pulzů lze získat informaci o rychlosti otáčení a poloze motoru. Práce zkoumá tuto poměrně novou metodu detekce komutačních pulzů. Na naměřených vzorcích signálu demonstruje problémy, které vznikají při jejím použití a dále navrhuje vhodná řešení číslicového zpracování signálu s komutačními pulzy. Spolehlivost navržených metod zpracování signálu je testována na sadě naměřených signálů za různých podmínek, následně je z navrhovaných vybrána nejlepší metoda zpracování signálu, kterou by mohl používat systém bezsenzorového řízení.
|
|
|
Aktuátor řídicí plochy letounu - modelování a řízení
Kolář, Bohumil ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je sestavení a řízení modelu aktuátoru, který aproximuje chování reálného aktuátoru při zátěži. Práce popisuje jednotlivé typy aktuátorů a jejich vlastnosti. Dále je popsán matematický model aktuátoru. Tento model se skládá z motoru a zátěže. Matematický model je aplikován v prostředí Simulink, kde byla navrhnuta a přidána regulační struktura. Práce popisuje i stavbu reálného aktuátoru a následně jeho testování v prostředí ControlDesk. Jednotlivé výsledky testování jsou v podobě přechodových charakteristik.
|
|
|
Návrh inteligentní elektroinstalace Foxtrot pro víceúčelovou budovu
Račuch, Marek ; Tesař, Radek (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o problematice systémových elektroinstalací. Jsou zde rozebrány možnosti aplikací/realizací těchto systémových elektroinstalací, typy sběrnicových systémů a její topologie. Práce je členěna na tři hlavní kapitoly. Kapitola 2 rozvádí možnosti, strukturu a topologii systémové elektroinstalace a kapitola 3 pojednává o konkrétní systémové elektroinstalaci Foxtrot, kde jsou popsány jednotlivé části a přehled základních modulů pro využití pro obytné objekty. Dále je v práci popsána postupně celková struktura systémové elektroinstalace a dále stručný popis základních systémových prvků Tecomat Foxtrot od společnosti Teco a.s. vhodných pro domovní instalaci. Kapitola 4 se zaměřuje na popis projektovaného objektu a na návrh kompletního projektu systémové elektroinstalace s použitím prvků systému Foxtrot pro víceúčelovou stavbu.
|
|
|
Konstrukční návrh dopravníku
Chmelík, Jiří ; Čípek, Pavel (oponent) ; Foltýnová, Dana (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem dopravníku pro přepravu svařených nosníků s proměnlivými rozměry. V úvodu práce jsou sepsány některé dopravníky, které se běžně používají v praxi. Následuje analýza dostupných konstrukčních řešení, konstrukční návrhy zařízení, jejich popis a na základě porovnání bylo vybráno nejvhodnější konstrukční řešení. V průběhu práce je provedena analýza bezpečnosti u vybraných uzlů. V závěru práce je zhodnocena celá konstrukce a zpracována výkresová dokumentace zařízení. Navržené řešení lze použít i na přepravu součástí podobných tvarů.
|
|
|
Řízené osvětlování a stínění v inteligentním domě
Novák, Michael ; Morávek, Jan (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řízením osvětlení a stínění v inteligentním domě. Řízením osvětlení je myšleno jeho spínání a stmívání. V práci jsou uvedeny možnosti stmívání pro různé druhy světelných zdrojů. Následuje přehled stínící techniky a systémové elektroinstalace, často nazývané jako inteligentní elektroinstalace. Konkrétně se práce zaměřuje na systém Foxtrot od firmy Teco a.s.. V práci jsou popsány jeho senzory a aktory používané pro spínání, stmívání osvětlení a ovládání stínicí techniky. Byla vytvořena nová knihovna funkčních bloků pro řízení osvětlení a stínění pro systém Foxtrot, které nejsou v žádné standardní knihovně. Všechny funkční bloky, které mají využití u řízení osvětlení nebo stínění, včetně těch standardních, jsou zde podrobně popsány.
|
|
|
Řízení dopravníkového systému pro zkušebnu
Lorenc, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá programováním dopravníkového systému, ovládaného pomocí PLC. První částí je rozbor řízené technologie a popis požadované funkce. Následuje seznámení s programovacím prostředím, PLC, čidly, akčními členy a ovládacími prvky. V druhé části je návrh řešení funkce dopravníkového systému a jeho implementace. Poté je celý systém odzkoušen, zhodnocen a jsou podány návrhy na zdokonalení.
|
|
|
Turbocharger control systems
Fraňová, Zuzana ; Kaplan, Zdeněk (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
This thesis is of a search character with primary focus on turbocharger control systems. The work is divided into two main parts. The first part is focused on turbocharging fundamentals and the second part deals with turbocharger control systems (wastegate, VNT, VGT) and actuation of these systems.
|
|
|
Návrh systémové elektroinstalace rodinného domu s FV systémem a jeho ekonomické zhodnocení
Brtnický, Pavel ; Ptáček, Michal (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje problematice návrhu silových a datových rozvodů řízených systémovou elektroinstalací. Cílem práce je seznámit s danou problematikou a vytvořit projekt elektroinstalace pro rodinný dům, jenž zahrnuje fotovoltaickou elektrárnu. Úvod práce popisuje systémové elektroinstalace, jejich možnosti, topologie, výhody či nevýhody oproti standardním elektroinstalacím, uvádí přehled hojně používaných sběrnicových systémů a to zejména zvoleného systému Foxtrot. Následně pokračuje představením samotného objektu, pro který je projekt určen. Navazuje návrh kompletní elektroinstalace a fotovoltaické elektrárny. Na závěr je uvedeno ekonomické zhodnocení projektu.
|
|
|
Control System for Mobile Platform
Sárközy, Imrich ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The aim of this work is to design a control system for a mobile platform with an AVR microcontroller. It’s function is to control two DC motors, one stepper motor and read information from sensors. At first, our work is to develop an electrical scheme and circuit boards for the control system. Debug the microcontroller’s program for correct handling of the peripherals. The next step is to connect sensors for non electric quantity and modify the microcontroller’s program to handle them and send received data from them via bluetooth connection.
|
|
|
Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného motoru
Kakáč, Petr ; Minář, Jiří (oponent) ; Prajzner, Václav (vedoucí práce)
Tato závěrečná práce se zabývá řízením a regulací stejnosměrných kartáčových motorů, použitých v aktuátorech firmy Honeywell. V úvodu jsou popsány druhy stejnosměrých kartáčových motorů a možnosti jejich regulace. Zvolili jsme metodu kompenzace zatěžovací charakteristiky. Základním požadavkem na tuto práci je požadavek na zajištění konstantních otáček motoru, při různém zatěžovacím momentu. Pro tento požadavek je nutné vytvoření matematického statického modelu motoru, vypočítání, ověření konstant daného motoru a v neposlední řadě také implementace statického modelu na daný motor. Dále se práce zaměřuje na limity takové regulace motoru, případně na omezení, která nám vznikají podmínkami v praxi.
|
host ::
RSS.