|
| |
|
|
Q-learning used for control of AMB: reduced state definition
Březina, Tomáš ; Krejsa, Jiří
Previous work showed that stochastic strategy improved model free RL method known as Q-learning used on active magnetic bearing (AMB) model. So far the position, velocity and acceleration were used to describe the state of the system. This paper shows simplified version of controller which uses reduced state definition - position and velocity only. Furthermore the controlled initial conditions domain and its development during learning are shown.
|
|
| |
|
| |
|
|
Identifikační vyhodnocení frekvenčního přenosu systému s malými nelinearitami
Kozánek, Jan
Jde o zobecnění identifikace lineárního případu předpokládající závislost vlastních tlumení a vlastních frekvencí na amplitudě kmitání. Sdružený lineární dynamický systém je nekonzervativní, obecně nesamoadjungovaný a nekomutativní (a s komplexními vlastními vektory), ale s vesměs různými vlastními čísly. Parametry tohoto modelu lze identifikovat iteračním postupem vyhlazení komplexního frekvenčního přenosu známého v dostatečně velkém počtu bodů - budících frekvencí.
|
|
| |
|
|
Dynamics of permanent magnetic bearing
Půst, Ladislav
V článku jsou analyzovány základní vlastnosti radiálních magnetických ložisek s permanentními magnety, a to s uvažováním jejich nelineární charakteristiky. Na matematickém modelu rotoru je ukázána existence vyšších harmonických rozštěpení rezonancí vlastní váhy rotoru.
|
|
| |
|
| |
|
| |
host ::
RSS.