|
|
Sběr a vyhodnocení provozních dat nákladního automobilu za účelem návrhu hybridního pohonu
Čermák, František
Tato diplomová práce se zabývá procesem sběru a vyhodnocení dat při experimentálním měření za účelem získání vstupních dat pro správný návrh hybridního převodového ústrojí nákladního vozidla. Teoretická část je zaměřena na problematiku předcházení poruch vozidel ve fázi jejich užívání a principům správného návrhu experimentu. V této souvislosti jsou uvedeny metody jako DFMEA, FTA nebo DoE. V úvodu praktické části práce se autor zaměřuje na sestavení metodiky měření provozních parametrů vozidla za využití principů DoE. Následující část práce popisuje zdrojový kód vytvořené aplikace v grafickém vývojovém prostředí LabVIEW. Kód je rozdělen na dvě hlavní části, kterými jsou aplikace pro použitý jednodeskový počítač sbRIO a obslužná aplikace pro PC s operačním systémem Windows. Závěrem praktické části je společně ověřena metodika měření a vytvořená aplikace pro sběr provozních parametrů nákladního vozidla. Provedené měření je současně prvním z řady experimentálních měření pro získání důležitých dat vstupujících do konstrukčních výpočtů.
|
|
|
Zálohové systémy na Slovensku
Jančovič, Jakub
Práce se zabývá problematikou zálohování PET lahví a plechovek na Slovensku, které má být zavedené od 1. ledna 2022. Hlavním cílem práce je ukázat, jak se zálohový systém implementuje do současného systému odpadkového hospodářství a jeho vliv na jednotlivé aktéry, kterých názor jsme zjišťovali ve strukturalizovaných a polostrukturalizovaných rozhovorech. V rámci teoretického zpracování tématu jsme se zabývali kruhovou ekonomikou a zálohovými systémy v Evropě. Podrobněji jsou v práci popsané zálohové systémy ze Švédska a Litvy. Práce zahrnuje přepis současného fungování odpadového hospodářství na Slovensku. Vzorem pro tuto práci byly dokumenty vypracované Ministerstvem životního prostředí na Slovensku, které se vypracovaly v rámci přednesení návrhu o zavedení zálohového systému. Inspirací pro ně byly státy, ve kterých zálohování funguje už delší dobu a existuje předpoklad, že podle jejich vzoru by se podařilo implementovat zálohový systém i na Slovensko. V práci se uvádí, jak by bylo možné implementovat zálohový systém do současného systému odpodového hospodářství. Práce se zabývá míněním jednotlivých účastníků zálohového systému, ze kterého vyplývá negativní postoj svozové firmy k plánovanému zavedení zálohového systému. Z průzkumu veřejného mínění obyvatel, které si nechalo vypracovat Ministersto ŽP SR jsme se dozvěděli, že obyvatelé jsou ochotní si připlatit za produkt. Tvrzení jsme potvrdili ve vlastní anketě, ze které nám vyšel jeden z hlavních problémů zálohového systému.
|
|
|
Stanovení mezních provozních podmínek CAN s ohledem na kabeláž a její topologii
Mihulka, Martin ; Kufa, Jan (oponent) ; Poměnková, Jitka (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá stanovením mezních provozních podmínek, návrhem a teoretickým popisem modelů sběrnice CAN pro různé typy kabeláže a ověřením mezních podmínek měřením. Cílem bylo stanovení mezních provozních podmínek pro bezchybný přenos dat. Dále bylo cílem navrhnout modely sběrnice, uvést k nim důležité parametry pro bezchybné fungování sběrnice pro různé typy kabeláže a měřením ověřit mezní podmínky. V práci jsou definovány mezní podmínky. Dále jsou navrženy jednotlivé modely podle požadavků a u těchto návrhů jsou změřeny důležité parametry pro bezchybné fungování sběrnice.
|
|
|
Řízeni CANopen pohonu z PLC
Hámor, Martin ; Knobloch, Jan (oponent) ; Ctibor, Jiří (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo vytvořit elektrický pohon ovládaný PLC pomocí protokolu CANopen. Byly vyzkoušeny tři metody přenosu zpráv z PLC pomocí softwaru Schneider Electric Machine Expert Logic Builder, určeného pro programování PLC, a PCAN-View, který příchozí a odchozí zprávy sledoval v reálném čase. Metody ovládání jsou v podrobnosti uvedeny v 6. kapitole této práce, jedna z nich byla úspěšná.
|
|
|
Vícekanálový zdroj pro napájení LED modulů zadní lampy automobilů
Feilhauer, Jaromír ; Tomíček, Pavel (oponent) ; Junasová, Veronika (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout vícekanálový zdroj, který slouží k napájení LED modulů v automobilových zadních světlometech. Práce se zabývá úvodem do problematiky návrhu automobilových zařízení a teorií spínaných zdrojů. Dále se práce věnuje vstupně výstupním obvodům, jevům na napájecích a datových sběrnicích vozidla a úvodem do standardu softwarové architektury automobilu. Práce navazuje popisem návrhu bloků zařízení podle zadaných a zvolených parametrů, návrhem softwaru zařízení a měřením základních parametrů jednotlivých částí zařízení s připojenými zátěžovými moduly.
|
|
|
Matlab Simulink Code Generation Support For Lin
Communication
Kozovský, Matúš
The microcontroller units often use communication buses to interface with sensors or actuators. The communication bus must be selected with respect to communication speed, reliability and also overall solution price. Transmitted data needs to be organised according predefined structures in case of using any communication. Combination of rapid prototyping tools for automatic code generation and communication busses can be problematic for this reason. This paper deals with possibility to use MATLAB/Simulink code generation for communication interfaces. Local Interconnect Network (LIN) interface was used for testing. Same principles can be used also for Controller Area Network (CAN) interface. Presented method can simplify using of communication buses in Simulink.
|
|
|
Mikroprocesorem řízené zabezpečovací zařízení
Machek, Ondřej ; Chomát, Luděk (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku zabezpečení objektů pomocí zabezpečovacích ústředen. Práce se zabývá návrhem zabezpečovacího zařízení a softwarového vybavení pro zabezpečovací ústřednu. MACHEK, O. Mikroprocesorem řízené zabezpečovací zařízení. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2009.Vedoucí bakalářské práce Ing. Tomáš Macho, Ph.D.
|
|
|
Převodník rozhraní Modbus TCP
Krotký, Pavel ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vyvinout převodník z Ethernetového rozhraní na rozhraní sériové linky. Jsou zde stručně popsány komunikační protokoly, které se využívají na straně Ethernetu, ale i na straně sériové linky. V práci byl vybrán vhodný mikroprocesor a příslušný hardware pro realizaci fyzických vrstev Ethernetového a sériového rozhraní. Program převodníku běží na operačním systému TI-RTOS od firmy Texas Instruments. Úlohou zařízení je převádět komunikační protokoly mezi fyzickými vrstvami a též plnit funkci webserveru pro konfiguraci převodníku.
|
|
|
Řízení inteligentních pohonů IclA s využitím sběrnice CAN
Škranc, Martin ; Čejka, Luboš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá využitím automatizační techniky firmy B&R automation a protokolu CANopen k návrhu a sestavení řídícího algoritmu motorické části všesměrového mobilního robotu. Program je implementován v kompaktních automatech řady X20 komunikujících s počítačem přes rozhraní Ethernet. Dále jsou sestaveny čtyři nezávislé pohybové programy autonomního robotu poháněného třemi pohony IclA D065. Diplomová práce vznikla jako součást řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.
|
|
|
Vzdálené ladění procesorů ARM za použití průmyslové sběrnice.
Skalický, Jakub ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá možnostmi ladění při využití vyjímky DebugMonitor implementované v jádře ARM Cortex-M4. Pro komunikaci mezi laděnou aplikací a programem řídícím ladění je využita sběrnice CAN. Pro toto ladění není potřeba využívat speciálních ladících adaptérů. Pro podporu tohoto typu ladění je součástí práce knihovna, která zajišťuje programový přístup k blokům jádra, které jsou používány pro ladění.
|
host ::
RSS.