|
|
Automatizované sledování pohybujících se objektů pomocí robotického manipulátoru
Zelený, Miroslav ; Ligocki, Adam (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá sledováním objektů za pomoci robotického manipulátoru Epson C3 a barevné kamery. Práce popisuje základní vlastnosti zařízení, které mají být použity. Ze softwarových nástrojů pro počítačové vidění je použita knihovna OpenCV, respektive její wrapper EmguCV. Je zde probrána základní problematika a principy sledování objektů v obraze a jsou zde představeny některé metody sledování. Tyto metody byly testovány a jsou zde tedy uvedeny jejich silné i slabé stránky, které se během testování projevily. Dále je zde uveden postup pro výpočet nových souřadnic kamery a efektoru manipulátoru pomocí homogenních transformací. Práce obsahuje výsledky testování daných algoritmů a jejich vyhodnocení. Výstupem práce je testovací aplikace pro robot Epson C3.
|
|
|
Vývoj softwarové aplikace pro rezervaci a správu firemních vozidel
Klečka, Filip ; Koňařík, Aleš (oponent) ; Dydowicz, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh, vývoj a následnou implementaci softwarové aplikace CarPark ve společnosti BKB Metal, a.s. Jedná se tedy o kompletní dodávku hotového řešení. Cílem této práce je vytvořit a implementovat do informačního systému společnosti aplikaci, která bude sloužit ke kompletní správě a kontrole firemních vozidel a bude především poskytovat rezervační systém pro zaměstnance společnosti BKB Metal, a.s. Podnětem k realizaci tohoto projektu byla především neefektivita současného řešení, snaha o snížení nákladů a časové náročnosti spojené s administrační a rezervační agendou a zautomatizování souvisejících činností.
|
|
|
Genetické algoritmy a rozvrhování
Škrabal, Ondřej ; Popela, Pavel (oponent) ; Roupec, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá problémem rozvrhování výroby pro vstřikolisovnu plastových výrobků v konkrétním provozu. Řešení je založené na heuristických algoritmech, programovacích jazycích C+ + a C#, je postaveno na platformě .NET a LINQ do XML. Přináší srovnání základních heuristických metod s Genetickými algoritmy aplikovaných na problém v dané výrobě. Všechny metody a jejich výsledky jsou porovnány vzhledem k ručně sestaveným plánům.
|
|
|
Obytný soubor na ul. Pastviny v Brně - Komíně
Domčíková, Radka ; Zíka, Vratislav (oponent) ; Makovský, Zdeněk (vedoucí práce)
Obytný soubor na ulici Pastviny v městské části Brno-Komín je navržen na místě současné zahrádkářské kolonie. Parcela, obklopená z jihu katalogovými řadovými domky, je zasazena v mělké prohlubni a směrem na východ stoupá k Palackému vrchu. Hlavní ideou projektu je vytvoření obytné struktury spíše menšího měřítka, citlivě reagující na terén a okolí. Princip skládání dvou typů hmot: akcentu (vyšší část jež má rozdílné výšky) a intervalu (neměnná jednopodlažní hmota) se uplatňuje na třech čtvrtinách pozemku, zbylou čtvrtinu doplňuje sad vedoucí na vyhlídku na údolí Svratky. Čtyřicítka domů nabízí možnost poklidného bydlení pro malé či velké rodiny i páry a jednotlivce. Shluky domů jasně definují veřejná prostranství, která vybízejí k sociální interakci místních obyvatel. Zároveň inverzně vznikají dvory či zahrádky z opačné strany jako čistě soukromé prostory.
|
|
|
OLOMOUC – Densification Urbaine – zahuštění zastavění
Procházková, Klára ; Lacina, Adam (oponent) ; Koleček, Ivan (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší zahuštění zastavění. Zástavbou však lze nejen zahušťovat město, ale také vesnice a krajinu, které se mi staly východisky. Pro svou práci jsem zvolila obec Skrbeň spolu s jejím katastrálním územím, nacházejícím se severně od Olomouce. Ta je unikátní nejen díky své poloze na úrodné Hané, ale také dochovanému zemědělskému dvoru tvořícímu již od 16. století jádro samotné vesnice. Celý zemědělský areál byl v 60. letech minulého století doplněn o pokračování družstva severně od Skrbně. Vznikl tak velký zemědělský komplex, který dnes pozbývá využití, stejně jak tomu je v řadě dalších obcí. Cílem mé práce je prozkoumat, co se stalo se zemědělstvím u nás a proč není schopné již dále efektivně fungovat. Na základě výzkumu chci navrhnout systém obnovy zemědělské krajiny, a také nové zemědělské typologie, který by mohl vrátit život do krajiny a mnoha vesnic.
|
|
|
Hotel
Sasko, Richard ; Sibilla, Luboš (oponent) ; Struhala, Karel (vedoucí práce)
My diploma thesis deals with a design of a public building, in this case a hotel. It is the design of the project documentation, the result of which is the realization of an object that meets the standards of the Czech Republic as well as the demands and needs of the investor. The building is designed as a two-storey, above-ground new building with twenty-two short-stay accommodation units providing a place for forty-two guests in total. Technically it is one of the traditional Czech methods, clay brick. In this case, the bricks are from manufacturer HELUZ, they are abraded with built-in thermal insulation in its cavities. The foundations are formed by foundation strips. The roof is flat with a slope of 2%. The building is located in Pezinok, Slovakia.
|
|
|
Webová a mobilní aplikace pro sběr a vizualizaci meteorologických dat
Šturala, Martin ; Musil, Petr (oponent) ; Caha, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá vývojem webové aplikace v .NET 5 a mobilní aplikace pro operační systém Android. Aplikace byly vytvořeny pro sběr a vizualizaci dat z meteostanice, která byla vyvinuta v předchozích letech v rámci diplomové práce Ing. Petra Mlčáka. Webová aplikace poskytuje REST API pro sběr dat z meteostanice a odesílání dat pro mobilní aplikaci, také poskytuje uživatelské webové rozhraní pro vizualizaci dat z meteostanice a jejich správu. V první části jsou popsány veličiny, které meteostanice měří a odesílá na server. V druhé části je popsán návrh databázové struktury pro ukládání dat. Třetí část práce je zaměřena na vývoj webové aplikace v ASP.NET, její části a strukturu. Popsány jsou také funkce a jejich význam ve webovém rozhraní. Čtvrtá část práce popisuje návrh a vývoj mobilní aplikace a principy využité pro získávání a zobrazení dat. V závěru jsou zhodnoceny výsledky práce a způsob testování aplikací.
|
|
|
REVITALIZACE A PROSTOROVÁ KULTIVACE PIARISTICKÉHO GYMNÁZIA V MIKULOVĚ
Filo, Karol ; Veselý, Josef (oponent) ; Havliš, Karel (vedoucí práce)
Hlavným zámerom je architektonicko-urbanistickou štúdiou ukázať spôsob, akým môže gymnázium v Mikulove prekonať svoju zložitú existenčnú situáciu. Riešené územie je vymedzené areálom školy, ulicou Piaristů, Komenského a Pod platanem. V tomto trojuholníku je aj pamätný strom, kostol, pomník padlým, park, 3 autobusové zastávky, zmiešaná občianska vybavenosť a rodinná zástavba. Návrh ich rešpektuje, prípadne podporuje. Najproblematickejšie atribúty, na ktoré návrh reaguje, sú znižujúci sa záujem o štúdium na gymnáziu, nevyužitý obojstranne prospešný potenciál aktívnejšieho vzťahu kraj/mesto a neľudské prostredie okolo areálu školy spojené s nevyhovujúcou dopravnou situáciou v meste. Výsledkom riešenia má byť pozitívna priestorovo-funkčne-prevádzková transformácia miesta na strategicko-urbanisticko-architektonickej úrovni s dlhodobým účinkom.
|
|
|
Automatizace optické sestavy pro časově rozlišitelnou spektroskopii
Šimek, Daniel ; Klenovský, Petr (oponent) ; Dvořák, Petr (vedoucí práce)
Časově rozlišitelná spektroskopie je moderní metoda umožňující analýzu dynamiky kvantových luminiscenčních přechodů. Tato metoda využívá ke studiu materiálů ultra rychlé světelné pulzy, čímž umožňuje pozorovat časový vývoj dohasínání luminiscence a dodává tak další informace ke statické absorpční a emisní spektroskopii. Tato diplomová práce se zabývá automatizací optické sestavy používané v Optické a plazmonické laboratoři na Ceitec Nano pro provádění časově rozlišitelné spektroskopie. V rámci práce byla vytvořena aplikace umožňující komunikaci s 13 zařízeními užívanými v laboratoři. Aplikace automatizuje již prováděná měření, a navíc umožňuje skenování vzorků, které vzhledem k manuálnímu ovládání posuvu stolku nebyla z časových důvodů možná. V závěru práce jsou provedeny testovací měření, s diskusí jejich efektivity a úspory času uživateli.
|
|
|
Brno Connectivity / Brno Democratic City
Bartoňková, Markéta ; Zadražilová, Miroslava (oponent) ; Nový, Vítězslav (vedoucí práce)
Nový veřejný prostor pro všechny. brněnský high line Představte si, že se právě ocitáte v budoucnosti. Někdy kolem roku 2030. Hlavní nádraží je odsunuto. Jdete od centra města a v místě současného nepřívětivého hlavního nádraží procházíte stromovými alejemi a před vámi se ocitá první věž high linu. Původní vlaková dráha je obohacená o zeleň a vy můžete jít vysoko nad úrovní ulic v bezpečí před auty a vcházíte do zcela nové čtvrti Špitálky, kde se Vám místy pohledově objevují pozůstalosti industriální doby. Můžete vidět město s jeho uličním životem z jiného úhlu pohledu. High line je navržen pro všechny. Objevují se zde cyklisté, lidé pěší, lidé na kolečkových bruslích, maminky s kočárky, běžci, je to bezpečné místo pro každého. Nevytváří pouze pěší spojnici z bodu A do bodu B. Nabízí mnohonásobné propojení a možnost pobýt a posedět v zeleni na high linu a na vyhlídkách koukat do ulic. Na rozhlednách vyjít ještě výš, pozorovat město, v pozadí vidět i dominantu katedrálu sv. Petra a Pavla a přehlédnout celý high line v zeleni. Co víc? Srdcem high linu se stává náměstíčko s amfiteátrem a přilehlou kruhovou oázou. Oáza si vytváří svůj vlastní bezpečný svět. Je vyvrcholením celého connectivity high linu. Propojení lidí v kruhu.
|
host ::
RSS.