Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 7 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Simulace, řízení a návrh experimentálního testovacího nestabilního mobilního prostředku
Švejda, P. ; Grepl, Robert ; Kratochvíl, Ctirad ; Vlachý, D. ; Zezula, P.
Článek se zabývá modelováním, simulací a experimentálním testováním inverzního nestabilního mobilního robotického prostředku. Zmíněn je návrh simulačního modelu, jeho testování v prostředí Matlab. Dále je popsáno řízení v reálném čase v prostředí Real Time Toolboxu.
Algoritmus pro nelineární nejmenší čtverce
Balda, Miroslav
Příspěvek se zabývá problémem zpracování experimentálních dat pomocí nejmenších čtverců. Byla naprogramována Fletcherova modifikace Levenbergovy-Marquardtovy metody a testována i na problému s omezením.
Konvertor Simulinkových modelů pro vestavěný videoakcelerátor
Kovář, Bohumil ; Schier, Jan ; Zemčík, P. ; Herout, A. ; Zuzaňák, J.
Článek se zabývá vestavěným DSP/FPGA akcelerátorem pro zpracování obrazu nebo videa. Tento akcelerátor používá vestavěný konfigurační engine, ovládaný skriptovacím jazykem, který dynamicky zavádí předem připravené funkční moduly. Pro rychlý vývoj aplikací je použito prostředí Simulinku. Článek pojednává o konverzi blokových schemat Simulinku do skriptovacího jazyku pro vestavěný engine.
Modelování sebeadaptujících se propojených prvků v Matlabu/Simulinku
Bartosinski, Roman ; Daněk, Martin ; Honzík, Petr ; Kadlec, Jiří
Poslední výzkumy v oblasti digitální technologie je zlevňují a zpřístupňují běžným občanům. Zároveň je většina každodenních zařízení (auta, lednice, mobilní telefony) vybavena elektronickou inteligencí s programovatelnými procesorovými prvky. Jak se počet takových propojených zařízení zvyšuje a při tom se zvyšuje tlak na snížení spotřeby energie, je nutné hledat nové techniky programování a používání zařízení efektivněji. Tento článek ukazuje základ pro vytváření a modelování nové generace sebeadaptujících systémů. První část popisuje platformu s FPGA pro implementaci sebeadaptivních propojených výpočetních prvků (Self-Adaptive Computing Networked Entity - SANE). Druhá část popisuje simulaci a základ implementace v prostředí Matlab/Simulink pro vývoj SANE v FPGA.
Návrh řídicí aplikace s využitím Processor Expert blocksetu
Stružka, P. ; Waszniowski, L. ; Bartosinski, Roman ; Bysterský, T.
Článek popisuje návrh řídicího systému bezkartáčového motoru s využitím Processor Expert blocksetu v prostředí Matlab-Simulink. Řídicí algoritmus je navržen v Simulinku a PE blockset poskytuje přístup k hardwarovým periferiím mikrokontroléru přes HAL. Chování řídicího algoritmu i s hardwarovými periferiemi je ověřena simulací. Zdrojový kód v jazyce C pro mikrokontrolér je vygenerovaný pomocí nástroje Real-Time Workshop.
Simulace hardwarových periferií MCU
Bartosinski, Roman ; Kadlec, Jiří
Článek popisuje možný způsob simulace hardwarových periferií MCU (např. PWM, Časovač, ADC) v prostředí Matlab/Simulink. A způsob jak může být generován řídicí kód pro tyto periferie.Popisovaná implementace využívá signály funkčního volání jako funkce periferií. V generovaném kódu z RTW je speciální blok Method, který reprezentuje přímo volané funkce použitých periferií.
Simulace systémů s rozprostřenými parametry v simulinku
Anderle, M. ; Augusta, Petr ; Holub, O.
Řízení systémů s rozprostřenými parametry je stále živé téma s aplikacemi v mnoha oblastech, mj. v adaptivní optice a lékařství. Pro usnadnění výzkumu nových metod pro řízení systémù s rozprostřenými parametry byl do prostředí Simulink vytvořen nový blok pro simulaci chování deformovatelného zrcadla. Vytvořený blok numericky řeší parciální diferenciální rovnici popisující chování simulovaného objektu. Na podobném principu je založen i blok představující regulátor. Při simulacích uzavřené smyčky lze využívat dalších simulinkových bloků jako jsou vstupní signály, náhodný signál ap.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.