|
|
Dynamika strojů 2006
The Colloquium DYNAMICS OF MACHINES is a traditional national workshop with international participation where specialists in dynamics of machines and structures can exchange their latest achievements and knowledge. The main scope is following: continuum dynamics, impact and non-linear phenomena, crack propagation, constitutive models, dynamics of linear and non-linear systems, identification, chaos, vibrations, interaction of mechanical systems and fluids, modern computational mechanics and experiments.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Modelování kinematiky dvounohého robotu
Grepl, Robert ; Zezula, P.
V tomto článku je uveden postup návrhu analytického dopředného a inverzního kinematického modelu. Model je založen na standardním přístupu pomocí homogenních transformací. Inverzní model je sestaven pomocí úvahy v rovině pohybu nohy. Automaticky sestavený model (SimMechanics) je použit jako reference. Rychlost výpočtu výsledných rovnic byla testována na mikrokontrolerech Atmel ATMega.
|
|
| |
|
| |
|
|
Aplikace ALE metody pro interakci proudící tekutiny a obtékaného profilu
Růžička, M. ; Feistauer, M. ; Horáček, Jaromír ; Sváček, P.
V tomto příspěvku se zabýváme numerickým řešením aeroelastického problému dvojrozměrného vazkého nestlačitelného proudění kolem leteckého profilu se dvěma stupni volnosti vloženého do kanálu. Letecký profil je reprezentován tuhým tělesem, které může vykonávat vertikální a torzní vibrace s velkými amplitudami. Matematický model tekutiny je tvořen systémem nestacionárních Navierových-Stokesových rovnic a rovnice kontinuity, které jsou doplněny počátečními podmínkami a smíšenými okrajovými podmínkami.
|
host ::
RSS.