Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Optimalizace návrhu řízení založená na Monte-Carlo simulaci
Novák, Miroslav ; Pavelková, Lenka
Parametry regulátoru jsou optimalizovány tak, aby pro daný stochastický neúplně známý systém byla splněna omezení na zvolené signály. Optimalizace je založena na deterministické quasi-Newtonově metodě aplikované na realizacích signálů uzavřeného obvodu. Možnosti metody jsou doloženy příkladem
Příklad použití polynomiálních maticových rovnic v návrhu kvadraticky optimálního sledování
Kraffer, Ferdinand
Užitečnost polynomiálních rovnic vedoucích na ryzí zpětnovazební kompensátor pro přísně ryzí soustavu je znázorněna návrhem řídícího systému spřažených elektrických pohonů, kde cílem návrhu je sledování občasně se měnících žádaných hodnot rychlosti pásu a polohy napínáku
Modelově orientované řízení versus klasické řízení pro paralelní roboty
Belda, Květoslav
Lidská civilizace je komplexní systém založený na množství rozličných vztazích. Vždy se vyskytují nějaké akce, které způsobí nějaké reakce. To děje na rozličných úrovních. Systém může být obecně analyzován z vnějšku jako objekt s homogenními vlastnostmi - globální úroveň. Opačnou cestou je analýza z vnitřku - lokální úroveň. Článek nastiňuje ideje a řešení získané během návrhu řízení pro určité konkrétní paralelní roboty. Vše je demostrováno srovnávací simulací PSD a GPC

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.