|
|
Měření a vizualizace dat ze senzoru vzdálenosti v reálném čase Arduino a XBee komunikaci v prostředí MATLAB
Zapletal, Marek ; Liška, Radovan (oponent) ; Karakhalil, Mourad (vedoucí práce)
Práce se zabývá tvorbou měřícího obvodu, který se skládá z ultrazvukového senzoru, programovatelné desky Arduino, v němž bezdrátový přenos dat do počítače s programem MATLAB zajišťují moduly Xbee. V teoretické části byly popsány jednotlivé komponenty obvodu včetně nutného programového vybavení, praktická část byla věnována vlastní realizaci obvodu z daných součástek a současně tvorbě programů. Obvod byl fyzicky sestaven a získaná data ze senzoru vzdálenosti byla v reálném čase přenesena a vykreslována v počítači vybaveném programem MATLAB, kde jsou jednoduchým filtrem dat zkorigována a filtrovaná data jsou vynesena do grafů závislosti vzdálenosti na čase. Tato práce je jedním z možných prvních kroků k tvorbě inteligentních strojů či robotů obecně z hlediska mapování prostoru anebo jejich navádění a orientace v něm.
|
|
| |
|
|
Implementace a testování vybraných optimalizačních metod pro úlohy odhadu parametrů simulačních modelů
Zapletal, Marek ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem vhodných optimalizačních algoritmů pro potřeby nově vyvíjeného nástroje Mechlab’s parameter estimation, který slouží pro odhad parametrů simulačních modelů v prostředí Matlab/Simulink. Z gradientních metod byl vybrán algoritmus Levenberg-Marquardt. Z kategorie evolučních výpočetních technik byly pro implementaci vybrány genetický algoritmus a simulované žíhání. Vybrané algoritmy byly otestovány na uměle vytvořené úloze mechanického oscilátoru a také na reálných datech pocházejících z elektronické škrticí klapky. Simulované žíhání dosahovalo dostatečných výsledků v obou úlohách, avšak s vysokou časovou náročností. Na reálných datech má vytvořený algoritmus LM jen omezenou funkčnost, zatímco nově vytvořený genetický algoritmus dosahuje výborných výsledků.
|
|
|
Analýza vlastností výplní otvorů vzhledem k infiltraci ve stavbách
Zapletal, Miroslav ; Klepárník,, Jan (oponent) ; Polášek,, Josef (oponent) ; Šťastník, Stanislav (vedoucí práce)
Disertační práce je primárně zaměřena na analýzu vlastností výplní otvorových konstrukcí vzhledem k infiltraci ve stavbách, konkrétně vztaženo k průvzdušnosti otvorových výplní a průvzdušnosti staveb. Hlavním cílem práce je zjistit, jak může být ovlivněna celková průvzdušnost stavby v návaznosti na použité otvorové výplně a jejich vlastnosti, týkající se konkrétně průvzdušnosti při stanoveném stupni dotažení použitého celoobvodového kování. V návaznosti na celkovou průvzdušnost stavby bude proveden výpočet energetické bilance konkrétní stavby v součinnosti na zjištěné výsledky průvzdušnosti stavby při definovaném stupni dotažení celoobvodového kování v úrovních 0%, 50% a 100%. Zjištěné výsledky zkoušek a měření budou promítnuty do konkrétního výpočtu energetické bilance posuzované stavby formou numerické simulace.
|
|
|
Plně diferenční kmitočtové filtry s řiditelným aktivním prvky
Zapletal, Miroslav ; Polák, Josef (oponent) ; Langhammer, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá plně diferenčními kmitočtovými filtry, které pracující v proudovém módu a jejich řiditelnost je umožněna aktivními prvky. V první části práce se budeme zabývat teoretickým rozborem kmitočtových filtrů, popisem aktivních prvků a bližším přiblížením metody pro návrh filtrů. Druhá část se dále zabývá vlastním návrhem kmitočtových filtrů pomocí metody grafů signálových toků, převedením nediferenčních zapojení na zapojení diferenční a srovnáním výsledků takto navržených filtrů. V třetí části bude zhotoven takto navržený filtr, odměřen v laboratořích VUT pro ověření jeho funkčnosti a v poslední řadě dojde ke srovnání výsledků reálně naměřených hodnot diferenčního a nediferenčního zapojení. Poslední části práce je závěr, v kterém je provedeno zhodnocení celé práce.
|
|
|
Diferenční kmitočtové filtry neceločíselného řádu
Zapletal, Miroslav ; Dvořák, Jan (oponent) ; Langhammer, Lukáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá diferenčními a nediferenčními neceločíselnými kmitočtovými filtry za použití aktivních součástek. Je tu popsán návrh neceločíselných diferenčních filtrů z neceločíselných nediferenčních filtrů. Jejich realizace v programu OrCad a simulace. První část práce se bude zabývat teoretickým rozborem kmitočtových filtrů, aktivních součástek a neceločíselných filtrů. V druhé části pak budou filtry navrženy a simulovány v programu OrCad. V další části budou srovnány výsledků simulací diferenčního a nediferenčního zapojení. Následující část práce se zabývá praktickou realizací a experimentálním měřením diferenčního neceločíselného filtru a srovnáním výsledků se simulacemi a nediferenčním zapojením. V poslední části práce je závěr, ve kterém bude provedeno zhodnocení výsledků.
|
|
|
Automatizované obchodní systémy a jejich testování
Zapletal, Martin ; Vrábel, Lukáš (oponent) ; Petřík, Patrik (vedoucí práce)
Práce se zabývá testováním automatických systémů pro burzovní obchod. Čtenář je seznámen se základními pojmy z oblasti finančních trhů a burzovního obchodu. Následně jsou představeny nejen ukazatele výkonnosti obchodního systému, ale také ukazatele popisující výkonnost metody pro předpověď budoucího vývoje trhu, která je v obchodním systému použita. Stěžejní částí práce je vysvětlení významu vlivu volby vstupních dat na výkon obchodního systému. Prezentovány jsou také výsledky vybraných testů obchodních systémů, které byly provedeny s využitím aplikace vytvořené jako součást práce.
|
|
|
Pěstebně-ekonomická analýza listnatých mlazin s různou příměsí dubu vzniklých kombinovanou a umělou obnovou
Zapletal, Miroslav
Diplomová práce se zabývá růstovými vlastnostmi dubu ve fázi mlaziny, které byly založeny v různých variantách dle typu smíšení a způsobu obnovy (kombinovaná, umělá). Výzkumné plochy se nachází v lokalitě Kostelecký les vzdálený asi 7 km od města Holešova v okrese Kroměříž. Celkem je hodnoceno 5 ploch, plocha (I,II) varianta 1 -- monokultury a plocha (III -- V) varianta 2 -- smíšené (kombinovaná a umělá obnova). Porosty byly vybrány tak, aby byly věkově shodné, pouze plocha V je věkově starší a bez provedeného pěstebního zásahu. Měření dřevin proběhlo u každé varianty na plošce 3,14 m2 (r=1 m) v rovnoměrné síti 5x5 m. Na ploškách je u všech dřevin měřena výška, výčetní tloušťka, cenotické postavení a kvalita koruny. Získané údaje jsou zaneseny do tabulek a grafů. Z výsledků diplomové práce je patrné, že duby na variantě (1) jsou ve všech výše uvedených parametrech kvalitnější než vykazuje varianta (2).
|
|
| |
|
|
Hodnocení ekosystémových služeb veřejné sídelní zeleně
Zemek, František ; Pikl, Miroslav ; Pavelka, Marian ; Zapletal, Miloš ; Kokrda, Lukas ; Novotný, Jan ; Duchková, Helena ; Vačkářová, Davina ; Foltýnová, Lenka ; Cudlín, Pavel ; Kolařík, J. ; Holešová, H. ; Mácová, Kateřina ; Chalupová, O. ; Vojáčková, B. ; Mikulášek, J.
Metodika přináší nové praktické přístupy ke kvantifikaci pěti ekosystémových funkcí (EF) a jim odpovídajících ekosystémových služeb (ES) městské zeleně. Zahrnuje čtyři funkce regulační (teploty a mikroklimatu, záchyt CO2 a ukládání do biomasy, záchyt znečišťujících látek z ovzduší, útlum hluku z dopravy) a jednu funkci informační (estetická a kulturně rekreační). Výpočty jsou řešeny na úrovni jednotlivých prvků zeleně (strom/keř, plocha trávníku) na základě jejich skutečných dimenzí a ekofyziologických vlastností. Následné je vyjádřena jejich finanční hodnota. Pro hodnocení byly použity zjednodušené biofyzikální/statistické modely při zachování platných fyzikálních principů a s ohledem na dostupnost vhodných a existujících dat. Využívá data o městské vegetaci, které jsou standardně zajišťovány v rámci inventarizace veřejné městské zeleně samosprávami měst, a volně nebo pro obecní správu zdarma dostupné mapové podklady o městském území, meteorologických podmínkách a sociodemografické situaci.
|
host ::
RSS.